《工业机器人装配工作站》教案文档格式.docx

1、1.能正确认识工业机器人的工业应用。培训重点1. 1.掌握工业机器人的应用范围 2.了解工业机器人的组成培训难点1.理解工业机器人的重要参数教学场地及教具使用教材、PPT、电脑培 训过 程方法手段时间分配导入及任务布置交流培训方式和要求学习任务 ：1.学习了解工业机器人的定义。 2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。3.了解工业机器人的重要的技术参数及含义。5分钟重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数的含义和作用2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，对其工作能力的影响 20分钟45分钟练习或训练无 45分钟（与教师操作同步）难点分析及总结1.难点是

2、定位精度和重复定位精度的定义和其含义的区别的理解10分钟（与操作同步）布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。以及当前工业机器人的应用领域和典型案例模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第2章 工业机器人装配工作站的组成和功能第 周 周 （ 月 日） 第 至 节1.掌握工业机器人装配工作站的组成内容。 2.了解装配工作站的各部分的功能。1.掌握 FANUC工业机器人装配工作站的组成 2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的功能1.理解 FANUC工业机器人装配工作站各组成部件的功能教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台1.学习了解 FANUC工业机器人装配工作

3、站的组成。2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的各部件功能和总体功能。1.重点任务讲解 FANUC工业机器人装配工作站的装配功能的实现方式2.举例实现不同装配任务对工业机器人要求的不同之处 课后搜集资料制作PPT演示文稿，了解工业应用中工业机器人在不同的装配对象上的典型应用案例模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第3章工业机器人操作基础1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识。 2.了解工业机器人的坐标系的相关知识。1.能正确认识和应用不同场合下描述工业机器人姿态所使用 的坐标系。1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识 2.了解工业机器人的坐标系的相关知识1.理解工业机器人的各种坐标

4、系1.学习了解工业机器人的各种坐标系的定义。2.了解工业机器人操作安全规范的相关知识。1.重点任务讲解工业机器人的各种坐标系的含义和作用2.演示操作如何使用示教器查看各个坐标系的值3.重点讲说工业机器人的安全操作规范，注意事项使用示教器查看工业机器人的各坐标系的值1.难点是对工业机器人不同坐标系的定义及其作用的理解课堂考察对安全操作规范的记忆和认识模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第4章1.掌握工业机器人手动操作的三种方式。1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵 2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置1.掌握工业机器人手动操作的三种方式 2.了解使用示教器对机器人系

5、统进行时间等选项的设置的方法1.切换示教器的英文和中文界面2.TCP的含义及重定位操作的作用1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵：手动单轴线性运动重定位运动2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置1.重点任务讲解工业机器人的重定位运动的含义和作用2.演示操作如何使用示教器切换英文和中文界面3.使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置使用示教器控制机器人手爪从某固定点运行至其他某点位置，以熟悉机器人的手动调整位置的操作1.难点是对工业机器人TCP含义的理解和重定位运动的理解模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第5章工业机器人TCP设置1.掌握工业机器人TCP的含义和重

6、要作用。1.能正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置1.掌握工业机器人TCP的含义和重要作用2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置1.理解TCP对工业机器人位置描述的重要作用2.正确掌握使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法2.掌握正确使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法1.重点任务讲解工业机器人的TCP的含义和作用2.演示操作如何使用示教器对工业机器人完成TCP的设置的方法3.讲解设置TCP可选的几种方法的区别 使用示教器控制将TCP设置在工业机器人末端手爪的不同位置上，并使用重定位运动来检验设置是否成功1.难点是对工业机器人TCP含义的理解2.使用示教器进行T

7、CP设置操作时候对机器人手动位置和姿态的精度控制模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第6章工业机器人编程基础1.掌握工业机器人程序结构。 2. 掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法1.能正确理解工业机器人程序常用数据格式、指令的用法2.掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法 1.理解工业机器人程序结构的层级关系2.理解机器人程序数据格式的用法3.理解工业机器人常用指令的用法2. 掌握工业机器人程序常用数据格式、指令的用法1.重点讲解工业机器人程序结构的层级关系2.重点讲解常用的几种工业机器人程序数据格式的含义3.重点讲解常用的几个运动指令和逻辑关系指令的用法使用示教器进行现场编程

8、，建立完整的一个工作任务和主程序，使用常用的几个运动指令控制机器人自动完成一定的轨迹运动1.难点是机器人运动指令moveJ、moveL、moveC中各个参数的含义2.使用示教器进行现场编程程序的建立自学for、while指令的用法模块1 FANUC工业机器人装配工作站 第7章装配工作站例程编写与调试1.掌握工业机器人程序设计流程 2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法1.能正确按照控制要求编写和调试工业机器人装配站的控制程序1.掌握工业机器人控制流程的设计方法2.掌握工业机器人程序的编写和输入方式方法1.掌握工业机器人程序的流程图写法2.养成良好的程序规范化的编写习惯1.写出装配工作站的任务动作流程图。2.按照流程图写出装配工作站的控制程序3.输入程序并调试修改程序，完成程序1.重点讲解装配工作站的动作流程2.重点讲解本程序中要用到的各个工业机器人程序数据格式的用法3. 重点讲解本程序中要用到的各个工业机器人运动指令和逻辑关系指令的用法使用示教器进行现场编程，实现装配站的工业机器人控制程序编写和调试1.难点是写出完备的流程图，并依据流程图进行编程2.编程过程中对应新的控制要求，如何寻找对应的指令来实现其功能