自动控制原理题目(含答案)Word格式文档下载.doc
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12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负,即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联比例积分环节,系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16、对于一个有稳态误差的系统,增大系统增益则稳态误差将减小。
17、对于典型二阶系统,惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。
18、应用频域分析法,穿越频率越大,则对应时域指标ts越小,即快速性越好
19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
20、按照校正装置在系统中的不同位置,系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。
21、对于线性系统,相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。
22、根据校正装置的相位特性,比例微分调节器属于相位超前校正装置,比例积分调节器属于相位滞后校正装置,PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。
23、PID调节中的P指的是比例控制器,I是积分控制器,D是微分控制器。
24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax,则采样频率ωs应保证ωs>
=2ωmax条件。
26、在离散控制系统分析方法中,把差分方程变为代数方程的数学方法为Z变换。
27、离散系统中,两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以串联方式连接,连接点有采样开关,其等效传递脉冲函数为G1(z)G2(z);
连接点没有采样开关,其等效传递脉冲函数为G1G2(z)。
28、根据系统的输出量是否反馈至输入端,可分为开环控制系统与闭环控制系统。
29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统;
30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。
二、基本知识2
1、开环控制系统的的特征是没有()
A.执行环节B.给定环节
C.反馈环节D.放大环节
2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()
A、低频段B、中频段C、高频段D、均无关
3、若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()
A.5B.10C.50D.100
4、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。
A、50B、25C、10D、5
5、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。
A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间
6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为()
A.0~15°
B.15°
~30°
C.30°
~60°
D.60°
~90°
7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统
8、关于传递函数,错误的说法是()
A传递函数只适用于线性定常系统;
B传递函数不仅取决于系统的结构与参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C传递函数一般是为复变量s的真分式;
D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。
A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节D、引入扰动补偿
10、某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
11、某系统的传递函数是,则可等效为()环节串联。
A.比例、积分B.积分、惯性C.惯性、微分D.微分、比例
12、为了消除存在稳态误差的系统的误差,可采用串联()进行校正。
A.比例校正装置B.比例微分校正装置
C.微分校正装置D.比例积分校正装置
13、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是()。
A、不稳定;
B、只有当幅值裕度时才稳定;
C、稳定;
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
14、最小相位系统的开环增益越大,其()
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大
C.相位变化越小D.稳态误差越小
15、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()
A.B.
C.D.
16、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断
17、对于离散控制系统,下例说法错误的是()
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关
C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式D.零阶保持器是信号采样装置
18、对于离散控制系统,下例说法错误的是()
A.脉冲传递函数与采样开关的位置有关B.零阶保持器是信号复现元件
C.拉普拉斯变换的定理不适用于Z变换D.采样定理又称香农定理
19、.当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
A.0B.0.1/kC.1/kD.¥
20、II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()
A.–60(dB/dec)B.–40(dB/dec)C.–20(dB/dec)D.0(dB/dec)
21、某串联校正装置的传递函数为,当>
1时,该装置为()校正装置。
A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后-超前D.参数量过少,无法判定
22、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。
23、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是()。
24、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
A、增加开环极点;
B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点;
D、引入串联超前校正装置。
25.最小相位系统的开环增益越大,其()
A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小
26.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()
27.一阶微分环节,当频率时,则相频特性为()
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
28.主要用于产生输入信号的元件称为()
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
29.某典型环节的传递函数是,则该环节是()
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
30.在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的()
A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善
三、读图分析能力
1、从工作原理角度来说,闭环控制系统由哪些元件或装置组成?
指出图示闭环控制系统中1-7各部件分属什么元件或装置?
闭环控制系统中的信号有哪些?
指出图示闭环控制系统中信号a-e分属什么信号?
(参考分析例题:
教材书第5页)
2、衡量一个自动控制系统的性能指标有哪些?
下图为某自动控制系统启动时的动态曲线,估算出它们的动态指标。
教材书第95页,实验二、实验三)
(1)
(2)
(3)
(4)
3、自动控制系统实物装置的定性分析。
(1)指出系统的被控量、给定量、扰动量、反馈量、偏差量;
(2)分析其工作原理;
(3)从给定量或扰动量变化开始,结合各环节功能与参数变化趋势,分析系统如何自动调节。
教材书第10页,例1-5)
四、计算与作图
1、数学模型的建立与分析
(考核内容:
数学模型的建立、实验电路的构建、系统框图作图、伯德图的绘制)
2、建立下图电路的数学模型、系统框图、伯德图
(R0=100KΩ、R1=1MΩ、R2=200KΩ、C1=2uF、C2=0.25uF)
3、系统的传递函数,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。
4、系统误差分析,已知某负反馈系统的输入r(t)=2+4t,计算系统的稳态误差。
(参考:
教材书第151-153页,本系统输入信号可分解为一个阶跃信号与一个斜坡