基于单片机的温室大棚温度控制系统设计本科毕业论文Word格式.docx

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图1系统原理框图

该系统分为六个模块,分别是单片机小系统模块、温度采集模块、显示模块、键盘扫描模块、加热模块和降温模块。

(三)基于AT89C51的单片机小系统

本系统采用Atmel公司所生产的AT89C51单片机。

AT89C51单片机小系统如图2所示:

图2单片机小系统

这个小系统由时钟脉冲和复位电路组成,AT89C51内部已具备振荡电路,只要在接地引脚上面的两个引脚(即19、18脚)连接简单的石英晶体即可。

AT89C51的时钟频率为12MHz。

AT89C51的复位引脚为第9脚,当此引脚连接高电平超过2个机器周期(一个机器周期为6个时钟脉冲),即可产生复位的动作。

以12MHz的时钟脉冲为例,每个时钟脉冲1μs,两个机器周期为12μs,因此,在第9脚上连接一个12μs以上的高电平脉冲,即可产生复位的动作。

对于上电复位,复位引脚上串接了一个电容,当复位引脚接+5V电压时,电容相当于短路,经过一段时间(在这段时间内完成复位)后,电容处于充电状态,相当于断开。

还有一种是手动复位,它的接法是在AT89C51复位引脚所串连的电容上并联接一个按钮开关。

当按钮没按下时,电容处于充电状态;

当按钮按下时,电容对复位引脚放电,从而在这个引脚上产生高电平,达到复位的目的。

(四)温度采集模块

本系统的温度采集和转换电路原理图如图3所示,它的工作过程为:

系统通过AD590采集外界的温度参数,并通过三个放大器的作用将温度转化为电流模拟量;

此模拟量通过ADC0804的转化变成数字量,以便单片机辨认接收。

图3AD590温度传感器工作的系统结构电路图

根据电路图,说明各个器件的功能如下:

OPA1:

以0℃为标准,调节可变电阻R10使其输出电压为2.73伏特。

OPA2:

减2.73伏特,并反相。

OPA3:

放大5倍并反相。

例如:

AD590输出电压为1.5伏特,则其温度为:

1.5/5(OPA3)+2.732(OPA2)=3.302伏特;

3.302/10K=303.2微安培;

303.2-273.2=30微安培→30℃。

温度值

OPA1

OPA2

OPA3

ADCVIN

ADC输出值

0℃

2.732V

0V

00H

10℃

2.832V

-0.1V

0.5V

19H

20℃

2.932V

-0.2V

1V

32H

30℃

3.032V

-0.3V

1.5V

4BH

40℃

3.132V

-0.4V

2V

64H

50℃

3.232V

-0.5V

2.5V

7DH

60℃

3.332V

-0.6V

3V

96H

70℃

3.432V

-0.7V

3.5V

AFH

80℃

3.532V

-0.8V

4V

C8H

90℃

3.632V

-0.9V

4.5V

E1H

100℃

3.732V

-1V

5V

FAH

表1各温度与3个OPA及ADC0804的输入与输出关系

图4ADC0804

如图4,A/D转换器就是模拟/数字转换器,是将输入的模拟信号转换成数字信号。

信号输入端的信号可以是传感器或是转换器的输出,而ADC输出的数字信号可以提供给微处理器,以便更广泛地应用。

ADC0804电压输入与数字输出关系如下表2所示:

十六进制

二进制码二

与满刻度的比率

相对电压值VREF=2.56伏

高四位字节

低四位字节

高四位字节电压

低四位字节电压

F

1111

15/16

15/256

4.800

0.300

E

1110

14/16

14/256

4.480

0.280

D

1101

13/16

13/256

4.060

0.260

C

1100

12/16

12/256

3.840

0.240

B

1011

11/16

11/256

3.520

0.220

A

1010

10/16

10/256

3.200

0.200

9

1001

9/16

9/256

2.880

0.180

8

1000

8/16

8/256

2.560

0.160

7

0111

7/16

7/256

2.240

0.140

6

0110

6/16

6/256

1.920

0.120

5

0101

5/16

5/256

1.600

0.100

4

0100

4/16

4/256

1.280

0.080

3

0011

3/16

3/256

0.960

0.060

2

0010

2/16

2/256

0.640

0.040

1

0001

1/16

1/256

0.320

0.020

0000

表2ADC0804电压输入与数字输出关系

VIN=3V,由上表可知2.880+0.120=3V,为10010110B=96H。

AD590产生的电流与绝对温度成正比,它可接收的工作电压为4V——30V,检测的温度范围为-55℃——+150℃,它有非常好的线性输出性能,温度每增加1℃,其电流增加1微安培。

