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额定功率()

满载转速()

1000

4.0

960

1.8

第二章传动比的分配及参数的计算

2.1总传动比

2.2分配传动装置各级传动比

圆柱齿轮减速器高速级的传动比:

因为

所以高速级传动比:

低速级传动比:

2.3传动装置的运动和动力参数计算

传动系统各轴的转速,功率和转矩计算如下:

2.3.1Ⅰ轴(高速轴电动机轴)

2.3.2Ⅱ轴(中间轴)

2.3.3Ⅲ轴(低速轴)

将上述计算结果列表2-1中,以供查询

表2-1传动系统的运动和动力参数

参数

Ⅰ轴(高速轴)

Ⅱ轴(中间轴)

Ⅲ轴(低速轴)

转速n

rmin

256

102.4

功率P

(kw)

3.53

3.36

3.19

转矩T

(N.m)

35.12

125.34

297.5

传动比i

3.75

2.5

第三章齿轮传动的计算

3.1斜齿轮传动

3.1.1选精度等级,材料及齿数.

运输机一般工作机器速度不高,故选用8级精度

(1).选择材料及热处理方法

选中碳钢:

45钢

热处理方法:

小齿轮调制处理(280HBS)、

大齿轮调制处理(240HBS)

硬度差HBS==40HBS

(2).选小齿轮齿数

大齿轮齿数

(3).选取螺旋角

初选螺旋角=

3.1.2按齿面接触强度设计

根据[4]按式(10-21)试算

(1).确定公式内的各计算值.

试选

由[4]图10-30选取区域系数=2.45

由[4]图10-26查得

则有

查[4]表10-7选取齿宽系数

查[4]表10-6查得材料的弹性影响系数

由[4]图10-21按齿面硬度查得

小齿轮的接触疲劳强度极限

大齿轮的接触疲劳强度极限

由[5]式10-13计算应力循环次数

由[4]图10-19查得

接触疲劳系数,

对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,故可取.

按(10-12)计算接触疲劳许用应力:

许用接触应力:

(2).计算

①试计算小齿轮分度圆直径

=40.81mm

②计算圆周速度

③计算齿宽b及模数

④计算纵向重合度

⑤计算载荷系数k.

由[4]表10-2查得使用系数

又根据v=2.07,8级精度,由[4]图10-8查得系数=1.2

由表10-4查得

由图10-13查得

由[4]表10-3查得

故载荷系数

⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.

由[5]式(10-10a)得

⑦计算模数

3.1.3按齿根弯曲强度设计

由[4]式(10-17)

(1).确定计算参数

①计算载荷系数

根据纵向重合度从[4]图10-28查得螺旋角影响系数

②计算当量齿数

③查取齿型系数和应力校正系数

由[4]表10-5查得,,,

④计算大小齿轮的并加以比较.

1).由图10-20c查得

小齿轮的弯曲疲劳强度极限.

大齿轮的弯曲疲劳强度极限.

2).由[4]图10-18查得弯曲疲劳寿命系数

3).计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系数由[4]式10-12得:

比较得大齿轮值大.

(2).设计计算

对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,而=2.5mm,已经可以满足弯曲强

度,但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆圆直径来计算应有的齿数.于是由

取则

3.1.4几何尺寸计算

(1).计算中心距

将中心距圆整为120mm.

(2).按圆整后的中心距修正螺旋角

因值改变不多,故参数、、等不必修正.

(3).计算大小齿轮的分度圆直径

(4).计算齿轮宽度

圆整后得

3.2斜齿轮传动

3.2.1选精度等级,材料及齿数.

运输机一般工作机器速度不高,故选用8级精度

45钢

热处理方法:

小齿轮调制处理(280HBS)

(2).选小齿轮齿数

(3).选取螺旋角

3.2.2按齿面接触强度设计

按[4]式(10-21)试算,即

由[4]图10-30选取区域系数

查[4]表10-7选取齿宽系数

由[4]图10-21d按齿面硬度查得

由[5]式10-13计算应力循环次数

由[4]图10-19查得接触疲劳系数

对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,故可取.

①试计算小齿轮分度圆直径.

