plc实习报告Word文档下载推荐.docx
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课题名称：
自动门控制装置设计步骤：
一、系统功能分析：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（电动机正转）、关门执行机构KM2（电动机反转）、指示灯等部件组成。
（光电检测开光K1、K2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；
限位开关K3、K4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；
电动机使用实际三相交流异步电机；
指示灯使用实际的220V指示灯。
）2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；
开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。
（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）
6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：
（1）写出I\O分配表；
（2）设备选型并列写出设备清单；
（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；
（4）软件设计；
（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。
用两个行程开关实现正转、反转停止。
当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、I\O分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计：
篇二：
我的PLC实习报告
课程设计（实习）报告
实验项目：
触摸屏、PLC、变频器
控制电机正反转
学院：
电气信息工程学院专业：
电气工程及其自动化电气09-3班16号姓名：
田振指导教师：
弭洪涛
XX年05月28日
目录
实习名称--------------------------------------------2实习内容--------------------------------------------2实习要求--------------------------------------------2实习步骤--------------------------------------------2
一.硬件组态---------------------------------------2二.PLC程序设计------------------------------------3三.触摸屏程序设计----------------------------------7四.变频器参数设臵---------------------------------14五.触摸屏操作-------------------------------------14
参考文献--------------------------------------------16调试过程--------------------------------------------16实习心得--------------------------------------------17
实习名称：
触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转
实习内容：
自行设计触摸屏、PLC控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
实习要求：
1.熟练掌握PLC硬件组态方法2.掌握变频器的基本使用方法3.会编写简单的PLC程序4.掌握触摸屏的基本应用
实习步骤：
一.PLC的硬件组态
1创建一个新项目“PLC实习”
2.硬件组态
在组态CPU时，为PLC新建现场总线连接，采用现场总线的默认设臵即可。
组态完毕后，在现场总线上插入MM420变频器。
选择参数，保存，编译，并且下载到PLC中。
二.PLC程序设计1.建立符号表并保存
2.程序设计：
篇三：
学生实习报告
实习专业班级：
自动化08、2班
学生姓名：
关守东
实习性质：
生产实习
实习单位：
校内PLC实习基地
实习起讫日期：
—
指导老师：
刘军、戴立红
自动控制系统与PLC综合实习
一、实习目的：
1、掌握可编程序控制器的操作方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备（PLC、变频器）的使用方法。
3、了解继电器工作的基本原理。
4、掌握变频器主要参数设置。
5、掌握PLC和变频器之间的通信技术。
6、掌握WinCC组态软件的使用。
二、实习任务：
1．将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2．做WinCC画面，将WinCC和PLC相连，实现在WinCC上对变频器的监控。
除了控制电动机的起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
三实习方法：
1、通信方式有两种：
（1）通过MPI通信实现。
（2）通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：
1）本地操作面板控制。
2）远程的WinCC画面监控。
四、变频器和PLC工作原理
（一）变频器的结构与原理
西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERTMasterDrives,其外观如图1所示。
图1SIMOVERT变频器
SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2所示。
整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。
输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。
变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。
图2变频器的内部结构简图、输出电压、电流
波形
其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。
3，4，5，
6
端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。
X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。
19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。
PMU为变频器的操作面板。
X300对应USS串口。
23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。
（二）PLC设备及编程软件STEP7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是：
执行用户程序；
为S7-300背板总线提供5V电源；
在MPI络中，通过MPI与其他MPI络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。
数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。
输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。
数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
五、实习内容：
（一）硬件接线：
1、控制电机启停，正转，反转。
将PLC输出对应的继电器的常开触电和变频器数字量输入的端子相连接。
此处选择的PLC输出为，，，变频器此处选择的为7,8,9三个数字
量输出端。
继电器常开触点的另一端接24V-，与变频器的电源端子1相连，已构成回路。
2、运行和故障状态的检测
端子3为0时表示故障，端子4为1时表示运行。
1对应变频器的24V电源，2为变频器的地。
变频器的数字量输出此处选择3和4。
3、变频器频率给定
将PL
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