自动化立体仓库设备Word文件下载.docx

自动化立体仓库设备Word文件下载.docx

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系统所用的堆垛机的动力系统，底座的左右运动和货叉的前后运动是通过滚珠丝杠进行，堆垛机的上下运动使用电动机带动卷板机实现。

系统中的三台电机均是交流异步电动机，采用变频调速控制。

控制器为西门子PLCCPU226，系统采用OMRONE6B2增量式光电编码器对电机的转速进行监控，反馈信号进入模拟量输入模块EM231。

系统的变频调速是通过变频器实现，所选择的的变频器均为三菱FR-E540系列。

变频器与PLC为点对点连接，用PLC的输出信号直接控制变频器。

为更精确控制电机速度，再用OMRONE6B2光电编码器对电机测速，信号反馈到PLC中，是控制器能及时准确的做出反应，实现PLC的控速效果达到最佳。

现代仓储系统的电气与电子设备。

现代仓储系统的货物存取是通过数据库存储物品的编码实现。

货物在入库前采用MaskBarcode条码生成器V2.0.2对货物进行编码，对物品的编码一方面存入数据库一方面打印给客户取货时用。

在取货时条码经MS7600Horizon读取，在数据库中查询对应的信息取货。

系统为保证电路中光电编码器、PLC等设备的供电情况，还设计了输出分别为+5V和+24V的开关电源。

关键词:

现代仓储系统，PLC，堆垛机，全自动存取系统

Therectificationmeasures:

（LEDLeadership:

LuoMingjun,rectificationtime:

beforeSeptember25th,1,long-termadherence）tosolvetheproblemoflackofawarenessoftheharmofPartycadresthe"

fourwinds"

.Tofurtherstrengtheneducationandguidanceontheimplementationofthecentraleightprovisions,theprovincialnineprovisionsofthecountycommitteeofthe"

tenprovisions"

extensivepublicity,eliminatethoughtBarriers

ABSTRACT

Automatedstorageofmachineryandequipmentincludesracks,palletsandcontainers,tunnel-typestacker.Intheelectricalandelectronicequipmentmainlyreferstothedetectiondevice,informationidentifyingdevices,controldevices,communicationequipment.

Systemusedinthepowersystemstacker,aroundthebasebeforeandafterexerciseandforkmovementiscarriedoutbytheball,theStackerdrivethemotorupanddownbendingmachinetoachieve.ThethreemotorsystemareACasynchronousmotor,withvariablefrequencycontrol.ControllerfortheSiemensPLCCPU226,thesystemusesOMRONE6B2incrementalopticalencodertomonitorthemotorspeedfeedbacksignalintotheanaloginputmoduleEM231.Systemfrequencycontrolisachievedthroughtheinverter,theinverterareselectedMitsubishiFR-E540series.InvertersandPLCforthepointtopointconnection,withdirectcontroloftheoutputsignalofPLCconverter.Formoreprecisecontrolofmotorspeed,andthenOMRONE6B2opticalencoderonthemotorspeed,thesignalfeedbacktothePLCinthecontrollertorespondtimelyandaccurate,PLC-controlledspeedtoachievethebestresults.

Modernstoragesystemforelectricalandelectronicequipment.ModernstoragesystemaccessthroughdatabasestorageofgoodsitemsCoding.GoodsinstoragebeforetheuseofMaskBarcodeBarcodeGeneratorV2.0.2encodethegoodsonthegoodsstoredinthedatabaseontheonehandcodingontheonehandtocollecttheusedprinttothecustomer.TocollectthebarcodeinthereadthroughMS7600Horizon,inadatabasequerycorrespondinginformationpickup.Systemtoensurethecircuitphotoelectricencoder,PLCandotherequipmentpoweredcase,werealsodesignedoutput+24Vand+5Vswitchingpowersupply.

KEYWORDS:

modernstoragesystems,PLC,stackingmachine,sortingsystems,automaticaccesssystem

摘要...............................................................................................................................1ABSTRACT.....................................................................................................................2目录...............................................................................................................................3第1章绪论.....................................................................................错误～未定义书签。

1.1现代仓储系统的发展概况......................................................错误～未定义书签。

1.2现代仓储系统重点要解决的问题...........................................错误～未定义书签。

1.3课题研究的意义....................................................................错误～未定义书签。

第2章现代仓储系统总体方案的设计..............................................错误～未定义书签。

2.1现代仓储控制系统的主要组成部分.........................................错误～未定义书签。

2.2现代仓储控制系统的设计.......................................................错误～未定义书签。

2.2.1控制系统的总体结构....................................................错误～未定义书签。

2.2.2存储作业流程:

...........................................................错误～未定义书签。

2.2.3取货作业流程:

..........................................................错误～未定义书签。

2.3现代仓储监控管理系统的设计................................................错误～未定义书签。

第3章捡货子系统设计...................................................................错误～未定义书签。

3.1自动捡货系统简介.................................................................错误～未定义书签。

3.2条码生成器与打印设备选型...................................................错误～未定义书签。

3.2.1条码生成设