机电一体化系统设计期末复习题Word格式.doc
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A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2
9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°
，三相六拍运行时步距角是多少？
A.3°
B.6°
C.2°
D.1.5°
10.采用PWM驱动系统的优点不包括
A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好
11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？
A.0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm
12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置
A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置
13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因
A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良
14.滚动导轨预加负载的目的是什么
A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高刚度
15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数
A.公称直径 B.长度 C.导程 D.行程
16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求
A.传动精度 B.寿命长 C.稳定性 D.快速响应性
17.下列哪一项属于变异性设计
A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因
C.部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变
18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容
A.功能 B.原理 C.结构 D.模式
19.传统的机电产品的设计注重
A.安全系数设计 B.功能设计 C.机械设计 D.电路设计
20.PI称为（ ）控制算法。
A.比例B.比例微分 C.比例积分D.比例积分微分
21.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
22.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变
23、哪项不是串行通讯的特点（）。
A．数据位传送B．传输按位顺序进行
C．只需要两根传输线D．成本低但送速度慢
24、哪项不是传动机构的本质（）。
A．速度变换B．转速变换C．力矩变换D．转角控制
25、开关缓冲电路使用的二极管是（）。
A．普通整流二极管B．检波二极管
C．快速二极管D．大电流功率二极管
26.下列哪一项不是DCS分布式控制系统的特点
A.具有三层结构 B.系统控制危险性分散
C.集中监视、操作和管理 D.布线简洁，系统开放
27.哪项不是固态继电器SSR的特点
A.高寿命 B.开关速度快 C.电磁兼容性好 D.有噪音
28、测速发电机在机电一体化系统中主要用作测量（）
A、交流电压 B、直流电压 C、位移量 D、转速
29、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
A．传动精度、稳定性、快速响应性B．传动精度、稳定性、低噪声
C．传动精度、高可靠性、小型轻量化D．传动精度、高可靠性、低冲击振动
30..使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）
A、一端装止推轴承 B、一端装化推轴承，另一端装向心球轮承
C、两端装止推轴承 D、两端装止推轴承及向心球轮承
31.信号采样频率Ws，信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系（）
A、Wc<
Ws<
Wf B、Wc<
Wf<
Ws C、Ws<
Wc<
Wf D、Wf<
Ws<
Wc
32、直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（）
A、特性硬B、始动电压低C、特性软D、启动电流大
33、步进电动机转速与脉冲电源的关系是（ ）
A、与电源脉冲频率成正比 B、与电源脉冲数成正比
C、与电源脉冲宽度成正比 C、与电源脉冲幅值成正比
34、绝对码盘码道数越多,则（）
A、能分辨的角度越大 B、能分辨的角度越小
C、测量精度降低 D、能分辨的角度不变
35.进行行为、结构的映射是（）设计过程,
A．功能建模 B.行为建模 C.结构建模 D.评价决策
36.下列哪一项不是机电产品设计的类型,
A.开发性设计B.可靠性设计 C.适应性设计 D.变异性设计
37.下列哪一项属于适应性设计
A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因
C.局部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变
38.小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守
A.前大后小 B.前小后大 C.前后相等 D.平方关系
39.哪项不是谐波传动部件基本组成部件
A.刚轮 B.柔轮 C.波发生器 D.行星轮
40.全闭环系统的优点是
A.精度高 B.系统简单 C.成本较低 D.调试简单
41.如忽略电机电磁时间常数,电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是
A.比例环节 B.一阶系统 C.二阶系统 D.积分环节
42.滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（）
A、提高精度 B、提高承载能力 C、提高传动效率 D、加大螺旋升角
43.下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成（）。
A．物质、能量、信息的变换B．物质、能量、信息的传递
C．物质、能量、信息的存储D．物质、能量、信息的融合
44.下列哪一项是机电一体化的特性（）。
A．装置的控制属于强电范畴B．自动信息处理,
C．支撑技术是电工技术D．以机械联结为主
45.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）
A.1450［r/min］ B.1470［r/min］ C.735［r/min］D.2940［r/min］
46.右图称（）
A.直流伺服电动机调节特性
B.直流伺服电动机机械特性
C.直流伺服电动机动态特性
D.直流伺服电动机调速特性
47.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度
C.位置和速度D.位置和方向
48.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为（）
A.（A+）·
（+B） B.A·
+·
B
C.（A+B）·
（+） D.A·
B+·
49.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A.插补B.切割 C.画线D.自动
50.PD称为（ ）控制算法。
51.PWM指的是（ ）。
A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器
52.步进电机一般用于（ ）控制系统中。
A.开环 B.闭环 C.半闭环 D.前馈
53.下列哪个不是传感器的动特性（）
A.临界速度B.临界频率C.稳定时间D.分辨率
54.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的（）
A.代数和 B.代数差 C.矢量和 D.矢量差
55.在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U（保持励磁磁通Φ不变）属于（）调速
A.恒功率B.变功率C.恒转矩D.变转矩
56、输入电压量程为-10V～+10的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（）。
A．100HB．200HC．1FFHD．7FH
57、设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1um的位移，应采用（）细分电路。
A．1倍频B．2倍频C．3倍频D．4倍频
58、哪一项不是机电一体化系统中的测速元件（）。
A．测速发电机B．光电编码器C．应变片D．涡流传感器
59、绝对编码盘的道数为10道，则位数为10，能分辨的最小角度为（）。
A．360。
/211B．360。
/210C．360。
/212D．360。
/210
60、对RS-232C通讯方式描述正确的是（）。
A．接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片
B．传输速率较高，在异步传输时，波特率为200Kbps
C．其传输距离有限
D．只用两根线即可实现
二、判断题（本大题共10个小题，每题2分，共计20分，请使用“A对B错”答案形式）。
1.功能的等效性、各环节的互补性是机电一体化优化设计的条件。
2.系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或。
3.可靠性原理是指规定条件和规定时间内，完成规定功能的能力。
4.工业三要素是资金、人才、技术。
5.全闭环数控机床上位置传感元件是装在执行机构上。
6.逻辑功能元包括:
与、或、非、加、减、乘、除。
7.现代设计方法强调产品全寿命周期最优化。
8.机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计。
9.液压伺服的缺点是效率低,保养麻烦,漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。
10.直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比的绝对值越小，则电机特性越软。
11.RS-232接口在总线上允许连接多个收发器
12.为了防止采样过程信号发生频率混叠可以在采样前设置一个高通滤波器
13.液压马达为得到合适的运动速度和负载能力，一般要使用较大传动比的减速器，传动机构的尺寸较大
14.串口通讯至少要包含物理层（硬握手电气特性）和协议层（软握手）
15.DCS分布式控制系统具有集中管理和分散控制的特点。
（）
16.采用惠斯登电桥结构传感检测时，为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源。
17.在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。
18.电气伺服驱动装置包括直流伺服和交流伺服。
19.传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩
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