驱动器故障代码Word格式.docx
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改变操作系统时
间片配置
20
无存储空间
21
软件故障：
无效故
障代码
22
无效报
警代码
23到31
空闲=0
Proprog（系统错误）（proprog-通讯驱动器模块故障）P0203
32
Proprog-报文超时
无反应
33
报文故障
34
错误的模块类型
与鲍米勒联系
35
在列表和电报中的
数据过多
36
数据太少
37
无效的操作数
38
LC仅支持VARSTST_
MEMORY
测试RAM
39
无效的运算体地址
输入有效地值
40
数值小于最小值
检查数据纪录并调整
41
数值大于取大值
42
参数被写保护
43
在运行状态下参数
无法被修改
44
参数值是无效的
45到47
模块故障（扩展模块故障）P0204
48
功能模块A故障
级别3故障
参阅"
FunctionmoduleAtoE
P0240toP0244”118页（=）
49
功能模块B故障
50
功能模块C故障
51
功能模块D故障
52
功能模块E故障
53
功能模块G故障
P0245toP0250”118页（=）
54
功能模块H故障
55
功能模块J故障
56
功能模块K故障
57
功能模块L故障
58
功能模块M故障
59
系统加速度超时
可调
重启
60到63
ldle=0
PSUJ^障（电源模块故障）P0205
64
主电源故障（电网故障）
可通过P297调整
重新连接供电电源
65到79
保留Idle=0
AmpError（功率模块故障）P0206
控制器
反应
80
根据Hiperface说明的通
讯故障
参阅84页“功率单元
（Hiperface）P0233”
（=）
81
超过了散热片温度门限
将控制器降温或者减轻
负载
82
中间回路过电压
减小直流回路电压
83
过电流
减轻负载
84
接地电流故障
检查控制器的安装（自
bmaXX443X系列）并检查
电机的接地
85
超过内部空气温度门限
确认控制器有足够的冷却
86
lxt＞限定值
保持控制器在禁止状态，直到电流实际值
减至100%以下
87
安全继电器off（或故障）
检查安全继电器，更换新的。
88
安全继电器off（安全继电
检查安全继电器和它的连接，如果未发现
器或功率单元故障
问题，更换功率单元。
（无内部电压）
89
功率单兀未就绪
完成功率单兀就绪的相关操作
90到95
保留ldle=0
电机故障（电机模块故障）P0207
96
短路温度传感器
排除温度传感器的短路点
（Tm<
=-30degrees_C）
97
电机温度传感器未连接
排除温度传感器电路的开
（Tm>
+300degrees_C）
路点
98
温度过高
将电机冷却后再使用/或减轻负载
99
I2t-过载
保持驱动器在禁止状态，直到
I2t的实际值减至100%以下
100到111
Idle=0
Encl故障（编码器模块1故障）P0208
描述
错误恢复
112
通讯错误（Hiperface-说明）
参见85页"
编码器1（Hiperface）
P0234
113
无效模块代码
使用另一个编码器
114
115
编码器1线路断裂
排除编码器1的线路断裂
116
编码器1过速
查看编码器的允许速度
117
超过允许限值
118
不知编码器类型
检查是否连接了合适的编码器或使
用另一个编码器
119
数据字段对电机数据无效
120
电机数据无效果
121
存储电机数据错误
122
电机数据写保护，不允许写（对
BM电机无效）
123
场角度错误
检查编码器电缆的屏蔽
124
使用一个带温度测量的传感器
编码器木带温度测量
125至127
未使用
Enc2故障（编码器模块2故障）P0209
错误代码
128
通讯错误（Hiperface-说
明）
参见XX页"
编码器1（Hiperface）
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
电机数据写保护，不允许写
（对BM电机无效）
139
140
编码器未带温度测量
141至143
（编码器管理错误）P0210
144
不知进行电机控制的编码器1的绝对
位置
使用一个不同的编码器
145
146
所需的编码器模块1缺失
检查在插槽A是否安装有正确的编码器
147
所需的编码器模块2缺失
148
储的测量值被释放，但不存在编码器
模块
安装编码器模块
149
存储的测量值被释放，而使用的编码
器是分解器
使用正余弦或增量编码器
150
检查是否连接了合适的编码器或使用另
一个编码器
151
必需数字I/O模块缺失
安装数字I/O模块
152
必需的增量编码器仿真模块缺失
插入一个增量编码器仿真模块
153
必需的编码器模块1缺失
在插槽B中插入一个编码器模块
154
必需的编码器模块2缺失
155
初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时
重启系统
156
IKGN-模块（HW信号错误
157
选项“第一个零脉冲后启动”
（Param_EncEmuMode选择了非增量
编码器
158
缺少必须的SSI-编码器仿真模块
安装SSI-编码器仿真模块
159
DriveManagError（驱动管理模块错误）P0211
160
Proprog超时（通讯）
移除Proprog通讯超时
161
BACI超时（通讯）
移除BACI通讯选件模块超时
162
循环通讯超时
移除循环通讯超时
163
所需数据超时
移除所需数据通讯的超时
164
现场总线错误
检查现场总线连接
165
控制器与外部信号不同步
可通过P0299
调整
调整Sync-Offset和/或
Sync-Toleranee
165至175
保留，Idle=0
DataRecErro
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