231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案.docx

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231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案

北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题（共15道试题，共30分。

）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

.最优控制

.系统辨识

.系统分析

.最优设计

正确答案：

2.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

.输入信号

.输出信号

.系统的动态特性

.系统的特征方程

正确答案：

3.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

.电压

.电流

.位移

.速度

正确答案：

4.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

.圆

.上半圆

.下半圆

.45°弧线

正确答案：

5.主导极点的特点是（）。

.距离虚轴很近

.距离实轴很近

.距离虚轴很远

.距离实轴很远

正确答案：

6.若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）=（s+1）/（0.1s+1），则它是一种（）

.相位超前校正

.相位滞后校正

.相位滞后—超前校正

.反馈校正

正确答案：

7.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

.上升时间

.峰值时间

.调整时间

.最大超调量

正确答案：

8.最小相位系统的开环增益越大，其（）.

.振荡次数越多

.稳定裕量越大

.相位变化越小

.稳态误差越小

正确答案：

9.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

.最大相位频率

.固有频率

.谐振频率

.截止频率

正确答案：

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

.谐振频率

.截止频率

.最大相位频率

.固有频率

正确答案：

11.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）

.比例环节

.惯性环节

.积分环节

.微分环节

正确答案：

12.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

.允许的峰值时间

.允许的超调量

.允许的上升时间

.允许的稳态误差

正确答案：

13.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

.比例环节

.微分环节

.积分环节

.惯性环节

正确答案：

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）.

.充分条件

.必要条件

.充分必要条件

.以上都不是

正确答案：

15.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

.圆

.半圆

.椭圆

.双曲线

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。

）

1.反馈校正常用的被控量有（）.

.速度

.加速度正

.电路

.气动

正确答案：

2.系统结构图建立的步骤是（）。

.建立微分方程

.进行拉氏变换、结构图

.作方框图

.求解

正确答案：

3.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.

.它只决定于系统的结构和参数

.它只决定于系统的输入和干扰

.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

.它始终为0

正确答案：

4.在系统中串联P调节器，以下说法是正确的（）

.是一种相位超前校正装置

.能影响系统开环幅频特性的高频段

.使系统的稳定性能得到改善

.使系统的稳态精度得到改善

正确答案：

5.结构图的等效变换法则有（）。

.串联方框的等效变换

.并联连接的等效变换

.反馈连接的等效变换

.相加点与分支点的移动

正确答案：

6.超前校正主要是用于改善（）。

.稳定性

.实效性

.经济性

.快速性

正确答案：

7.系统的相对稳定性通常用（）衡量。

.幅相特性

.对数裕度

.相角裕度

.幅值裕度

正确答案：

8.闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置

.敏感元件

.误差检测器

.放大元件

.执行机构

正确答案：

9.动态结构图由（）组成。

.信号线

.分支点

.相加点

.方框

正确答案：

10.速度反馈装置由（）组成。

.测速发电机

.速度传感器

.R网络运营

.位置传感器

正确答案：

11.频率特性是一种图解法，有（）。

..幅相频率特性

.对数频率特性

.偶数频率特性

.轨迹频率特性

正确答案：

12.关于根轨迹的规则有（）。

.根轨迹对称于实轴

.根轨迹的起点和终点

.根轨迹的分支数

.根轨迹的渐近线

正确答案：

13.下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。

.放大（比例）环节

.积分环节

.理想微分环节

.惯性环节

正确答案：

14.结构不稳定改进措施（）。

.改变积分性质

.引入积分比例微分控制

.劳斯判据

.古尔维茨判据

正确答案：

15.分析控制系统的基本方法有（）。

.时域法

.根轨迹法

.频率法

.反馈控制法

正确答案：

16.离散系统的数学模型有（）。

.差分方程

.脉冲传递函数

.离散状态空间

.微分方程

正确答案：

17.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）

.线性性质

.微分法则

.积分法则

.终值定理

正确答案：

18.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。

.模拟控制系统

.数字控制系统

.电子控制系统

.单片机控制系统

正确答案：

19.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。

.线性定理

.实数位移定理

.复数位移定理

.初值定理

正确答案：

20.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。

.开环极点的位置

.时间常数

.系统变量

.反馈系数

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业一

三、判断题（共15道试题，共30分。

）

1.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。

.错误

.正确

正确答案：

2.闭环控制系统又称为反馈控制系统。

.错误

.正确

正确答案：

3.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

.错误

.正确

正确答案：

4.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。

.错误

.正确

正确答案：

5.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。

.错误

.正确

正确答案：

6.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。

.错误

.正确

正确答案：

7.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

.错误

.正确

正确答案：

8.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。

.错误

.正确

正确答案：

9.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。

.错误

.正确

正确答案：

10.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。

.错误

.正确

正确答案：

11.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

.错误

.正确

正确答案：

12.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

.错误

.正确

正确答案：

13.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

.错误

.正确

正确答案：

14.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn（或常量）。

.错误

.正确

正确答案：

15.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。

.错误

.正确

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题（共15道试题，共30分。

）

1.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

.比例环节

.微分环节

.积分环节

.惯性环节

正确答案：

2.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

.输入信号

.输出信号

.系统的动态特性

.系统的特征方程

正确答案：

3.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

.相位

.频率

.稳定裕量

.时间常数

正确答案：

4.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

.允许的峰值时间

.允许的超调量

.允许的上升时间

.允许的稳态误差

正确答案：

5.主导极点的特点是（）。

.距离虚轴很近

.距离实轴很近

.距离虚轴很远

.距离实轴很远

正确答案：

6.实际生产过程的控制系统大部分是（）

.一阶系统

.二阶系统

.低阶系统

.高阶系统

正确答案：

7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。

.PI

.PI

.IP

.PI

正确答案：

8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

.系统综合

.系统辨识

.系统分析

.系统设计

正确答案：

9.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

.电压

.电流

.位移

.速度

正确答案：

10.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

.输出量

.输入量

.扰动量

.设定量

正确答案：

11.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

.圆

.半圆

.椭圆

.双曲线

正确答案：

12.最小相位系统的开环增益越大，其（）.

.振荡次数越多

.稳定裕量越大

.相位变化越小

.稳态误差越小

正确答案：

13.设一阶系统的传递G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

.7

.2

.7/2

.1/2

正确答案：

14.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.

.特征方程

.幅角条件

.幅值条件

.幅值条件+幅角条件

正确答案：

15.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

.幅频特性的斜率

.最小幅值

.相位变化率

.穿越频率

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共20道试题，共40分。

）

1.下列关于根轨迹说法正确的是（）。

.根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条

.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴

.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数

.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大

正确答案：

2.动态结构图由（）组成。

.信号线

.分支点

.相加点

.方框

正确答案：

3.结构不稳定改进措施（）。

.改变积分性质

.引入积分比例微分控制

.劳斯判据

.古尔维茨判据

正确答案：

4.系统结构图建立的步骤是（）。

.建立微分方程

.进行拉氏变