QD75参数设置说明word文档良心出品Word格式文档下载.docx
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4、单位放大倍率（Am）
单位放大倍率（Am）是值1、10、100或1000。
如果“PB×
1/n”值超过
6553.5μm，则用单位放大倍率调节，使“每一转的位移量（Al）”不超过
6553.5μm（QD75D，QD75P）。
例子：
当每一转的位移量（AL）=PB×
1/n=60000.0μm（=60mm）时
每一转的位移量（AL）
=每一转的位移量（Al）×
单位放大倍率（Am）
=6000×
10
=600×
100
5、脉冲输出模式（QD75D，QD75P專有）
要点
“Pr.5脉冲输出模式”的唯一有效值是在接通电源或复位PLCCPU后第一时间
PLCREADY信号[Y0]从OFF变成ON时的值。
一旦PLCREADY信号[Y0]变成
了ON，就不会复位值，即使把另外的值设置成参数并且PLCREADY信号[Y0]从
OFF变成ON。
（1）PLS/SIGN模式
（2）CW/CCW模式
正向运行期间，将输出正向运行进给脉冲（PULSEF）。
反向运行期间，将输出反向运行进给脉冲（PULSER）。
（3）A相/B相模式
正向运行和反向运行是用A相（A）和B相（B）的相差控制的。
•当B相在A相后90°
时，电动机会正向运行。
•当B相在A相前90°
时，电动机会反向运行。
6、旋转方向设置（QD75D，QD75P專有）
设置电动机旋转方向和当前值地址增量/减量的关系。
[设置步骤]
（1）在Pr.6中设置“0”，并执行正向运行JOG运行。
（把“0”设置为Pr.6的默认值。
（2）当工件“W”向着地址增量方向移动时，当前设置是O.K.。
当工件“W”向着地址减量方向移动时，在Pr.6中设置“1”。
（3）再次执行正向运行JOG运行，并且如果“W”向着增量方向移动，则设置完成。
7、起动时的偏置速度
设置起动时的偏置速度（最小速度）。
必须定义偏置速度以使电动机平稳起动，尤
其是使用步进电动机时。
（如果在开始时被指令低速旋转，则步进电动机不会平稳
起动。
在下列运行期间指定的“起动时的偏置速度”会有效：
•定位运行
•OPR运行
•JOG运行
注意偏置速度不应该超过“Pr.8速度极限值”。
基本參數2
8、速度极限值
设置定位和OPR运行期间的最大速度。
考虑到驱动装置和控制目标规格，必须限制定位控制期间的最大速度。
当确定速度极限值时，考虑以下内容：
1）电动机速度
2）工件位移速度
3）（3）*（4）*馬達轉速（3000R/MIN）
9、加速时间#0
加速时间0”指定速度从零增加到速度极限值（Pr.8）的时间。
600ms
10、减速时间#0
减速时间0”指定速度从速度极限值（Pr.8）减少到零的时间。
1）如果定位速度设置低于参数-定义的速度极限值，则实际加速/减速时间会相应地
缩短。
因此，设置等于或稍低于参数-定义的速度极限值的最大定位速度。
2）这些设置对OPR、定位和JOG运行有效。
3）当定位涉及插补时，为参考轴定义的加速/减速时间有效。
扩展參數1
11、反向间隙补偿量
可以补偿由于通过齿轮使机器运转时的反向间隙引起的误差。
当设置反向间隙补偿量时，定位期间每次改变方向时都会输出相当于补偿量的脉
冲。
1）反向间隙补偿在OPR后有效。
因此，如果设置或更改反向间隙补偿量，则必须
执行一次OPR。
2）反向间隙补偿量设置范围是0至65535，但是应该使用下列公式把它设置成255
或更小。
反向间隙补偿量
0≤每一脉冲的位移量≤255
12、软件行程极限上限值
设置定位控制期间机器位移范围的上限。
13、软件行程极限下限值
设置定位控制期间机器位移范围的下限。
1）通常，OP设置在软件行程极限的下限或上限。
2）通过设置软件行程极限的上限值或下限值，可通过软件中防止超程。
然而，必须
在范围之外附近安装紧急停止限位开关。
3）为了使软件行程极限无效，把设置值设置成“上限值=下限值”。
（设置值可以
是任何值。
4）当单位是“度”时，速度控制期间（包括速度-位置切换控制、位置-速度切换控
制）或手动控制期间软件行程极限检查无效。
14、软件行程极限选择
设置软件行程极限是否应用在“当前进给值”或“机器进给值”上。
按照设置值，
软件行程极限会有效。
当前进给值，与机器进给是否一样？
有什么区别？
15、软件行程极限有效/无效设置
设置JOG/微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件行程极限是否有效。
16、命令到位宽度
设置使命令到位变成ON的剩余距离。
命令到位信号用作定位完成信号的前加载信
号。
当起动定位控制时，“Md.31状态”中的“命令到位标志”（从右边数第3
个标志）变成OFF，并且在命令到位信号的设置位置，“命令到位标志”变成
ON。
（命令到位標誌提前ON）
