吨悬臂米壁挂起重机设计文档格式.doc

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Student：

JiajiaNiAdvisor:

DrBing-longYin

SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering

ZhejiangUniversityOfScienceandTechnology

Abstract

Inthispaper,Idesignawallhangingcranewitha4mcantileverandhang0.5ton.Ianalysisrequiredthecranetoachievethefunctionalrequirementsandthecorrespondingstructure,tounderstandtheworkingprincipleofthecrane,thebasicstructure,systemcompositionandfunctions.Thisstudyistodesignthecantileverofthecraneanditsrotationpartandselectitsparameters.

Craneisamachineryofcycle,intermittentmovement,includinghoisting,rotating,amplitude,walkingandothermovementorganizations.Sothemaintaskistoselectcorrespondingpartsandtechnicaldataofitsrotationpart,tobothwellrealizethecrane'

soperationandnoninterferenceineachotherandwiththegood.

Designincludestheoverallstructureofthecrane,thechoiceoftransmissionparts.Inthispaper,thedesignofthecranestructureandassemblydrawings,partdrawings,thereisadetaileddescription.

Keywords:

CraneRotationpartTransmissioncomponents

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 绪论 1

1.1 设计的背景及意义 1

1.2起重机的分类 1

1.3 起重机发展状况 2

1.3.1国内起重机发展状况 2

1.3.2国外起重机发展状况 3

1.4起重机发展趋势 5

1.5 研究内容 8

1.6本章小结 8

第二章起重机的组成 9

2.1基本概念 9

2.1.1悬臂起重机介绍 9

2.1.2基本参数 9

2.1.2起重机机构 9

2.1.3起升机构 9

2.1.4运行机构 10

2.1.5变幅机构 10

2.1.6旋转机构 11

2.2本章小结 11

第三章 起重机设计 12

3.1电动葫芦的选择 12

3.2起重机悬臂梁的设计计算 13

3.2.1计算条件 13

3.2.2受力计算 13

3.3本章小结 14

第四章旋转机构设计 15

4.1旋转机构组成 15

4.2旋转支承装置设计 15

4.2.1定柱计算 15

4.2.2螺栓组的设计 16

4.3旋转驱动装置设计 17

4.3.1减速器、电动机的选择 17

4.3.2轴承的选择 18

4.3.3 小齿轮设计 20

4.3.4旋转结构设计 21

4.4本章小结 23

第五章起重机的维护与保养 23

5.1机械设备维护与保养 23

5.2金属结构的维护与保养 24

5.3电气系统的维护与保养 24

5.4起重机的润滑 24

5.5本章小结 25

第六章 设计总结 26

参考文献 27

致谢 28

27

第一章绪论

1.1设计的背景及意义

起重机械是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。

一个工作循环一般包括：

取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降；

接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。

在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。

由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。

起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

1.2起重机的分类

起重机根据结构的不同分类

1、梁式型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

①梁式起重机：

梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。

②桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

2、悬臂起重机（旋臂起重机）。

悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。

它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。

一般用于机床等的工件装卡和搬运。

②壁挂起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。

平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合平衡吊

3、门式起重机。

门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

按门框结构形式分：

（a）全门式起重机：

主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：

支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：

最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

（d）单悬臂门式起重机：

这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

按主梁结构形式分：

（a）单主梁门式起重机：

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。

与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。

因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.（b）双梁桥式起重机：

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。

根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。

目前一般多采用箱形结构。

起重机根据安装方式的不同可以分为：

1、汽车起重机。

汽车起重机将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。

起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。

是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

2、轮胎起重机。

起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。

上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。

具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。

3、越野轮胎起重机。

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。

所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。

4、全地面起重机。

是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。

它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。

但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5、特种起重机。

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。

例如：

为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；

为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

1.3起重机发展状况

1.3.1国内起重机发展状况

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；

起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

自1999年，沉寂了多年的中国起重机行业犹如火山爆发，呈现出快速发展的势头，一发不可收拾，出现了连年增长、一浪高过一浪的态势，即使是在被称为宏观调控年的2004年也不例外。

在汽车起重机领域，1998年低谷时期年销售额仅为11多亿元，而到了2004年销售额达70多亿元，2005年尽管有所回落，仍然达到67亿元左右。

继德马格CC8800（1250t）履带式起重机落户中国宁波石化后，利勃海尔LR11350（1350t）履带式起重机落户中国石油一建，改写了“神州第一吊”的最大吨位纪录。

2006年5月，国内企业制造的最大吨位履带式起重机——三一重工的SCC4000（400t）成功下线，但这个纪录将会在2006年11月在上海举办的baumaChina工程机械展会上被打破。

四川建机M1500塔机的诞生，标志着我国塔机制造业也迈向大吨位时代。

起重机是应用领域最广的设备之一，发电厂、核电、码头、水利、隧道、桥梁、石化、冶