发那科机器人备份和恢复的操作指导书0410Word格式.docx

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用来保存I/O配置

数据文件（*.VR）：

用来保存诸如寄存器数据

三、指导书目录：

1、文件备份

2、文件恢复

3、镜像备份

4、镜像恢复

四、操作步骤示意图

1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。

1.2、按MENU键,显示菜单.

1.3、选择文件

1.4、按ENTER

1.5、选择工具

1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面

1.7、选择TP上的USB（UT1：

）

1.8、按ENTER进入如下界面，

1.9、然后按工具

1.10、选择创建目录

1.11、按ENTER，进入如下画面

1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹

下图是新建了一个“20170331”的文件夹

1.13、输入完成后，按enter

1.14、按备份，进入如下

1.15、选择以上所有，按ENTER

1.16、屏幕会出现2次类似“删除….？

”的字样，按是即可。

1.17、屏幕会显示“正在备份….”的字样，

1.18、备份完成后，会显示下面

1.19、备份就完成了。

2.加载部分文件或者全部恢复

2.1、设备关机

2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。

2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开

2.4、设备开机（不能松开手指）

2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指

2.6、系统会停止在如下画面

2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.

2.8、系统会自动处理

2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：

2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件

2.11、按ENTER进入如下：

2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找

2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）

2.14、按enter进入

2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。

（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）

2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找

2.17、选择*.TP

2.18、按enter，会显示所有的TP程序

2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下：

2.20、按是出现如下：

2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：

2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：

2.24、选择TP程序

2.25、按enter，出现如下：

2.26、按是

2.27、恢复完成后，会出现：

2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。

（注：

有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）

2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有

2.30、按enter

2.31、按是

2.32、完成后，出现如下：

2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。

但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。

2.34、按FCTN

2.35、按完后出现如下，选择1冷开机：

2.36、按enter

2.37、系统会自动重启，这样就完成了。

可以手动或自动操作了。

3.镜像备份

3.1、前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。

3.2、选择镜像备份

3.3、按ENTER，进入如下：

3.4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：

3.5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份

3.6、

3.7、n.音乐喜剧备份完成后，会出现如下画面：

3.8、按确定即可，这样就完成了镜像备份。

4.镜像恢复

4.1、设备关机

4.2、同时按住F1+F5，不能松开

4.3、设备开机（不能松开手指）

4.4、直到出现BMONMENU菜单，才可以松开手指

4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE

4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面

4.7、输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE，

4.8、按enter

4.9、输入4

4.10、按enter

4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。

输入3

4.12、按enter

4.13、输入1

4.14、按ENTER，系统显示：

AREYOUREADY?

4.15、输入1，

4.16、按ENTER，出现如下：

4.17、系统加载完毕，显示PRESSENTERTORETURN

4.18、按ENTER，进入BMONMENU菜单界面

4.19、输入1

4.20、按enter

4.21、输入2

4.22、按enter，系统会自动进行冷启动。

这样镜像恢复就完成了。