自动机械设计上下-第8章自动机械供料机构设计PPT文档格式.ppt

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需隔离装置、计数机构等来配合。

分：

数件：

香皂、香烟；

个：

螺钉。

量长度：

成卷的塑料带、薄铁皮、细钢棒重量：

洗衣粉；

体积：

酒类。

四大部分（机构、装置）1定时装置（必须）2定量装置（必须）3定向装置按照工艺加工的方位送出工件。

与纠正、剔除机构等配合使用。

4其它装置定位、隔离、矫值、纠偏、剔除、检测、计数等。

第一节概述,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、供料机构的任务、基本组成及设计要求供料机构的设计要求1快速、准确、可靠地将工件送到位；

2供料过程平稳、无冲击，不能损伤工件；

3适应性强，调整方便；

4结构简单，工作可靠。

第一节概述,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、供料机构的分类按供送物料的形、性态分液体料供料机构粉粒料供料机构条、带、线、棒料供料机构单件及板片料供料机构特殊物料供料机构。

按驱动控制方式分机械式（最广泛）电气式（电磁振动供料器最广泛）气动式液压式,第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、液体料特性及其供料过程分析液体料分类1.低黏度：

黏度1Pas；

冷霜、牙膏、鞋油、襁糊等。

3.半液体：

温度高时为低黏度液体，温度低为稠黏性液体食用油、果酱等。

液体料供料特点：

一般是将液体料作为产品装入容器中，所以供料就是最后的操作。

液体料的特点1流动性好；

解决了供料过程中的送料问题，2有体积无形体；

无定向问题，需分离（定量）-关键。

尽量使出料口靠近接料口。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理液体料的供料机构往往同时完成定量分离灌装三个动作，故也称为灌装机构、灌装阀。

液位定量的灌装机构按体积定量的灌装机构按流量定量的灌装机构等压、真空灌装机构压力泵、定量泵,第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理液位定量的灌装机构1.旋塞式工作原理计量方式定时（旋塞驱动机构）,第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理液位定量的灌装机构1.旋塞式2.碟阀式工作原理计量方式（排气管高低）定时（碟阀开、闭即瓶托机构）,第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理按体积定量的灌装机构1.滑阀式一2.滑阀式二工作原理计量方式（定量杯）定时（凸轮机构1）（凸轮机构2）（凸轮机构3）,第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理按流量定量的灌装机构1.截止阀式以上几种灌装机构都是靠液体料自重自流完成灌装，称为常压（重力）灌装法。

适应各种低黏度普通液体料（如白酒、牛奶、酱油）的灌装。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理等压、真空灌装机构1.等压（正压或负压）灌装含气体的汽水、啤酒、香槟酒等料后加压灌装，不卫生。

2.负压（真空）灌装含维生素较高的蔬菜汁、果子汁等有毒易挥发类液体（如农药）料前减压灌装，有可能被污染，但可防止废品。

双室真空灌装：

基本无污染。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理等压、真空灌装机构1.等压（正压或负压）灌装含气体的汽水、啤酒、香槟酒等料后加压灌装，不卫生？

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理等压、真空灌装机构2.负压（真空）灌装含维生素较高的蔬菜汁、果子汁等。

有毒易挥发类液体（如农药）料前减压灌装，有可能被污染，但可防止废品。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理等压、真空灌装机构2.1双室真空灌装基本无污染。

有些灌装机构先对瓶抽真空（排掉瓶内空气及杂物），再给瓶中通入有益气体（如二氧化碳），以实现等压灌装，可以防止液体料被污染及氧化变质。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理压力泵、定量泵灌装时的压力或真空度一般比较高，目的是：

加快液体料流速以改变其流动性。

有齿轮泵、叶片泵、活塞泵、螺杆泵。

1.压力泵灌装机构,第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、液体料供料机构的形式及供料原理压力泵、定量泵1.压力泵灌装机构2.活塞式定量泵灌装机构适合冷霜类黏稠性液体料的灌装。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,三、液体料供料机构的设计与计算灌装阀开闭机构1.间接式：