当摄氏温度为0℃时,AD590的电流为273.2微安培,经10千欧姆电阻后其电压为2.732伏特。

余者依上述方法类推。

利用AD590以及接口电路把温度转换成模拟电压,经由ADC0804转换成数字信号后传送给AT89C51处理。

温度采集和AD590温度传感器工作的系统结构电路图为图3。

(五)显示模块

译码IC及温度显示的电路图如图5所示。

显示部分的工作原理是,它将温度转换的数字量,即温度值,经由AT89C51的P1口由两个译码IC输出并分别送入两个七段数码管显示,这两个LED都是共阳极的。

图5译码IC及温度显示

BCD码转换成7段LED数码管的译码驱动IC,如图6所示,首推7447系列,包括7446、7449、74LS49。

其中的7446及7447输出低电平驱动的显示码,用以推动共阳极7段LED数码管;

而7448及74LS49输出高电平驱动显示码,用以推动共阴极7段LED数码管,7446、7447与7448的引脚相同(双并排16pins)。

图6译码IC7447

D、C、B、A:

BCD码输入引脚。

a、b、c、……g:

7段数码管输出引脚。

LT:

本引脚为测试引脚,当接高电平时,所连接的7段LED数码管全亮。

正常显示下应接低电平。

RBI:

本引脚为涟波淹没输入引脚,正常显示下应接低电平。

BI和RBO:

本引脚为淹没输入或涟波淹没输出引脚,正常显示下应接低电平。

7段LED数码管是利用7个LED组合而成的显示设备,可以显示0到9共10个数字。

当要显示多个数码管,可分别驱动每个数码管;

当要利用人类的视觉暂留现象,则可以采用快速扫描的方式,只要一组驱动电路即可达到显示多个数码管的目的。

一般来说,7段LED数码管可分为共阳极和共阴极两种,共阳极就是把所有LED的阳极连接到共同的接点com,而每个LED的阴极分别为a、b、c、d、e、f、g及dp(小数点);

同样的,共阴极就是把所有LED的阴极连接到共同的接点com,而每个LED的阳极分别为a、b、c、d、e、f、g及dp(小数点)。

(六)键盘扫描

图7键盘扫描电路

图7是键盘扫描的电路图,其中74922是键盘扫描IC。

键盘扫描电路的原理是,将键盘接在一个键盘扫描IC74922上,当在键盘上按下键时,相关的键码将通过74922的A、B、C、D口线传递给AT89C51单片机。

键盘采用电话式键盘,结构如图8所示。

键盘是接在键盘扫描IC74922(上图6所示)上面的,键盘的输入通过74922的X1——X3和Y1——Y4输入。

X1X2X3

*

#

Y1

Y2

Y3

Y4

图8电话式键盘

鉴于键盘扫描IC为4*4形式,以下键盘编码每行后面都有0FFH,以配合硬件使用。

按键

对应编码

01H

02H

03H

04H

05H

06H

07H

08H

09H

0AH

OBH

表3键盘编码

键盘扫描IC74922的工作过程:

X1—X3接键盘的行,Y1——Y4接键盘的列,按键信息由这几个口输入,由A、B、C、D四个口输出到P3口的低四位,再通过P1口经过译码IC显示在LED上。

键盘扫描芯片不断查询是否有按键输入,当查询到有按键时,DA置1,同时执行相应的程序,比较温度是否超出上、下限,进而决定是加热还是降温。

(七)WP型温室加热器

如图7所示,在AT89C51的P2.1口上接一个继电器,将加热器接在此继电器上。

需要提高温度时,单片机控制P2.1口,使之置1,进而控制加热器加热。

(八)降温模块

如图7所示,在AT89C51的P2.2口上接一个继电器,将降温风扇接在此继电器上。

需要降温时,单片机控制P2.2口,使之置1,进而控制降温风扇降温。

二、软件设计

本系统的工作流程是,操作人员可以从键盘上输入要设定的温度值。

当此温度值与当前温度不同时,单片机控制系统采取调节的动作。

当设定温度大于测定温度时,则使加热器工作;

当设定温度小于测定温度时,则开启降温风扇。

此程序流程包括4个部分。

第一部分是主程序,它描述的是程序的总体结构;

第二部分是定时器T0的描述,它的功能是将实际温度和设定的温度比较,再作出相应的动作;

第三部分是键盘扫描部分;

第四部分是显示部分,用于显示温度值。

(一)主程序

图9

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