ct原理及发展历程Word格式.docx
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●信息处理:
根据物理量A与物理量B之间的物理关系A=F(B),求解出物理量B的分布。
CT就是计算机断层成像。
广义上讲,以下技术均属于计算机断层成像技术:
●X射线(γ射线)断层成像技术(即狭义CT)
●激光CT成像(OpticalComputerTomography)
●核磁共振断层成像技术(MagneticResonanceImaging,MRI)
●超声成像技术(UltrasonicTomography,UT)
●电阻抗成像技术(ElectricalImpedanceTomography)
●红外成像技术(InfraredImaging)
●……
而本课程主要介绍X射线(γ射线)断层成像技术(即狭义CT,XCT)。
即便是狭义的XCT,根据射线产生方式、获得信息内容、所关心物理过程等的不同,又分为
●透射式CT(TransmissionCT)
◆吸收衬度CT成像(AttenuationcontrastCT,即通常CT)
◆相位衬度CT成像(PhasecontrastCT)
●发射式CT(EmissionCT):
PET,SPECT
●散射式CT(ScatteringCT)
本课程仅介绍吸收衬度CT。
1.2CT设备的构成
前面提到,CT成像涉及“信息获取”和“信息处理”两个过程,根据需要,无论是工业CT或是医用CT,都包含以下组成部分:
●射线发生器
●射线探测器
●机械及控制系统
●计算机(控制/存储/处理)
1.3CT分类及部分性能指标
可根据不同准则对CT进行分类:
●纳米焦点CT:
对象10-30um,分辨率30-160nm
●微焦点CT:
对象1-30mm,分辨率0.5-5um
●医学CT:
对象(人)300-800mm,分辨率0.3mm-3mm
●工业CT:
对象(构件)100-500mm,分辨率0.1-0.5mm
●大型工业CT:
构件300-1000mm,分辨率0.5-1.0mm
●超大型工业CT:
构件1000-2000mm,分辨率1.0mm左右
●工程CT:
桥梁、隧道等,分辨率1米-几米
●地学CT
●天体CT
著名的医学影像厂商:
GPS(GE,Philips,Siemens),Toshiba
著名的工业CT厂商:
YXLON,GE,SkyScan,ZEISS(XRadia),岛津
1.4CT成像的特点
●非接触、无损成像
●无影像重叠
●密度和空间分辨率高
●数字图像,易于处理、存储、传输
1.5CT应用领域
●医疗生物(医疗诊断、小动物成像)
●工业(国防:
导弹、炮弹、飞机发动机叶片、火箭推进器、气缸...;
民用:
机械部件、电子器件、陶瓷、…)
●材料(分子结构、岩心、管道、…)
●安全检查(非金属武器、毒品、炸药…)
●化石成像(古动植物三维结构成像)
●CT原理也用于:
天体成像、地学成像(地震、地质构造)、工程成像(桥梁、隧道、水坝、物探)
编织材料
泡沫材料
芯片检测
电子封装
岩心分析
火工品
离体牙
种子
1.6CT发展简史
WilhelmConradRö
ntgen(27March1845–10February1923)wasaGermanphysicist,who,on8November1895,producedanddetectedelectromagneticradiationinawavelengthrangeknownasX-raysorRö
ntgenrays,anachievementthatearnedhimthefirstNobelPrizeinPhysicsin1901.Inhonourofhisaccomplishments,in2004theInternationalUnionofPureandAppliedChemistry(IUPAC)namedelement111,roentgenium,aradioactiveelementwithmultipleunstableisotopes,afterhim.
This121-year-oldpictureoffingersisoneofthefirstimagesevermadewithx-rays.
ThehandbelongedtoAnnaBertha,wifeofGermanphysicistWilhelmRö
ntgen,thediscoverofx-rays.Theblackglobonthefourthfingerisaringmadeofgold,whichabsorbsx-rays.
JohannKarlAugustRadon(16December1887–25May1956)wasanAustrianmathematician.
SirGodfreyHounsfieldandtheEMIheaderscanner
ThefirstclinicalCTscanonapatienttookplaceon1stOctober1971atAtkinsonMorley'
sHospital,inLondon,England.Thepatient,aladywithasuspectedfrontallobetumour,wasscannedwithaprototypescanner,developedbyGodfreyHounsfieldandhisteamatEMICentralResearchLaboratoriesinHayes,westLondon.Thescannerproducedanimagewithan80x80matrix,takingabout5minutesforeachscan,withasimilartimerequiredtoprocesstheimagedata.
