NRF24l01一对一双向通信程序已调通Word文档格式.docx

1、sbit SCK =P12;sbit CE =P10;sbit CSN =P11;sbit IRQ =P15;/*按键*/sbit KEY1=P36;/sbit KEY2=P37;/*数码管位选*/sbit led3=P20;/sbit led2=P21;/sbit led1=P22;/sbit led0=P23;/*蜂明器*/sbit BELL=P34;/*数码管0-9编码*/uchar seg10=0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90; /09段码/*NRF24L01*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uin

2、ts TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 10 / 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 10 / 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /本地地址uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /接收地址/*NRF2

3、4L01寄存器指令*#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF / 保留/*SPI（nRF24L01）寄存器地址*#define CON

4、FIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 /

5、地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12

6、 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*void Delay（unsigned int s）;void inerDelay_us（unsigned char n）;void init_NRF24L01（void）;uint SPI_RW（uin

7、t uchar）;uchar SPI_Read（uchar reg）;void SetRX_Mode（void）;uint SPI_RW_Reg（uchar reg, uchar value）;uint SPI_Read_Buf（uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars）;uint SPI_Write_Buf（uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars）;unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* rx_buf）;void nRF24L01_TxPacket（unsigned cha

8、r * tx_buf）;/*长延时*void Delay（unsigned int s） unsigned int i; for（i=0; i0;n-） _nop_（）;/*NRF24L01初始化*/void init_NRF24L01（void）inerDelay_us（100）; CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH）; / 写本地地址 SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0,

9、 RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH）;/ 写接收端地址 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA, 0x01）;/ 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01）;/ 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH, 0）;/ 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH）;/设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg（WRIT

10、E_REG + RF_SETUP, 0x07）; /设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB/*/*函数：uint SPI_RW（uintuchar）/*功能：NRF24L01的SPI写时序/*/uint SPI_RW（uint uchar） uint bit_ctr; for（bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+） / output 8-bit MOSI = （uchar& 0x80）; / output uchar, MSB to MOSI uchar = （uchar 1）; / shift next bit into MSB. SCK = 1; / Set SCK high. uchar |= MISO; / capture current MISO bit SCK = 0; / .then set SCK low again return（uchar）; / return read uchar/*