1、三、硬件电路设计。(参考下图完成硬件电路设计,用屏幕抓图的方式将自己设计的PROTEUS电路图粘贴在下面,并用文字对所设计的电路功能、原理进一步说明)参考图如下:1、无左转弯proteus电路图:2、有左转弯proteus电路图:硬件电路说明:1、无左转弯电路图说明:该电路是一个两位数码管显示的十字交通灯控制proteus硬件仿真图。功能介绍如下:启动后首先东西绿灯和南北红灯都亮15秒(第一个状态),然后东西方向绿灯变闪烁黄灯(每0.5秒交替一次)南北方向红灯保持亮态,该状态5秒后,转变为东西向红灯和南北向绿灯同时亮15秒,然后南北方向绿灯变闪烁黄灯(每0.5秒交替一次),东西方向红灯保持亮态
2、,持续5秒后,再转为第一个状态,如此循环往复。2、有左转弯电路图说明:该电路在上电路基础上加一个东西与南北方向左转弯灯的控制,功能介绍如下:首先是只有东西方向直行绿灯亮(第一个状态),10秒后开始东西黄灯闪烁,维持5秒后转为东西方向左转绿灯亮,其他均为红灯,10秒后绿灯开始闪烁,持续5秒后转为南北方向直行绿灯亮,其他均红灯,10秒后开始南北直行黄灯闪烁,维持5秒后转为南北左转绿灯亮,其他均转红灯,再过10秒后南北左转绿灯开始闪烁,维持5秒后转为第一个状态,如此往复。以上两个程序各状态时间均可由程序参数调节,便可改变交通路口的高峰期时段的各方向流通状态,很简洁方便,在此不详述。四、源程序1、十字
3、路口无左转弯交通灯控制源程序:#include config.h#includeLPC2106.hvoid delay(unsigned int x) /延迟0.xMS while(x-) unsigned char j; for(j=0;j125;j+) ; uint8 led=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /共阴数码管段选值void display() /数码管显示 uint8 i=15; while(i) IOSET = (led i / 10 13) | (led i % 10 6); delay(5000);
4、IOCLR = (led i / 10 i-; int main(void) uint8 k; int8 type=1; PINSEL0=0x00000000; /将管脚设置为通用IO端口GPIO PINSEL1=0x00000000; IODIR=0xFFFFFFFF; /将方向寄存器IODIR全设为输出=1 while(1) switch(type) case 1: /东西绿灯亮,南北红灯亮,15秒。 IOSET=0x00000021; display(); type=2; break; case 2: /东西黄灯闪烁,南北红灯亮,5秒。 IOCLR=0xFFFFFFFF; k=5; wh
5、ile(k) IOSET=0x00000011; IOSET = (led k / 10 13) | (led k % 10 delay(3000); IOCLR=0x00000010; IOCLR = (led k / 10 k-; type=3; case 3: /南北绿灯亮,东西红灯亮,15秒。 IOCLR=0x00000001; IOSET=0x0000000C; type=4; case 4: /南北黄灯闪烁,东西红灯亮,5秒。 IOCLR=0xFFFFFFFF; k=5; IOSET=0x0000000A; IOCLR=0x00000002; type=1; IOCLR=0x000
6、00008; 2、十字路口有左转弯交通灯控制源程序:void display() /数码管显示 while(i-5) /东西绿灯亮,南北红灯亮 IOSET=0x00600021; k=5; /东西黄灯闪烁 while(k) IOCLR=0x00000020; IOSET=0x00000010; IOSET = (led k / 10 delay(3000); IOCLR=0x00000010; IOCLR = (led k / 10 k-; /*东西左转弯绿灯亮*/ IOCLR=0x00600021; IOSET=0X00500009; /东西左转弯绿灯闪烁 IOSET=0x00100000;
7、 IOCLR=0x00100000; /南北绿灯亮,东西红灯亮 IOCLR=0x00000001; IOSET=0x0060000C;/南北黄灯闪烁 IOCLR=0x00000004; IOSET=0x00000002; IOCLR=0x00000002; /*南北左转弯绿灯亮*/ IOCLR=0X0060000C; IOSET=0x00A00009; /南北左转弯绿灯闪烁 IOSET=0x00800000; IOCLR=0x00800000; IOCLR=0xFFFFFFFF; /全部清零 五、仿真效果。(用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面)1、无左转弯仿真效果图。2、有左转弯仿真效果图。设计任务二 uC/OS-的移植与应用1了解嵌入式实时操作系统uC/OS-可移植、可裁剪等性能特点,正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-多任务管理的调度算法;2掌握uC/OS-
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