国内情况
1980’s初期开始CT理论与应用研究
较早开始CT研究的单位:
上海交通大学(庄天戈)
北京信息工程学院(邱佩璋)
清华大学(安继刚、王经谨、张朝宗)
东南大学,东北大学,重庆大学
目前活跃的研究单位:
清华大学(康克军、陈志强、李元景、刘以农、张丽、邢宇翔、赵自然等,威视),东北大学(郑全录、江根苗,东软),重庆大学(王珏、曾理,ICT中心),中北大学(韩炎、潘晋孝、桂志国等),北京大学(姜明、杨建生、周铁),首都师范大学,中科院高能物理所(魏龙、姜晓明、朱佩平、单保慈、魏存峰等),上海交通大学(赵俊),西安交通大学(牟轩沁),北京交通大学(渠刚荣),北京信息科技大学(邱钧),大连理工大学(孙怡),北京航空航天大学(杨民、傅健),西北工业大学。
还有一些搞PET、光CT的单位:
中科院高能所、华中科技大学(骆清铭、谢庆国)等。
1.7检测成像工程中心简史
●2003年,张朋研究员调入首都师范大学,建设检测成像实验室
●2007年,完成实验室多功能锥束/扇束工业CT系统的搭建,国内率先实现GPU加速图像重建,对外做了大量的服务工作
●2009年,自主研发成功显微CT设备,分辨率为10-20um
●2010年,获批检测成像北京高校工程中心
●2012年,与东营三英工程中心联合成功研制研发光耦合显微CT,分辨率到达亚微米
●2013年,成立天津三英精密仪器有限公司
●2013年,与中科天悦公司联合开发口腔CT
●2015年,自主研发成功国内首台双能谱显微CT设备,分辨率达到亚微米
二、X射线成像物理学
2.1X射线的产生
X射线本质上是一种电磁波,波长介于0.001纳米到10纳米之间,X射线的能量与波长成反比。
X射线通常由高速电子轰击高原子序数的金属靶(如钨、钼等)而产生。
图1是由X光管产生X射线的示意图。
图1X光管产生X射线示意图
高速运动的电子打到靶上(如钨、钼等),受靶中原子核库仑力的作用,速度骤减而发出X射线,称此种X射线为轫致辐射。
以这种方式产生的X射线光子的能量分布从接近零的能量到电子的最高能量。
若电子的能量足够大,还可以把靶面材料原子中的内层电子撞击出去,使原子处于不稳定的激发状态;
为使原子恢复至稳定的低能态,邻近层的高能态电子立即自发地填补其空穴,该电子出发地能级扣除空穴处能级后多余的能量以辐射形式释放,即特征X射线。
如上所述,加速电子轰击金属靶而产生的X射线由不同能量(或波长)的轫致辐射光子和特征光子组成。
组成X射线的各个能量的光子个数的概率分布曲线称为X射线谱。
图2是电压为100kV时电子以夹角13度轰击钨靶产生的X射线谱。
图2X射线能谱示意图
2.2X射线与物质相互作用
X射线穿过物质时,会与物质发生作用而衰减。
在通常CT系统所用的X射线能量范围内,X射线与物质的相互作用主要有三种形式:
光电效应(Photoelectriceffect)、康普顿散射(Comptonscatter)和电子对效应(Electronpaireffect)。
三种作用所占的比例与X射线的能量和被照射物体的原子序数有关,如图3所示。
下面分别介绍这三种作用的物理机制。
图3X射线与物质作用中光电效应、康普顿散射和电子对效应起主导作用的范围
1)光电效应:
射线光子与成像介质的原子(作为整体)相互作用时,整个光子被原子吸收,其所有能量传递给原子中的一个电子(多发生于内层电子)。
该电子获得能量后离开原子而被发射出来,称为光电子。
光电子的能量等于入射X射线光子的能量减去电子的结合能。
图4光电效应示意图
2)康普顿散射:
X射线光子与成像介质原子的外层电子(可视为自由电子)发生非弹性碰撞,光子只将部分能量传递给原子外层电子,使该电子脱离核的束缚从原子中射出,并按一定的概率分布产生一个与入射光子方向间夹角为的散射光子。
散射角分布由0到180度。
散射光子还会以一定概率发生二次或多次散射。
图5康普顿散射示意图
3)电子对效应:
能量大于1.02MeV的X射线光子从成像介质的原子核旁经过时,在原子核的库仑场作用下,光子转变成一个电子和一个正电子。
所发射出的电子还能继续与介质