17、转矩极限设置值
按百分比在1和500%之间设置伺服电动机产生的转矩的最大值。
转矩极限功能把伺服电动机产生的转矩限制在设置范围之内。
如果控制需要的转矩超过转矩极限值，则用设置的转矩极限值控制转矩。
使用条件（是否是运用场合）
脉冲串输出型的限制
（a）需要能用模拟电压发布转矩极限指令的驱动装置。
（b）必须给数/模转换模块配线并给数/模转换模块和驱动装置配线。
（c）设置的“Pr.17转矩极限设置值”是在缓冲存储器“Md.35转矩极限存储
值”中设置的，因此用顺控程序把“Md.35转矩极限存储值”传送到数/模转
换模块。
100%
18、M代码ON信号输出时间
该参数设置M代码ON信号输出时间。
选择WITH模式或AFTER模式为M代码ON信号输出时间。
WITH模式...........当定位运行起动时输出M代码并且M代码ON信号变成ON。
AFTER模式........当定位运行完成时输出M代码并且M代码ON信号变成ON。
BUFFER:
[1504、1604、1704、1804]
注：
如果速度控制采用AFTER模式，则不会输出M代码并且M代码ON信号不会变成ON。
M代码是在0和65535之间可以分配给各个定位数据（Da.10）的数字。
只要M代码ON信号[X4、X5、X6、X7]变成ON，顺控程序可以编码以便从“Md.25
有效M代码”指定的缓冲存储器地址读取M代码，这样可以发出与M代码相关联的辅
助工作（例如夹紧、钻孔、工具更换）的命令。
19、速度切换模式
设置是用标准切换模式还是用前加载切换模式切换速度切换模式。
0：
标准切换.............................当执行下一个定位数据时切换速度。
1：
前加载切换.........................在当前正执行的定位数据结束时切换速度。
20、插补速度指定法
当执行线性插补/环形插补时，设置是否指定合成速度或参考轴速度。
0：
合成速度..............................通过QD75指定控制目标的位移速度，并计算各个
轴的速度。
1：
参考轴速度..........................通过QD75指定为参考轴设置的轴速度，并计算执
行插补的其它轴的速度。
注：
如果必须进行4-轴线性插补或2至4轴速度控制，则一定要指定参考轴速度。
如果你为涉及4-轴线性插补或2至4轴速度控制的定位运行指定合成速度，则在尝试定位
运行时会输出出错代码523“插补模式出错”。
关于涉及环形插补的定位运行，一定指定合成速度。
21、速度控制期间的当前进给值
指定在速度控制（包括速度-位置和位置-速度切换控制）模式下进行运行时你想允
许或是想禁止更新“Md.20当前进给值”。
禁止当前进给值的更新
当前进给值不会变化。
（将保持速度控制开始时的值。
允许当前进给值的更新
当前进给值会被更新。
（当前进给值会从初始值开始改变。
2：
当前进给值清为零
最初把当前进给设置成零并且在速度控制有效时当
前进给会从零开始改变。
注1：
当对2至4个轴进行速度控制时，允许和禁止“Md.20当前进给值”的更新
的选择依据参考轴的设置方法而定。
注2：
设置“2”来练习速度-位置切换控制（ABS模式）。
22、输入信号逻辑选择
23、输出信号逻辑选择
设置I/O信号逻辑，使之符合连接的外部设备的发信规格。
信号逻辑中的不相符会禁止正常运行。
当你更改默认值时一定要小心这一
点。
把手动脉冲发生器输入逻辑选择（b8）设置给轴1。
（轴2至4中任意一个
的设置都无效。
24、手动脉冲发生器输入选择
设置手动脉冲发生器输入脉冲模式。
（只有对轴1指定的值才有效。
A-相/B-相；
4的倍数
2的倍数
1的倍数
3：
PLS/SIGN
速度-位置功能选择
选择速度-位置切换控制的模式。
INC模式
ABS模式
如果设置是0和2除外的数字，则把设置当作0，以INC模式进行运行
LowerLimit
UperLimit
扩展參數2
25、加速时间1，26、加速时间2，27、加速时间3
这些参数设置定位运行期间速度从零增加到速度极限值（Pr.8）的时间
800ms-------600ms---------300ms
28、减速时间1，29、减速时间2，30、减速时间3
这些参数设置定位运行期间速度从速度极限值（Pr.8）减少到零的时间。
31、JOG速度极限值
设置JOG运行的最大速度。
注）•把“JOG速度极限值”设置成小于“Pr.8速度极限值”。
如果超过“速度极限值”，则会发生“JOG速度极限值出错”（出错代
码：
956）。
32、JOG运行加速时间选择
设置“加速时间0至3”中哪一种用于JOG运行期间的加速时间。
使用Pr.9加速时间0中设置的值。
使用Pr.25加速时间1中设置的值。
2：
使用Pr.26加速时间2
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