牛头刨床机械原理课程设计1点和727点文档格式.docx

1、r/minmm方603801105400.25LO4B0.5 Lo4B24050案11.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取 1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置， 1和7为切削起点和终点所对应的曲柄位置， 其余2、3- 12等，是由位置1起，顺3 2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）E专业整理图1-2取第I方案的第1位置和第7位置图1-31.3速度分析以速度比例尺：（0.001m/mm 和加速度比例尺：（0.01m/s 2 ）/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图 1-4 , 1-5机械简图如图（1）由题知 3 2=2 nn 2/60rad/sU A

2、3= U A2= 3 2 l o2A=0.69115m/s-0.001m/ s1:作速度分析，取比例尺 v mm，由于构件3与4组成移动副，有U A4= U A3+ U A4A3大小 ？ V ?方向 丄C4A 丄QA II C4Bp）|p（b5,o）1-4作速度多边形如图1-4所示，得U A4=0 , 3 4= U A4/ l O4A0 , U B4=0又有U C6= U B5+ U C6B5方向 / XX 丄QB 丄BC得 u C6= 0 , U C6B5=0大小取加速度极点为 P作加速度多边形图31-5则由图15知a B5 = a B4 = a A4a A4 = a A3 =4.34263

3、 m/sX l 04b/I o4a= 6.44714m/s取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得n taC6= a B5+ a C6B5 + a C6B5?V0 ?方向/ XXC f B 丄 BC作加速度多边形，如图（5）所示，得ac6 = 6.0108m/s 2方向向右。3、曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“ 7”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故V2=VA3，其大小等于 W O2A方向垂直于O A线，指向与3 2 一致。3 2=2 nn 2/60rad/sU A3= U A2= 3 2 I O2A=0.69115m/S （丄O

4、2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得方向 丄OA 丄QA / OBC67 b5u A4=0.29846m/s u A4A3=0.62328m/s取7构件作为研究对象，列速度矢量方程，得方向 / XX 丄OB 丄BC取速度极点P,速度比例尺 卩1=0.001（m/s）/mm, 作速度多边行如图1-2。u b5= u B4= u A4X OB/O4A=0.38899m/su C6=0.37651m/s 方向向右。4.加速度分析： 取曲柄位置“ 7”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连,故a：2 = a：3,其大小等于3 22| O2A,方向由A指向Q。取3、4构

5、件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得:aA4=a + a A4 = anA3 +Ka A4A3 + arA4A3大小：3 4 l O4A ?2 3 4 U A4 A3方向：BA _L0 4BA02丄04B （向左） / 04B （沿导路）取加速度极点为p/,加速度比例尺卩2=0.012（m/s ） /mm作加速度多边形如图1-3所示nPaA4n3= kaB5n6 LaA3 =3 41 O4A=4.34262 m/s由上得4WA4/IAO4 =072rad/saA4A3 4 u A4 a3=0.89797 m/sac6B5 = u c6b5/I cb=0.07642 m/sa：4= 1 04/（ u A4/ 1 04/） 2=0.215 m/s得aA4=4.8196 m/sa B5 =a A4 x l o4b/I O4z= 6.28158m/s构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 “ “ ?方向 / xx a/ C f B 丄 BC作加速度多边形，取比例尺薦=.im/smm，如图（9）所示，作加速度分析，如图（10）所示:得 ac6 =6.1271 m/s ,方向向左。