中国室内定位行业概览Word文件下载.docx

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图表目录

图2-1常用的室内定位方法9

图2-2主流室内定位技术10

图2-3全球及中国室内定位行业发展历程11

图2-4中国室内定位行业产业链分析13

图2-5中国室内定位行业产业链中游参与者14

图2-6室内定位系统消费比例，2014年与2019年17

图2-7中国室内定位行业市场规模（按需求量计），2014-2023年预测18

图3-1室内位置服务需求来源18

图3-25G通信技术可为室内定位导航提供高精度定位20

图3-3室内定位系统增值服务21

图3-4室内定位成本与复杂程度高22

图4-1中国室内定位行业相关政策分析25

图5-2室内定位应用的深度与广度将得到持续拓展27

图6-1中国室内定位行业代表企业28

图6-2智慧图融资历程29

图6-3智慧图商业模式分析30

图6-4智慧图市场优势31

图6-5图聚主营业务介绍32

图6-6优频科技产品功能与目标34

1方法论

1.1研究方法

头豹研究院布局中国市场，深入研究10大行业，54个垂直行业的市场变化，已经积累了近50万行业研究样本，完成近10,000多个独立的研究咨询项目。

✓研究院依托中国活跃的经济环境，从通信、物联网、地理信息系统等领域着手，研究内容覆盖整个行业的发展周期，伴随着行业中企业的创立，发展，扩张，到企业走向上市及上市后的成熟期，研究院的各行业研究员探索和评估行业中多变的产业模式，企业的商业模式和运营模式，以专业的视野解读行业的沿革。

✓研究院融合传统与新型的研究方法，采用自主研发的算法，结合行业交叉的大数据，以多元化的调研方法，挖掘定量数据背后的逻辑，分析定性内容背后的观点，客观

和真实地阐述行业的现状，前瞻性地预测行业未来的发展趋势，在研究院的每一份研究报告中，完整地呈现行业的过去，现在和未来。

✓研究院密切关注行业发展最新动向，报告内容及数据会随着行业发展、技术革新、竞争格局变化、政策法规颁布、市场调研深入，保持不断更新与优化。

✓研究院秉承匠心研究，砥砺前行的宗旨，从战略的角度分析行业，从执行的层面阅读行业，为每一个行业的报告阅读者提供值得品鉴的研究报告。

✓头豹研究院本次研究于2019年9月完成。

1.2名词解释

Ø

射频信号定位：

一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。

WiFi定位：

以WiFi环境为基础，通过服务器将室内环境当中的无线接入点的信号强度记录入数据库，作为每一个接入点的“指纹”，定位时将收到的信号强度经由数据对比及一定的估算后得出位置信息。

蓝牙定位：

基于RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示）定位原理计算，在需要定位的区域内部署蓝牙Beacon，至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位。

MEMS：

Micro-Electro-MechanicalSystem的简称，指微机电系统，是尺寸在几毫

米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。

红外线定位：

主要有两种具体实现方法，一种是将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。

另一种红外定位的方法是红外织网，即通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。

超声波定位：

依据超声波测距原理，由若干个应答器（基点）和被定位物体组成。

被定位物体携带超声波测距器，向位置固定的应答器发射信号，应答器在收到信号后向被定位物体发射超声波信号，被测物体收到信号后，利用反射测距或者三边定位等算法确定其位置。

惯性导航定位：

根据牛顿力学的原理，依靠陀螺仪和加速度计完成惯性系统下运动物体的自主定位导航。

计算机视觉定位：

常用于机器人定位，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图

像处理与分析相关数据并进行机器人定位。

超宽带定位：

根据佩戴在人员或设备上的UWB电子标签，通过超声波或射频方式向各个UWB基站发送信息，各UWB基站收到来自UWB标签的信号后，通过时间差估算基站与标签之间的距离。

