嵌入式系统课程设计报告Word下载.docx
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三、硬件电路设计。
(参考下图完成硬件电路设计,用屏幕抓图的方式将自己设计的PROTEUS电路图粘贴在下面,并用文字对所设计的电路功能、原理进一步说明)
参考图如下:
1、无左转弯proteus电路图:
2、有左转弯proteus电路图:
硬件电路说明:
1、无左转弯电路图说明:
该电路是一个两位数码管显示的十字交通灯控制proteus硬件仿真图。
功能介绍如下:
启动后首先东西绿灯和南北红灯都亮15秒(第一个状态),然后东西方向绿灯变闪烁黄灯(每0.5秒交替一次)南北方向红灯保持亮态,该状态5秒后,转变为东西向红灯和南北向绿灯同时亮15秒,然后南北方向绿灯变闪烁黄灯(每0.5秒交替一次),东西方向红灯保持亮态,持续5秒后,再转为第一个状态,如此循环往复。
2、有左转弯电路图说明:
该电路在上电路基础上加一个东西与南北方向左转弯灯的控制,功能介绍如下:
首先是只有东西方向直行绿灯亮(第一个状态),10秒后开始东西黄灯闪烁,维持5秒后转为东西方向左转绿灯亮,其他均为红灯,10秒后绿灯开始闪烁,持续5秒后转为南北方向直行绿灯亮,其他均红灯,10秒后开始南北直行黄灯闪烁,维持5秒后转为南北左转绿灯亮,其他均转红灯,再过10秒后南北左转绿灯开始闪烁,维持5秒后转为第一个状态,如此往复。
以上两个程序各状态时间均可由程序参数调节,便可改变交通路口的高峰期时段的各方向流通状态,很简洁方便,在此不详述。
四、源程序
1、十字路口无左转弯交通灯控制源程序:
#include"
config.h"
#include"
LPC2106.h"
voiddelay(unsignedintx)//延迟0.xMS
{
while(x--)
{
unsignedcharj;
for(j=0;
j<
125;
j++){;
}
}
uint8led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//共阴数码管段选值
voiddisplay()//数码管显示
uint8i=15;
while(i)
IOSET=(led[i/10]<
<
13)|(led[i%10]<
6);
delay(5000);
IOCLR=(led[i/10]<
i--;
}
intmain(void)
uint8k;
int8type=1;
PINSEL0=0x00000000;
//将管脚设置为通用IO端口GPIO
PINSEL1=0x00000000;
IODIR=0xFFFFFFFF;
//将方向寄存器IODIR全设为输出=1
while
(1)
{
switch(type)
case1:
//东西绿灯亮,南北红灯亮,15秒。
IOSET=0x00000021;
display();
type=2;
break;
case2:
//东西黄灯闪烁,南北红灯亮,5秒。
IOCLR=0xFFFFFFFF;
k=5;
while(k)
{
IOSET=0x00000011;
IOSET=(led[k/10]<
13)|(led[k%10]<
delay(3000);
IOCLR=0x00000010;
IOCLR=(led[k/10]<
k--;
}
type=3;
case3:
//南北绿灯亮,东西红灯亮,15秒。
IOCLR=0x00000001;
IOSET=0x0000000C;
type=4;
case4:
//南北黄灯闪烁,东西红灯亮,5秒。
IOCLR=0xFFFFFFFF;
k=5;
IOSET=0x0000000A;
IOCLR=0x00000002;
type=1;
IOCLR=0x00000008;
}
2、十字路口有左转弯交通灯控制源程序:
voiddisplay()//数码管显示
while(i-5)
//东西绿灯亮,南北红灯亮
IOSET=0x00600021;
k=5;
//东西黄灯闪烁
while(k)
{
IOCLR=0x00000020;
IOSET=0x00000010;
IOSET=(led[k/10]<
delay(3000);
IOCLR=0x00000010;
IOCLR=(led[k/10]<
k--;
}
/*东西左转弯绿灯亮*/
IOCLR=0x00600021;
IOSET=0X00500009;
//东西左转弯绿灯闪烁
IOSET=0x00100000;
IOCLR=0x00100000;
//南北绿灯亮,东西红灯亮
IOCLR=0x00000001;
IOSET=0x0060000C;
//南北黄灯闪烁
{
IOCLR=0x00000004;
IOSET=0x00000002;
IOCLR=0x00000002;
/*南北左转弯绿灯亮*/
IOCLR=0X0060000C;
IOSET=0x00A00009;
//南北左转弯绿灯闪烁
IOSET=0x00800000;
IOCLR=0x00800000;
IOCLR=0xFFFFFFFF;
//全部清零
}
五、仿真效果。
(用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面)
1、无左转弯仿真效果图。
2、有左转弯仿真效果图。
设计任务二uC/OS-Ⅱ的移植与应用
1.了解嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点,正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法;
2.掌握uC/OS-Ⅱ