NRF24l01一对一双向通信程序已调通Word文档格式.docx

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sbitSCK=P1^2;

sbitCE=P1^0;

sbitCSN=P1^1;

sbitIRQ=P1^5;

//************按键***************************************************

//sbitKEY1=P3^6;

//sbitKEY2=P3^7;

//****************数码管位选*********************************************

//sbitled3=P2^0;

//sbitled2=P2^1;

//sbitled1=P2^2;

//sbitled0=P2^3;

//**************蜂明器***************************************************

//sbitBELL=P3^4;

//*************数码管0-9编码*******************************************

//ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

//0~~9段码

//******************************NRF24L01*************************************

#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth

#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth

#defineTX_PLOAD_WIDTH10//20uintsTXpayload

#defineRX_PLOAD_WIDTH10//20uintsTXpayload

uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//本地地址

uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//接收地址

//********************NRF24L01寄存器指令************************************

#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令

#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令

#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令

#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令

#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令

#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令

#defineNOP0xFF//保留

//***************SPI（nRF24L01）寄存器地址********************************

#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置

#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置

#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置

#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置

#defineRF_CH0x05//工作频率设置

#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置

#defineSTATUS0x07//状态寄存器

#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能

#defineCD0x09//地址检测

#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址

#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址

#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址

#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址

#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址

#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址

#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器

#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//************************************************************************

voidDelay（unsignedints）;

voidinerDelay_us（unsignedcharn）;

voidinit_NRF24L01（void）;

uintSPI_RW（uintuchar）;

ucharSPI_Read（ucharreg）;

voidSetRX_Mode（void）;

uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;

uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;

uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;

unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;

voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;

//*******************长延时*****************************************

voidDelay（unsignedints）

{

unsignedinti;

for（i=0;

i<

s;

i++）;

}

//**********************************************************************

uintbdatasta;

//状态标志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

/*******************************延时函数******/

voidinerDelay_us（unsignedcharn）

for（;

n>

0;

n--）

_nop_（）;

//******************************************NRF24L01初始化***************/

voidinit_NRF24L01（void）

inerDelay_us（100）;

CE=0;

//chipenable

CSN=1;

//Spidisable

SCK=0;

//

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

//写本地地址

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;

//写接收端地址

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;

//频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;

//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;

//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;

//设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;

//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

/****************************************************************************************************

/*函数：

uintSPI_RW（uintuchar）

/*功能：

NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uintSPI_RW（uintuchar）

uintbit_ctr;

for（bit_ctr=0;

bit_ctr<

8;

bit_ctr++）//output8-bit

{

MOSI=（uchar&

0x80）;

//output'

uchar'

MSBtoMOSI

uchar=（uchar<

<

1）;

//shiftnextbitintoMSB..

SCK=1;

//SetSCKhigh..

uchar|=MISO;

//capturecurrentMISObit

SCK=0;

//..thensetSCKlowagain

}

return（uchar）;

//returnreaduchar

/*************************************************************************************************