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这一节矩阵,如不特别声明,都是矩阵.

对于任意的级方阵都有

这里是级单位矩阵.因之,从乘法的角度来看,级单位矩阵在级方阵中的地位类似于1在复数中的地位.一个复数的倒数可以用等式

来刻划,相仿地,我们引入

定义7级方阵称为可逆的,如果有级方阵,使得

(1)

这里是级单位矩阵.

首先我们指出,由于矩阵的乘法规则,只有方阵才能满足

(1).其次,对于任意的矩阵,适合等式

(1)的矩阵是唯一的(如果有的话).

定义8如果矩阵适合

(1),那么就称为的逆矩阵,记为.

二、可逆矩阵的逆矩阵的求法

下面要解决的问题是:

在什么条件下矩阵是可逆的?

如果可逆,怎样求?

定义9设是矩阵

中元素的代数余子式,矩阵

称为矩阵的伴随矩阵.

由行列式按一行(列)展开的公式立即得出:

(2)

其中.

如果,那么由

(2)得

.(3)

定理3矩阵可逆的充要条件是非退化的,而

根据定理3容易看出,对于级方阵,如果

那么就都是可逆的并且它们互为逆矩阵.

定理3不但给出了一矩阵可逆的条件,同时也给出了求逆矩阵的公式(4).按这个公式来求逆矩阵,计算量一般是非常大的.在以后我们将给出另一种求法.

由(5)可以看出,如果,那么

推论如果矩阵可逆,那么与也可逆,且

.

利用矩阵的逆,可以给出克拉默法则的另一种推导法.线性方程组

可以写成

.(6)

如果,那么可逆.用

代入(6),得恒等式,这就是说是一个解.

如果

是(6)的一个解,那么由

这就是说,解是唯一的.用的公式(4)代入,乘出来就是克拉默法则中给出的公式.

定理4是一个矩阵,如果是可逆矩阵,是可逆矩阵,那么

秩()=秩()=秩().

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第五章二次型

5.1习题

1.证明,一个非奇异的对称矩阵必与它的逆矩阵合同.

2.对下列每一矩阵A,分别求一可逆矩阵P,使是对角形式:

(i)

(ii)

(iii)

3.写出二次型的矩阵,并将这个二次型化为一个与它等价的二次型,使后者只含变量的平方项.

4.令A是数域F上一个n阶斜对称矩阵,即满足条件.

(i)A必与如下形式的一个矩阵合同:

(ii)斜对称矩阵的秩一定是偶数.

(iii)F上两个n阶斜对称矩阵合同的充要条件是它们有相同的秩.

5.2复数域和实数域上的二次型

1.设S是复数域上一个n阶对称矩阵.证明,存在复数域上一个矩阵A,使得

2.证明,任何一个n阶可逆复对称矩阵必定合同于以下形式的矩阵之一:

3.证明,任何一个n阶可逆实对称矩阵必与以下形式的矩阵之一合同:

4.证明,一个实二次型可以分解成两个实系数n元一次齐次多项式的乘积的充分且必要条件是:

或者q的秩等于1,或者q的秩等于2并且符号差等于0.

5.令

证明A与B在实数域上合同,并且求一可逆实矩阵P,使得.

6.确定实二次型的秩和符号差.

7.确定实二次型的秩和符号差.

8.证明,实二次型的秩和符号差与无关.

5.3正定二次型

1.判断下列实二次型是不是正定的:

;

2.取什么值时,实二次型

是正定的.

3.设A是一个实对称矩阵.如果以A为矩阵的实二次型是正定的,那么就说A是正定的.证明,对于任意实对称矩阵A,总存在足够大的实数,使得是正定的.

4.证明,阶实对称矩阵是正定的,必要且只要对于任意,阶子式

5.设是一个阶正定实对称矩阵.证明

当且仅当A是对角形矩阵时,等号成立.

[提示:

对作数学归纳法,利用定理的证明及习题4.]

6.设是任意阶实矩阵.证明

(阿达马不等式).

当时,先证明是正定对称矩阵,再利用习题5.]

5.4 主轴问题

1.对于下列每一矩阵A,求一个正交矩阵U,使得具有对角形式:

2.设A是一个正定对称矩阵.证明:

存在一个正定对称矩阵S使得

3.设A是一个阶可逆实矩阵.证明,存在一个正定对称矩阵S和一个正交矩阵U,使得.

是正定对称矩阵.于是由习题2存在正定矩阵S,使得=.再看一下U应该怎样取.]

4.设是一组两两可交换的阶实对称矩阵.证明,存在一个阶正交矩阵U,使得都是对角形矩阵.

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