汽油车改装为电动汽车Word文档下载推荐.docx
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负载总重。
在需求的基础上缩小选择范围
收集选定车辆的基本规格：
车辆净重（满油状态）；
负载总重；
前后驾驶高度；
长宽高；
轴距；
齿轮比（所有齿轮和主减速器）
3．选择驱动系统
绘制发动机舱草图，为电池放置做好计划
描绘车辆俯视图和下列装置规划图，确保有足够的空间：
驱动电机；
变速箱；
控制器和接触器；
DC-DC转换；
电池盒；
散热器、水泵和冷却风扇；
真空泵；
充电器；
水箱
计算电机规格和确定汽车基本数据—利用GPS确定路线和地形
确定交流或者直流系统
选择驱动电机
4．购买和测试驱动系统
购买驱动和逆变器，包括：
油门电位计；
DC-DC系统。
电机和逆变器
架台实验测试驱动和逆变器
5．布局规划
清洗汽车发动机和底盘
给螺母螺栓喷漆
参阅车辆说明书
测量车辆前后轮高度及地面到车轮拱罩的高度
在拆除部件之前给车辆称重。
前轮轴，后轮轴和净重（满油）
画出“系统布局”草图。
包括以下部分：
电池箱；
水箱；
充电器
分析“系统布局”：
冷却充足；
各边重量；
前端至后端的重量；
噪声；
电缆；
容易诊断和修复
6．设备移除
将所有流体排出（润滑油，散热器，空调，汽油）
拆除引擎，油管，油箱，排气装置及其控制，冷却系统
在所有的电缆束上做标记（连接的线头）
将小零件放入袋子并做好标签以便将来使用（有些出售或报废）
在电池盒安放的位置清理出空间
零件处理包括：
部分出售或报废；
部分被放回车中；
小零件和螺丝放入袋子中，标明其归属
保留所有备件直到完成改装（不要出售引擎）
尽可能准确地测量电机的安放位置
如果有些部分需要改动，请使用和汽车上部件相同的材料
7．确定轴重量
为车辆上拆除部分称重，确定它们与车轴之间的间距，在对各轴负重的计算中移除这些
参阅“系统布局”图，确定添加的组件重量和与车轴的间距，计算轴负重。
调整“系统布局”图，确保轴负重比例与原车相同。
8．独立设计传动部分
独立出发动机与变速箱
如果不想使用离合器就拆除离合，传动装置，液压系统，踏板及相关部件
电机部分配件的设计与安装
覆盖在传动部分上的板使用和传动装置同样的材料制作
9．适配器板
绘制传动装置外形图
描绘电机外表规格
确定适配器板厚度与齿形/离合匹配
设计和绘制适配器板
在厂房设计制作适配器板
10．电机底座
确定驱动/传送装置相对于驱动轴的精确位置
精确确定电机悬架尺寸
设计和构思电机悬架
安装电机，驱动和传动装置支架
验证驱动/传动装置放置为了：
保证传动轴足够的震动运行空间；
没有驱动部件摩擦；
驱动器/传动轴中心线平行于驱动车轮中心线
安装驱动和传动装置
11．控制器
确定控制器的安置：
确保不与其他设备冲突；
确保驱动和电池有足够的空间；
便于诊断和维修；
风冷情况下保证足够的通风；
水冷情况下保证冷却液软管的安装空间；
根据实际修改“系统布局”
设计安装控制器的支架
安装控制器
12．冷却系统
确定安置冷却剂泵，水箱和散热器：
确保驱动，控制器和电池有足够的空间；
便于维修和诊断；
确保冷却剂软管有足够的空间传输冷却剂；
避免软管出现大的弯角；
更新“系统布局”图；
水箱要在系统最高点
冷却系统的安装及管道设计
为冷却泵，水箱和散热器安装支架
安装水泵，水箱，散热器和软管
测试冷却系统：
检测是否有泄漏；
净化空气系统
13．油门踏板
确定安置油门踏板：
足够的通风；
确保油门拉线不与其他箱，电线或电缆干扰；
更新“系统布局”图
输入信号系统的安装
设计安装油门电位计
修正油门拉线长度
安装油门支架，电位计和电缆
测试油门电位计以确保：
足够的电位计变化范围（使用欧姆表）；
拉线无干扰
14．现有电力系统
为现有组件列表以确定保存和删除的部件
运转汽车以检测工作和不工作的部件
设计和测试系统模拟或连接新元件
删除未使用的布线，重新测试
设计和制作电动车控制单元的补充系统
15．动力转向
确定动力转向是否所需
选择设计动力转向系统（例如，它是否可以被电机驱动？
是否使用电子液压助力转向？
）
确定动力转向泵位置：
确保驱动，控制器和电池有足够空间；
充足的通风；
安装动力转向和液压系统，其中包括：
液压软管；
驱动电机配件；
动力转向支架
设计和制作动力转向控制电路包括：
功率继电器；
通断开关；
如果转向需要驱动加入编码器；
集成控制电路（继电器等装在一个主要的电箱中）；
保险丝
16．制动系统
确定制动系统的设计（真空？
电力？
或是不要？
确定真空泵的安放：
确定驱动，控制器和电池有足够的空间；
安装制动系统包括：
真空罐；
隔离真空泵；
泵的隔震；
真空管路