②计算圆周速度.

④计算纵向重合度

根据v=0.82,8级精度由[4]图10-8查得系数=1.12由表10-4查得

由表10-13查得

3.2.3按齿根弯曲强度设计

根据纵向重合度从图[4]10-28查得螺旋角影响系数

1).由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限.大齿轮的弯曲疲劳强度极限.

2).[4]由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数

比较得大齿轮的数值大.

对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,而=3.0mm,已可满足弯曲强度.但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆圆直径来计算应有的齿数.于是由

取则有

3.2.4几何尺寸计算

(1).计算中心距

将中心距圆整为140mm.

(2).按圆整后的中心距修正螺旋角.

第四章轴的设计及校核

选取轴的材料为45钢,调制处理.

4.1Ⅰ轴的结构设计

4.1.1初步确定轴的最小直径

按[4]式15-2初步估算轴的最小直径.

根据表15-3取,于是得:

输出轴的最小直径显然是安装连轴器的,为使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应,需同时选取联轴器型号.

联轴器的转矩,查表14-1,取=1.3

按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件,查标准选用HL2型弹性套柱销联轴器,其最大转矩为250000。

联轴器的孔径.故取,联轴器长度L=50mm.联轴器与轴配合的毂孔长度.

4.1.2拟定轴上零件的装配方案.

Ⅰ轴上装配有弹性套柱销联轴器,滚动轴承、封油圈、圆柱斜齿轮、键、轴承端盖.

4.1.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.

(1)为了满足弹性联轴器的轴向定位要求,取第一段右端需制出一轴肩。

故取二段的直径,左端用轴承端盖定位,,联轴器与轴配合的轮毂孔长度,为了保证轴承端盖只压在联轴器上,而不压在轴的端面上,故二段的长度应比略短一些,现取。

(2)初步选择滚动轴承

因轴承同时受径向和轴向力的作用,故选单列圆锥滚子轴承,参照工作要求根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组,标准精度级的单列圆锥滚子轴承7205型,其尺寸为

故取第三段直径,而,故。

因圆柱斜齿轮,因此选,选,,。

确定轴上圆角和倒角尺寸:

倒角,圆角。

4.2Ⅱ轴的结构设计及校核

已知:

Ⅱ轴的功率,

4.2.1求作用在齿轮上的力

已知:

斜齿大齿轮分度圆直径

斜齿小齿轮分度圆直径

大斜齿轮上的作用力有:

小斜齿轮上的作用力有:

4.2.2初步确定轴的最小直径

选取轴的材料为45钢,调质处理。

初步估算轴的最小直径

查表(15—3)取=120

4.2.3轴的结构设计及校核

(1)拟定轴上零件装配方案

(2)根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度

①为了满足轴向定位的要求,左端轴承用轴承端盖和挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径。

②初步选择滚动轴承

因轴承同时受径向和轴向力的作用,故选单列圆锥滚子轴承,参照工作要求根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组,标准精度级的单列圆锥滚子轴承7207型,其尺寸为:

故取,而,

③取安装齿轮处的轴段第二四段的直径,齿轮的左端与轴承之间采用套筒定位。

已知斜齿轮的轮毂宽度,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,小斜齿轮右端和大斜齿轮左端均采用轴肩定位,轴肩高度,取。

则轴环处的直径,取轴环的长度

④Ⅱ轴的总长度

(3)、轴上零件的周向定位

齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键联接,按查手册,查得平键截面(GBT1095~1979)。

同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为,同样,联轴器与轴的配合为,滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的。

(4)、确定轴上圆角和倒角尺寸

参考[4]表(15—2),取轴端倒角为,各轴肩处的圆角半径为2mm.

(5)、求轴上的载荷

1)首先根据轴的结构图作出轴的计算简图,在确定轴承的支点位置时,应从手册中查取a值,对于7207型圆锥滚子轴承查得,因此,作为简支梁的轴的支承跨距:

2)作水平弯矩图

①求支反力

②求弯矩

③画弯矩图(b)

3)作垂直平面的弯矩图

①求支反力

②求弯矩

③画弯矩图(c)

4)①合成弯矩

②画

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