西门子6ra70故障调试与参数设置Word文档格式.docx

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电枢回路电阻，电感

-P112：

励磁回路电阻

-P155 

P156：

电枢电流调节器P，I增益

-P255 

P256：

励磁电流调节器P，I增益

-P826:

自然换相时间的校正

电流环优化前设定P159=0.01,P160=0（缺省值），优化结束后，重新定义P159，

P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参

数恢复工厂缺省值。

P159=0.2电枢自动翻转的转换阈值%

P160=0.02 

附加的无转矩时间间隔S

速度环优化

在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实

际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1，切换到编码器

反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，

P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26

整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解

封命令，装置状态<

01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到

07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大

电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大的变化）!

记录调试结果。

九.励磁电流调整

启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037

（EMF实际值显示）

根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

十.励磁特性优化

令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。

启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。

记录优化结果

十一.电机和机械考核

十二.带机械速度环优化和调整

十三.内外控参数的设置

P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，

R058参数组选择情况

P171.2=150%，P172.2=-150%

P644.2=3002 

外控速度给定。

P648.01（B）=9,P648.02（B）=3001 

内外控时控制字的选择

P649.01（B）=9, 

P649.02（B）=9 

P676.1（B）=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择

P677.1（B）=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）

P690.1（B）=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择

P641.1（B）=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路

与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0，P641.02=1

西门子（SIEMENS）6ra70参数设定调试（Ⅰ）

一.检查装置和电机 

:

略

二.基本参数设定（计算机或PMU单元完成）

1.系统设定值复位及偏差调整

用PMU执行功能P051=21，调用缺省的工厂设置参数构成基本

参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整（P051=22） 

同时

进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定

P067=1-5选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定

直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为

1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期

P075=0不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流

R072.01

=1电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计

算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减

小到整流器额定电流R072.01。

=2 

整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流

R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设

置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01=630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 

P078.02=380V，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.

3.电机参数设定

P100（F）=额定电动机电枢电流（A）

P101（F）=额定电动机电枢电压（V）

P102（F）=额定电动机励磁电流（A）

P103（F）=最小电机励磁电流（A）,必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一

般设定到防止失磁的数值.

P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：

在优化过程

自动设定。

P114（F）=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保

护：

当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；

当温升达到故障曲线值

时触发F037故障。

缺省值10MIN。

P115（F）=电枢反馈时,最大速度时的EMF（%），缺省值100。

以整流器进线

标准电压（R078）为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影

响.P115=EMF额定值/R078（见功能图）,EMF额定值=P101-P100*P110。

在

P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，

观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。

校准P115参数。

P118（F）=额定EMF（V），P119（F）=额定速度（%）：

P118、P119是在励磁减

弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱

点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118

当P102变化时，励磁减弱优化重做。

4.实际速度检测参数设定

P083（F）=实际速度反馈选择当

当P083=2（脉冲编码器） 

时，100%速度为P143参数值

当P083=3（电枢反馈） 

时，100%速度为P115参数值所对应的速度

P140=0或1，脉冲编码器类型选择。

电枢反馈P083=3时，令其为零；

码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024，脉冲编码器每转脉冲数

P142=1，编码器15V电源供电 

P143（F）=编码器反馈时最高的运行速度（转/分钟）

P148（F）=1，使能编码器监视有效（F048故障有效）

5.励磁功能参数设定

P081=0 

恒磁运行方式 

（弱磁优化前设置值）

P081=1 

弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1）

P082=2 

励磁运行模式，达到运行状态>

07后，经过P258的延时，输

经济励磁电流P257. 

P257（F）=0（%P102） 

停机励磁

6.限幅值参数设定

P642.01-04=100% 

主设定点速度限幅

P091=100% 

斜坡给定阈值

P169=0,P170=0 

带电流限幅的闭环电流控制

P605.01-04=1