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QR段曲线的存在,说明岩石具有随时间的增长应变逐渐恢复的特性,这一特性被称作为弹性后效。

Ⅱ.BC阶段,被称作为稳定蠕变阶段(或称等速蠕变阶段)。

在这一阶段最明显的特点是应变与时间的关系近似地呈直线变化,应变速率为一常数,该应变率与作用的外荷载的大小和介质的粘滞系数有关。

出现与第一阶段卸载时一样的特性,弹性后效仍然存在,但是这时的应变已无法全部恢复,存在着部分不能恢复的永久变形。

Ⅲ.C点以后阶段,为非稳态蠕变(或称加速蠕变阶段)。

当应变达到C点后,岩石将进入非稳态蠕变阶段。

这时岩石的应变速率剧烈增加,整个曲线至上凹型,经过短暂的时间后试件特发生破坏。

C点往往被称作为蠕变极限应力,其意义类似于屈服应力。

图3.24 岩石典型的蠕变曲线

3.4.2岩石蠕变的影响因素

(1)岩性

岩石本身性质是影响其蠕变性质的内在因素。

图3.25为花岗岩等三种性质不同的岩石在室温和10MPa压应力下的蠕变曲线,由图可知,像花岗岩一类坚硬岩石,其蠕变相对很小,加荷后在很短时间内变形就趋于稳定,这种蠕变常常可忽略不计;

而像页岩、泥岩一类软弱岩石,其蠕变就很明显,变形以常速率持续增长直至破坏。

此外,岩石的结构构造、孔隙串及含水性等对岩石蠕变性质也有明显的影响。

图3.25 常温下几种岩石的典型蠕变曲线

(2)应力

对同一种岩石来说,应力大小不同,蠕变曲线的形状及各阶段的持续时间也不同。

图3.26为雪花石膏在不同应力下的蠕变曲线,由图可知:

在低应力(小于12.5MPa)下,曲线不出现加速蠕变阶段;

在高应力(大于25MPa)下,则几乎不出现等速蠕变阶段,由瞬时变形很快过渡到加速蠕变阶段,直至破坏;

而在中等应力条件下,曲线呈反“s”型,蠕变可明显分为三个阶段,但其等速阶段所持续的时间随应力增大而缩短。

图3.26 雪花石膏在不同压应力下的蠕变曲线

(3)温度、湿度

温度和湿度对岩石蠕变有较大的影响。

图3.27为人造盐岩在围压和不同

温度下的蠕变曲线。

由图可见,随着温度的提高,岩石的总应变与等速阶段的应变速率都明显增加了。

另外,试验研究表明岩性不同,岩石的总应变及蠕变速率随温度增加的幅度也不相同。

湿度对岩块蠕变也有类似的影响,如Griggs(1940)将雪花石霄浸到不同溶液中进行单轴

蠕变试验,发现其总应变及蠕变速率比干燥的大,且随溶液性质不同而不同。

图3.27 人造盐岩在围压和不同温度下的蠕变曲线

3.4.3岩石的流变力学模型

要研究岩石的流变现象,必须首先建立其考虑时间因素的应力-应变关系称之为流变力学方程,常用的流变力学方程中最重要的是蠕变方程。

它是在试验的基础上建立的,通常包括微分模型、经验模型和积分模型等三类。

其中微分力学模型是由多个能够表征不同力学性质的元件组成的物理模型推导出来的,不仅直观、易懂,而且各种元件可以任意组合,以满足不同特性的岩石流变性质的表征需要,因此,在国内外应用广泛。

经验模型来自于对实际工程的长期连续测试数据的统计分析。

下面对这两类模型进行分别介绍。

3.4.3.1.微分流变模型

这里将岩石的变形性质分解成刚性、弹性、塑性和粘性的四种基本形式,并用相应的基本元件来表征。

若干个不同元件组合成的模型又可用于表征复杂的岩石流变性质。

这里先基本建立元件的应力-应变关系,再推出组合元件的应力-应变关系。

前三种性质和时间无关,在以往的。

由粘性体流动所代表的材料变形性质和变形(运动)的速率有关。

根据试验资料,常可直观地大致判断所涉及的基本元件及组合形式。

这是模型方法的基本特点。

正是这种直观性和可组合性,现今的流变模型理论在国内外获得广泛应用。

一、基本元件

上述提及的刚性、弹性、塑性和粘性的四种基本元件,其中前3种都与时间无关,曾经学习过。

下面仅介绍粘性元件,并将四种基本元件的力学特性列于表3.8。

粘性通常用牛顿体来表征,如图3.28所示,粘缸内装牛顿液体,设有一带孔活塞。

该元件不论何种加载方式,都没有瞬时应变。

但由于活塞中的小孔沟通两侧的液体,在恒定力作用下,随后活塞将发生缓慢移动,其应力与应变率成正比,即(牛顿体的本构关系):

             (3.12)

式中—应变率;

—粘性系数(粘性模数),单位为泊(poise);

1poise=0.1N·

s/㎜。

图3.28 粘性体(牛顿体)示意图

 1、线粘性液体;