设计，建造和安装制动控制系统包括：
压降二极管；
集成控制电路（继电器等放入主电器箱）；
17．车厢供暖
确定车厢暖气的设计（例如陶瓷加热器，流体加热器等）
确定车厢加热器的布局：
充足的通风；
构建暖气的设计和安装结构包括：
移除仪表板和加热器芯；
安装支架；
防震；
加热器芯线路
设计构建和安装暖气控制系统包括；
控制继电器；
合并加热器控制到仪表板控制；
集成控制电路（继电器放入主电器箱）；
18．电池
估计电池组的大小
选择电池类型和生产商
安装电池
电池及其管理系统
安装电池安全系统包括：
保险丝；
连接插头；
断路器
确定类型和电池管理系统的设计
建造，安装和测试电池管理系统
19．电池充电器
选择电池充电器
安装和设置充电器
安装和设置充电器控制器
20．电池箱
选择电池箱材料
设计满足空间限制的电池箱
电池箱的设计及安装
根据电池尺寸和数量制作硬纸板箱（在顶部空出少量空间，到各边的距离留出0.6厘米的裕量）
电池盒需要考虑保暖和电气绝缘
建造电池箱
安装电池箱
安装合适的加热/冷却装置
安装合适的通风装置
三．改装步骤
1．改装前准备
改装目标车辆的参数可以在经销商那里查到，我们需要做的是对改装的车辆做出整体的数据分析，首先是车的重量，按照设计将各部分重量统计下来，对比改装前后重量变化，并对此做出简单的评价，包括：
车辆总重，前后重量分配比，前端重量，后端重量，左侧重量，右侧重量，左前车轮负载，右前车轮负载，左后车轮负载，右后车轮负载（负载相关计算公式需增加）。
但是仅考虑车辆重量的影响往往是不够的，我们需对改装需要各部件做出整体的数据统计分析，以便更好地做出规划。
统计数据包括：
车辆重量，电池重量，驱动系统重量，空气阻力系数，车辆前部面积，25℃时空气密度，重力加速度，一档减速比，二档减速比，三档减速比，四档减速比，五档减速比，电机轴转速降档临界值，电机轴转速换高档位临界值，传动箱平均效率，滚动阻力系数，车轮半径，四个轮子的转送惯量，电机最大电流，动力电池型号，电池OCV，电池SOC，电池单体电阻，电池组最大电压，电机最大扭矩，电机最大功率，电机/逆变器平均效率，转子转动惯量。
此外，我们需要关注的有：
加速率，电机轴转速与时间的对应关系，电池电量与车速的对应关系，工况。
以下给出最高性能下，相关数据对比:
速度、电机转速-时间的关系如图1-1所示,
图1-1速度、电机转速-时间
总距离、能量消耗-时间关系图如图1-2所示,
图1-2总距离、能量消耗-时间
电池电压、SOC-时间关系如图1-3所示，
图1-3电池电压、SOC-时间
电池功率、电流与电机轴机械功率-时间关系如图1-4所示，
图1-4电池功率、电流和电机轴机械功率-时间
电池功率与能源需求-速度的关系如图1-5所示，
图1-5电池功率和能源需求-速度
2．电机与逆变器
选择电机类型为西门子生产的三相交流异步电机，选取原因为直流电机的高电流会造成线路电压的高损耗、增加线路的重量，控制较为复杂，交流电机的性价比高于直流电机。
作为一个驾驶员车主更注重的是交流异步电机平坦的扭矩/转速变化。
选用电机型号为1PV4133WS20水冷式交流异步电机，额定功率30KW，最大功率80KW，电机花键轴长度为30mm，选用霍尔效应的电机轴转速传感器，以及两个绕组温度传感器，将信息输入到控制器协调整个系统的运作，电机中心轮缘是直径为230mm的适配器板。
电机使用四个M14规格螺丝安装在支架上。
电机及电机轴直观图如图2-1所示，
图2-1电机及电机轴直观图
逆变器主要功能是将电池能量转换为交流电机可用，我们需要关注的是:
转换电池电压为三相交流电压；
根据转速和扭矩的即时情况所需驱动电流调整交流电压的幅度和频率；
为电机提供的再生能量回收服务，讲三相交流电压转换成直流电压给电池。
逆变器也提供12V的直流电压给汽车配件，电池最大电流280A，最大电压380V，这应选用大约100KW的水冷式逆变器，效率大约94%，水冷却可以和电机的水冷循环系统做在一起。
西门子SIMOVERT6SV100千瓦水冷三相集成的90A型最大的DC-DC转换器和逆变器如图2-2所示，
图2-2逆变器内部图
3．电机部分配件及组合安装
适配器板的设计必须考虑机械强度和电机轮缘的距离以及加工，利用CAD做出相关设计，手动加工，各部件及设计图如图所示:
图3-1适配器板设计
图3-2适配器板正反面直观图
图3-3适配器板细节及安装直观图
由于电机传动轴过短，经常需要加上一个花键轴来与变速箱相连，花键轴如图所示：
图3-4花键轴正反面
图3-5花键轴帽及安装示意图
离合器可以根据驾驶员个人的需求来选择，离合器的安装要符
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