牛头刨床机械原理课程设计1点和727点文档格式.docx

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r/min

mm

方

60

380

110

540

0.25LO4B

0.5Lo4B

240

50

案1

1.2曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：

取1和8'

为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1'

和7'

为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3-12等，是由位置1起，顺32方向将

曲柄圆作12等分的位置（如下图）

E

专业整理

图1-2

取第I方案的第1位置和第7'

位置

图1-3

1.3速度分析以速度比例尺：

（0.001m⑸/mm和加速度比例尺：

（0.01m/s2）/mm用相对运

动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4,1-5

机械简图如图

（1）

由题知32=2nn2/60rad/s

UA3=UA2=32•lo2A=0.69115m/s

-0.001m/s

1:

作速度分析，取比例尺vmm，由于构件3与4组成移动副，有

UA4=UA3+UA4A3

大小？

V?

方向丄C4A丄QAIIC4B

p®

）

|p（b5,o）

1-4

作速度多边形如图1-4所示，得

UA4=0,34=UA4/lO4A—0,UB4=0

又有

UC6=UB5+UC6B5

方向//XX丄QB丄BC

得uC6=0,UC6B5=0

大小

取加速度极点为P

作加速度多边形图

3

'

©

1-5

则由图1—5知

aB5=aB4=aA4

aA4=aA3=4.34263m/s

Xl04b/Io4a=6.44714m/s

取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得

nt

aC6=aB5+aC6B5+aC6B5

?

V

0?

方向

//XX

CfB丄BC

作加速度多边形，如图（5）

所示，得

ac6=6.0108

m/s2方向向右。

3、曲柄位置“7'

”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7'

”进行速度分析。

因构件2和3在A处的转动副相连，故

V\2=VA3，其大小等于WO2A方向垂直于OA线，指向与32一致。

32=2nn2/60rad/s

UA3=UA2=32・IO2A=0.69115m/S（丄O2A）

取构件3和4的重合点A进行速度分析。

列速度矢量方程，得

方向丄OA丄QA//OB

C6

7b5

uA4=0.29846m/suA4A3=0.62328m/s

取7'

构件作为研究对象，列速度矢量方程，得

方向//XX丄OB丄BC

取速度极点P,速度比例尺卩1=0.001（m/s）/mm,作速度多边行如图

1-2。

ub5=uB4=uA4XOB/O4A=0.38899m/s

uC6=0.37651m/s方向向右。

4.加速度分析：

取曲柄位置“7'

”进行加速度分析。

因构件2和3在A点处的转动副相连,

故a：

2=a：

3,其大小等于322|O2A,方向由A指向Q。

取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得:

aA4

=a+aA4=a

n

A3+

K

aA4A3+a

r

A4A3

大小：

34lO4A?

234UA4A3

方向：

B^A_L04B

A^02

丄04B（向左）/

/04B（沿导路）

取加速度极点为

p/

加速度比例尺卩

2=0.01

2

（m/s）/mm

作加速度多边形如图

1-3所示

nP'

aA4'

n3'

=k'

aB5'

〜n

◎6'

L

aA3=

341O4A=4.34262m/s

由上得

4WA4/IAO4=0・72rad/s

aA4A34uA4a3=0.89797m/s

ac6B5=uc6b5/Icb=0.07642m/s

a：

4=104/（uA4/104/）2=0.215m/s

得

aA4=4.8196m/s

aB5=aA4xlo4b/IO4z=6.28158m/s

构件的研究对象，列加速度矢量方程，得

““?

方向//xxa/CfB丄BC

作加速度多边形，取比例尺薦=°

.°

im/smm，如图（9）所示

，作加速度分析，如图（10）所示:

得ac6=6.1271m/s,方向向左。