瓶托机构。

滑道式瓶托机构；

气动式瓶托机构。

2.直接式：

杠杆、拨叉、棘轮、凸轮。

供料时间、供料速度确定与计算其中：

V-定量容积；

Q-灌装阀或泵流量。

第二节液体料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,三、液体料供料机构的设计与计算灌装机构结构设计耐腐蚀、密封、料道平整光滑、尽量短。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、粉粒料特性及其供料过程分析按粒度分1.粉体：

面粉、奶粉、洗衣粉；

2.颗粒：

白糖、大米、绿豆、药丸、花生。

供料过程供料机构要配合工艺执行机构作为原料加工工位。

分装作为产品容器。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、粉粒料特性及其供料过程分析特性与液体科相似，但流动性、流速主要取决于粒度、颗粒形状、湿度等。

主要问题（分离-定量）的解决1.按体积定量结构较简单，调节方便，但精度不高，误差23，适宜小定量、微细物料供料后的再加上。

2.按重量定量结构复杂，精度高，误差0.1，适宜密度不稳定、易受潮结块的颗粒料，昂贵物料或加工工艺严格的粉粒料。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、按体积定量的粉粒料供料机构转盘容杯式供料机构1.定量过程2.生产能力其中：

V-定量杯容积-物料密度；

n-转盘转速；

m-容杯数。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、按体积定量的粉粒料供料机构转盘容杯式供料机构3.可调容杯式供料机构,第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、按体积定量的粉粒料供料机构转鼓式供料机构1.组成：

鼓体和转鼓。

2.供料过程？

3.调节？

螺钉34.容料槽形状：

圆柱；

长直槽；

圆锥；

锥柱；

凹弧等。

5.生产能力其中：

K-充满系数0.61；

m-容料槽数。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、按体积定量的粉粒料供料机构转鼓式供料机构6.凹弧转鼓式供料机构,二、按体积定量的粉粒料供料机构螺杆式供料机构1.组成：

2.定量：

螺杆的转数（时间）。

3.生产能力：

其中：

V-每圈螺旋槽容积；

no-供料一次螺杆的转数。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、按体积定量的粉粒料供料机构柱塞式（流动性效差的物料）1.组成：

缸体和柱塞2.特点：

结构简单，但定量准确度较低。

K-充满系数，0.81；

F-柱塞面积；

s-柱塞行程；

n-柱塞往复次数,三、按重量定量的粉粒料供料机构增设称量装置：

天平秤；

电子皮带秤。

天平秤间歇式供料机构1.重量达到所需，天平秤一端的触点开关6断开，使电磁振动供料器停止供料。

2.调节：

砝码5,第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,三、按重量定量的粉粒料供料机构天平秤间歇式供料机构3.天平秤和容积式定量组合供科机构。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,三、按重量定量的粉粒料供料机构电子皮带秤连续式供料机构1.调节？

调节阀门。

第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,第三节粉粒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、细长、薄宽物品供料过程分析按形状和尺寸分1.线棒料：

有一定直径：

金属丝、细棒（管）；

2.条带料：

有一定宽度：

薄的金属带、塑料带。

卷用包装、捆扎；

料于下料、裁剪成工件。

供料中的主要问题定长解决办法：

1.间歇式供料：

行程控制。

2.连续式供料：

匀速输送、控制供送时间。

第四节条、带、线、棒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、细长、薄宽物品供料过程分析供料过程线棒料：

滚轮式供料机构；

条带料：

辊轴式供料机构。

供料机构比较简单。

第四节条、带、线、棒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、定长供料机构形式及供料原理条带料供料机构1.带钢自动冲压机供料机构。

2.双层纸糠果包装机的供纸机构。

第四节条、带、线、棒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,二、定长供料机构形式及供料原理线棒料供料机构1.灯丝绕制机的供送料机构,第四节条、带、线、棒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,三、定长供料机构设计与计算供料机构传动比送料轮咬入条件及矫直量,第四节条、带、线、棒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,三、定长供料机构设计与计算锥夹头、弹簧锥夹头（间歇式供料）。

第四节条、带、线、棒料供料机构,第八章自动机械供料机构设计,自动机械设计,一、单件物品形态分析及定向方法单件物品（形态各异）螺钉、铆钉、盒、瓶、罐、香皂、香烟、纽扣。

主要解决输送和定向问题按单件物品外形结构复杂程度球一般结构件：

旋转体轴柱盘非旋转体（板块体）：

板块复杂结构件：

特殊供料机构（工业机器