系列调节器串行通讯协议Word文件下载.docx

系列调节器串行通讯协议Word文件下载.docx

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停止位

通讯速率：

2400bps，4800bps，9600bps，19200bps

纠错方式：

累加和（FSC）校验

2.1上位机读数据

上位机发送：

?

地址

参数代码

A

P

仪表返回：

#

数据

FCS

D

上位机再次读仪表参数，可以按上述格式重发命令，如果对同一仪表操作，也可以发下面两种命令：

ACK仪表按参数表顺序返回下一个参数值

NAK仪表返回同一参数值

2.2上位机写数据

上位机发送:

@

ACK仪表接收正确

NCK仪表接收错误

上位机继续向仪表写数据，可以按上述格式发送，如对同一仪表操作，也可以取消地址按下面格式发送

注：

●控制字符及其ASCII码（1字符）：

（3FH），#（23H），@（40H），ACK（06H），NAK（15H）

●仪表地址（AA）（2字符）

地址范围：

00～99，例如地址07，使用2字节数据（30H，37H）。

●参数代码（PPP）（3字符）

参见4、仪表读/写参数表，例如：

工作状态指示，其参数代码是003，ASCII编码为（30H,30H,33H）

●数据（DDDDD）（5字符）：

参见下面表格

例如：

-0.123，对应的ASCII码为：

37H,30H,31H,32H,33H

1.234，对应的ASCII码为：

33H,31H,32H,33H,34H

数据格式

传输数据（DDDDD）

数据（符号/小数点）

0abcd

+abcd

1abcd

+abc.d

2abcd

+ab.cd

3abcd

+a.bcd

4abcd

-abcd

5abcd

-abc.d

6abcd

-ab.cd

7abcd

-a.bcd

●帧检查和（FCS）（2字符）

从起始字符开始，将所有字符的ASCII代码进行累加，只保留累加结果的低字节，并将其拆分成2个字节，分别占用两个字节的低4位，高4位补0111（7）。

传送SV给定值

300.0

ASCII（HEX）

23H

30H

34H

31H

33H

累加和=23H+30H+30H+34H+31H+33H+30H+30H+30H=1ABH

FCS=7AH，7BH

2.3、通讯实例

2.3.1、上位机读数据

ASCII

3FH

36H

上位机读取1号仪表主输出MV1

FSC

32H

35H

7BH

70H

仪表回送MV1值为50.0（％）

上位机读取下一个参数，发送：

ACK（06H）

37H

7AH

7DH

仪表回送MV2值出为0.0（％）

2.3.2、上位机写数据

40H

75H

71H

上位机写比例带参数值15.0

上位机写积分时间参数值：

60（秒）

●上位机每向仪表发一个指令，仪表在0～100毫秒内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，上位机由接收状态转为发送状态，应延时至少1毫秒。

如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，或应答数据不齐，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址错误等。

●上位机发出写数据指令后，如果仪表返回“NAK”，可能是数据传输错误，也可能是上位机发送的数据无效，仪表不能接受此数据。

3、ModBus通讯协议

EN6000B系列仪表采用ModBusRTU通讯协议传输信息，每一传输字节包含11位信息：

1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个停止位。

校验位

奇偶校验：

偶校验

循环冗余校验（CRC）

3.1、ModBusRTU信息帧格式

启动

功能

CRC

结束

≥3.5字符

1字节

N字节

2字节

1～99，仪表不接收广播地址0

3.2、功能代码

功能代码（16进制）

03H

读多个寄存器

06H

写单个寄存器

08H

诊断测试

10H

写多个寄存器

3.3、数据信息

每一寄存器地址包含2字节数据，在通讯线路上传输时高位字节在前，低位字节在后。

如仪表型号参数：

寄存器地址0000，参数值=101（0065H），参数值发送时，仪表首先发送00H，然后再发送65H。

由于ModBusRTU不支持带小数点的数据，EN6000B系列仪表规定：

寄存器字数据类型定义为有符号整型，16进制数据范围：

0000H～FFFF，10进制范围：

-32768～32767。

数据传输时，根据小数点的位置分别转化为整数。

3.3.1、无小数点数据

名称

数据范围

读写方式

仪表型号

101～106

只读

手动/自动

0～1

读写

AT控制

只写

工作状态指示

0～255

RSV/LOCAL

程序运行/复位

0～1

程序暂停

程序组号

1～8

程序已运行次数

0～9999

程序运行段号

1～16

运行PID编号

WAIT程序等待

END程序结束

ADV程序步进

OPEN-CLOSE

O_C_HOLD

-32768～32767

I积分时间

0～3600

D微分时间

0～900

区域PID设置

P_ON电源恢复设置

0～3

T_UN（时间单位）

ENDS程序结束条件

RUNA多程序组执行

MOT行程时间

5～255

ALT1报警1定义

0～13

ALT2报警2定义

ALT3报警3定义

ALT4报警4定义

FT滤波时间

0～20

CP热控制周期

1～100

C_CP冷控制周期

PVSN主输入选择

0～30

DP小数点位置

0～3

UNIT温度单位

CTL控制方式

SOFT软启动时间

0～100

BAR棒图指示

OP1主输出电流设置

0～2

OP2输出2电流设置

VMOD位值反馈

SV_S多SV设置

RSVE外给定设置

SVTRSV跟踪设置

TR_T变送类型

0～4

TR_S变送信号

U_NO通讯位号

0～99

BP_S波特率

SNO程序段数

Pnn第nn段PID

RPT重复执行次数

PVSPV启动

TS1时间信号1设置

0～16

TS2时间信号2设置

热控制周期CP=10，数据传送时，10=000AH，依次传输00H，0AH。

寄存器地址

数据（Hex）

高

00H

低

0AH

3.3.2、1位小数点数据

名称

MV1主控制输出

0.0～100.0（％）

MV2第2控制输出

P比例带

0.0～999.9（％）

O1L输出1下限

O1H输出1上限

O2