2、带孔活塞

式(3.12)为线性关系,故牛顿液体又称为线粘性液体。

与其相应,理想液体的η=0,而非牛顿液体的η≠const。

表3.8 微分流变模型基本元件

二、二元件模型

常用的二元件模型有,马克斯韦尔模型、开尔文模型、宾厄姆模型等三个,其中前两个属于粘弹模型,后一个属于粘塑模型。

1、马克斯韦尔模型(Maxwell,1868)

马克斯韦尔模型由虎克体(弹簧)和牛顿体(阻尼器)串联而成,简称体,如图3.29(a)所示。

用等式表示为:

其中,表示虎克体,表示顿液体,“-”表示串联,“︱”表示并联(下同)。

(a)物理模型          (b)蠕变曲线

(d)体的弹性后效和粘性流动

(c)体松弛曲线

图3.29  马克斯韦尔模型

(1)体的本构关系

静力平衡条件:

                

(1)

变形协调条件:

             

(2)

式中,,分别表示模型的总应力和总应变;

分别表示元件1的应力和应变;

分别表示元件2的应力和应变。

已知元件1的本构关系:

,对t求导得:

              (3)

又知元件2的本构关系:

              (4)

(2)对t求导得:

,并将式(3)和式(4)代入得体本构关系:

               (3.13)

(2)体蠕变方程

根据蠕变的定义设:

由体的原模型可知其初始条件:

当时,(弹簧有瞬时应变)。

将代入本构方程(3.22)得:

,即

           (5)

代入初始条件确定积分常数,得体蠕变方程

               (3.14)

由式(3.14)作蠕变曲线,如图3.29(b)所示。

可见体有瞬时应变,属于线性蠕变模型。

(3)体松弛方程

根据松弛的定义设:

当时,设

将代入本构方程:

为线性齐次方程。

分离变量,,积分得:

由初始条件确定积分常数:

,代入上式得体松弛方程:

           (3.15)

由式(3.15)作体松弛曲线(图3.29 C),可见,当。

通常把应力下降为初始应力的分之一()所经历的时间称为松弛时间,记为:

,由松弛方程

得:

, ,由此得体的松弛时间:

(4)体弹性后效与粘性流动

弹性后效与粘性流动是固体卸载过程中变形特征,因此,设加载至时刻卸载,即,当经历时段,在时刻,由蠕变方程(3.14)得,其应变为:

在此基础上卸载,即,则弹簧应变瞬时恢复,而阻尼器变形则不可恢复,把不可恢复的变形称为粘性流动,其值为:

           (3.16)

式(3.16)就是体的卸载方程,卸载后应变瞬时变成常量,如图3.29(d),可见M体无弹后,但有粘流。

(5)体的流变特征总结

流变特征

瞬变

蠕变

松弛

弹后

粘流

M体

2、开尔文模型(Kelvin体或沃伊特(Voigt)体,1890)

开尔文模型由弹簧阻和尼器并联而成,简称体,如图3.30(a)所示。

                   

(1)

                   

(2)

  同上理,将元件1和元件2的本构关系代入上两式,得到的本构方程:

        (3.17)

(a)物理模型          (b) 体蠕变曲线与延迟时间

(2)体的蠕变方程

设应力为常量:

由体物理模型得初始条件:

(阻尼器无瞬时应变)。

将代入本构方程(3.17)得:

先求齐次方程解:

齐次解为

可以看出,特解为一常数

利用初始条件确定积分常数,得体蠕变方程

            (3.18)

由此方程作体蠕变曲线如图3.30(b)。

由图3.30(b)可以看出时,,无瞬时应变;

时,;

最终最大应变仅等于弹性元件的瞬时应变,想当于推迟弹性应变的出现。

故体又称为延迟(迟滞)模型。

当时,称为延迟时间。

该时间的应变约为瞬时应变的63%。

由松弛的定义,可设应变为常量:

由原模型得初始条件:

 ,

由此可见与时间无关,故无松弛(图3.30(c))。

(4)体弹性后效与粘性流动方程

加载至时刻卸载。

由蠕变方程(3.18)得,体经历时段后产生的应变为:

将(卸载)代入本构方程(3.17)得:

其解为:

利用卸载时的初始条件:

,确定积分常数,代回上式得弹性后效与粘性流动方程(卸载方程):

            (3.19)

式(3.19)可见应变恢复与时间有关,故有弹性后效;

但当时,故无粘流。

瞬变

蠕变

松弛

弹后

粘流

K体

3、宾厄姆模型(Bingham,1961)

宾厄姆模型由滑块(圣维南体)和阻尼器并联而成,简称体(),如图3.31(a)所示。

(1)

(2)

将元件1的本构关系:

和元件2的本构关系:

0,<

代入式

(1)和式

(2)得体本构方程:

<

(3.20)

(a)体物理模型(b)体蠕变与粘性流动曲线

图3.331宾厄姆模型

(2)体蠕变方程

设应力为常量;

初始条件:

(无瞬时应变)。

<

时,无蠕变。

(为滑块的抗滑极限)

=时,,

由初始条件确定积分常数C=0,而有蠕变。

所以体的蠕变方程为

(3.21)

<

蠕变曲线如图3.31(b)左半部所示。

设应变为常量:

由本构方程得:

,应力保持常量,可见无松弛。

当加

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