蜂窝网络定位：

主要用于智能手机的定位，依靠检测传播信号的特征参数来实现定位。

地磁强度定位：

利用室内环境中不同点位地磁场强度不同的特点来确定室内位置。

POI：

PointofInterest，指信息点。

每个POI包含名称、类别、坐标、分类四方面信息。

无线收发器：

用于数据通信的蓝牙模块。

基带控制器：

蓝牙硬件模块的关键模块，其主要功能是在微处理器模块控制下，实现蓝牙基带部分的所实时处理功能，包括负责对接收bit流进行符号定时提取的恢复。

链路管理层：

蓝牙模块的关键组成部分，主要完成三个方面的工作：

一是负责处理控制和协商发送数据使用的分组的大小；

二是负责管理节点的功率模式和蓝牙节点在微微网中的状态；

三是要处理链路和密钥的生成、交换和控制。

BLE蓝牙模块：

支持蓝牙协议4.0或更高的模块，也称为BLE模块（BluetoothLow

EnergyModule），最大的特点是成本和功耗的降低，应用于实时性要求比较高。

SDK：

SoftwareDevelopmentKit的简称，软件开发工具包。

API：

ApplicationProgrammingInterface的简称，应用程序编程接口。

MAC地址：

MediaAccessControlAddress，为媒体存取控制位址，也称为局域网地址，是一个用来确认网络设备位置的位址。

信号体制：

有三种：

IR、单载波调制直扩信号和多载波多带正交频分复用。

现在多使用

IR信号体制，带宽在1G以上，距离分辨能力能达到厘米级别。

物联网：

通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、

光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

亚米级：

1米以下分辨率。

CRM：

CustomerRelationshipManagement，即客户关系管理，是指企业为提高核

心竞争力，利用相应的信息技术以及互联网技术协调企业与顾客间在销售、营销和服务上的交互，从而提升其管理方式，向客户提供创新式的个性化的客户交互和服务的过程。

ERP：

EnterpriseResourcePlanning，即企业资源计划，指建立在信息技术基础上，

以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。

POS：

PointofSale，指销售终端。

LBS：

LocationBasedService，即基于位置的服务，主要通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）或外部定位方式（如GPS）获取移动终端用户

的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在地理信息系统平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。

触发定位器：

在定位终端正常使用情况下，若设备出现离线时，GPS监控后台自动检测

出设备已离线，从而触发离线报警，后台自动提示信息。

LPWAN：

ALow-PowerWide-AreaNetwork，即低功耗广域网络。

非视距：

通信的两点视线受阻，彼此看不到对方，菲涅尔区大于50%的范围被阻挡。

多径效应：

电磁波经不同路径传播后，各分量场到达接收端时间不同，按各自相位相互叠加而造成干扰，使得原来的信号失真，或者产生错误。

2中国室内定位行业市场综述

2.1中国室内定位行业定义及分类

室内定位指采用无线通讯、基站定位、惯性导航定位等多种技术集成，实现人员、物体等在各种室内场景下的位置监控。

室内定位的应用需求来自安防监控、应急救援、智能看护、精准营销、智能工厂及智能交通等领域。

室内导航常用的定位方法大致有七种类型：

邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三

角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法（见图2-1）。

图2-1常用的室内定位方法

来源：

头豹研究院编辑整理

按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大类：

（1）基于传感器的室内定位技术：

红外线、超声波、惯性导航、计算机视觉；

（2）基于射频信号的室内定位技术：

WiFi、蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、射频识别、超宽带；

（3）融合定位技术：

不同传感器进行位置信

息融合；

（4）地磁定位技术：

利用室内环境中不同点位地磁场强度差异进行定位（见图2-2）。

图2-2主流室内定位技术

2.2全球及中国室内定位行业发展历程

图2-3全球及中国室内定位行业发展历程

与室外定位相比，室内定位起步较晚。

由于卫星信号受到建筑物的遮挡后衰减迅速，以卫星导航为主的室外定位技术并不适用于室内，1994年GPS全球定位系统建成，而1996

年美国联邦通信委员会才制定了用于应急救援的E-911定位标准，要求对所有移动电话用

户实现定位功能，室内定位服务就此展开（见图2-3）。

2001年，华盛顿大学的J.Hightower

和G.Borriello提出了基于定位位置类型、绝对/相对定位、主动/被动定位、精度、覆盖范

围、所用信号等参考指标的分类标准，以便更好地评估一个定位系统，也为后续室内定位技术的研发提供参考标准规范。

室内定位技术商用化始于2010年，微软必应（Bing）地图最早开始添加商场和机场的

室内地图。

2011年，美国谷歌公司在谷歌地图中加入了9个国家的1万个室内场所地图。

中国室内定位行业自2012年正式起步，由本土地图数据供应商XX、高德领衔。

2012年9月12日，高德推出室内地图功能，成为中国首个拥有室内地图的地图数据提供商。

同年，

XX在XX地图4.0中，将室内定位作为一大亮点。

在看到市场发展商机后，一批专业从事室内定位系统研发、硬件供应的企业也加入市场竞争。

2013年9月，美国苹果公司发布的iOS7配备了新功能iBeacon，iBeacon是基于低耗能蓝牙技术的室内定位系统，其定位原