机电一体化系统设计期末复习题Word格式.doc

1、A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3，三相六拍运行时步距角是多少？A. 3B. 6C. 2D.1.510.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置 B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C

2、.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音 D.提高刚度15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因C.部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为（

3、）控制算法。A.比例 B.比例微分C.比例积分 D.比例积分微分21.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人22.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变23、哪项不是串行通讯的特点（ ）。A数据位传送 B传输按位顺序进行C只需要两根传输线 D成本低但送速度慢24、哪项不是传动机构的本质（ ）。A速度变换 B转速变换 C力矩变换 D转角控制25、开关缓冲电路使用的二极管是（ ）。A普通整流二极管 B检波二极管C快速二极管 D大电流功率二极管26.下列哪一项不是DCS分布式

4、控制系统的特点A.具有三层结构B.系统控制危险性分散C.集中监视、操作和管理D.布线简洁，系统开放27.哪项不是固态继电器SSR的特点A.高寿命B.开关速度快C.电磁兼容性好D.有噪音28、测速发电机在机电一体化系统中主要用作测量（ ）A、交流电压B、直流电压C、位移量D、转速29、在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。A传动精度、稳定性、快速响应性 B传动精度、稳定性、低噪声C传动精度、高可靠性、小型轻量化 D传动精度、高可靠性、低冲击振动30. .使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）A、一端装止推轴承B、一端装化推轴承，另一端装向心球轮承C、两端装止推轴承D、

5、两端装止推轴承及向心球轮承31. 信号采样频率Ws，信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系 （ ）A、WcWsWfB、WcWfWsC、Ws Wc WfD、Wf Ws Wc32、直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（ ）A、特性硬 B、始动电压低 C、特性软 D、启动电流大33、步进电动机转速与脉冲电源的关系是（ ）A、与电源脉冲频率成正比B、与电源脉冲数成正比 C、与电源脉冲宽度成正比C、与电源脉冲幅值成正比34、绝对码盘码道数越多,则（ ）A、能分辨的角度越大B、能分辨的角度越小C、测量精度降低D、能分辨的角度不变35. 进行行为、结构的映射是（）设计过程, A功能建模B. 行为建

6、模C. 结构建模D. 评价决策 36.下列哪一项不是机电产品设计的类型, A.开发性设计 B. 可靠性设计C.适应性设计D. 变异性设计37.下列哪一项属于适应性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.局部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变38.小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守A.前大后小B.前小后大C.前后相等D.平方关系39.哪项不是谐波传动部件基本组成部件A.刚轮B.柔轮C.波发生器D.行星轮40.全闭环系统的优点是A.精度高B. 系统简单C.成本较低D.调试简单41.如忽略电机电磁时间常数, 电压为输入量，转角为输出量时

7、，直流伺服电机数学模型是A.比例环节B.一阶系统C.二阶系统D.积分环节42.滚珠丝杠副的基本导程减小，可以（ ）A、提高精度B、提高承载能力C、提高传动效率D、加大螺旋升角43. 下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成（ ）。 A物质、能量、信息的变换 B物质、能量、信息的传递C物质、能量、信息的存储 D物质、能量、信息的融合44. 下列哪一项是机电一体化的特性（ ）。A装置的控制属于强电范畴 B自动信息处理, C支撑技术是电工技术 D以机械联结为主45.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（ ）A.1450r/min B.1470r/minC.735r

8、/min D.2940r/min46.右图称（ ）A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性47.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。A.位置和加速度 B.速度和加速度C.位置和速度 D.位置和方向48.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为（ ）A.（A+）（+B）B.A+BC.（A+B）（+）D.AB+49.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补 B.切割C.画线 D.自动50.PD称为（）控制算法。51.PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集

9、成系统C.脉宽调制D.可编程控制器52.步进电机一般用于（）控制系统中。A.开环B.闭环C.半闭环 D.前馈53.下列哪个不是传感器的动特性（ ）A.临界速度 B.临界频率 C.稳定时间 D.分辨率54.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的（ ）A.代数和 B.代数差C.矢量和 D.矢量差55.在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U（保持励磁磁通不变）属于（ ）调速A.恒功率 B.变功率 C.恒转矩 D. 变转矩56、输入电压量程为-10V+10的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（ ）。A100H B200H C 1FFH D7F

10、H 57、设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1um的位移，应采用（ ）细分电路。 A1倍频 B2倍频 C3倍频 D4倍频58、哪一项不是机电一体化系统中的测速元件（ ）。A测速发电机 B光电编码器 C应变片 D涡流传感器59、绝对编码盘的道数为10道，则位数为10，能分辨的最小角度为（ ）。A360。/211 B360。/210 C360。/212 D360。/21060、对RS-232C通讯方式描述正确的是（ ）。 A接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片B传输速率较高，在异步传输时，波特率为200KbpsC其传输距离有限 D只用两根线即可实现二、判断题（本大题共10个小题

11、，每题2分，共计20分，请使用“A对B错”答案形式）。1. 功能的等效性、各环节的互补性是机电一体化优化设计的条件。2. 系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或。3. 可靠性原理是指规定条件和规定时间内，完成规定功能的能力。4. 工业三要素是资金、人才、技术。5. 全闭环数控机床上位置传感元件是装在执行机构上。6. 逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除。7. 现代设计方法强调产品全寿命周期最优化。8. 机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计。9. 液压伺服的缺点是效率低,保养麻烦,漏油污染环境，运动形式少，成本高，有附加装置。10. 直流伺服电动机的空载转速n0与堵转矩Tb之比

12、的绝对值越小，则电机特性越软。11. RS-232接口在总线上允许连接多个收发器12. 为了防止采样过程信号发生频率混叠可以在采样前设置一个高通滤波器13. 液压马达为得到合适的运动速度和负载能力，一般要使用较大传动比的减速器，传动机构的尺寸较大14. 串口通讯至少要包含物理层（硬握手电气特性）和协议层（软握手）15. DCS分布式控制系统具有集中管理和分散控制的特点。（）16. 采用惠斯登电桥结构传感检测时，为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源 。17. 在小功率传动链中为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前大后小原则。18. 电气伺服驱动装置包括直流伺服和交流伺服 。19. 传动出现低速爬行现象不稳定的主要原因是摩