作业题与考试题出题要求Word格式.docx

作业题与考试题出题要求Word格式.docx

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[选项]视频信号快速处理器

[选项]计算机及其外设

[题干]在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。

[选项]FFT变换

[选项]Walsh变换

[选项]Haar变换

[选项]变换

[题干]在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。

[难度]4

[答案]ABD

[选项]放大缩小

[选项]旋转

[选项]平滑

[选项]配准

[题干]为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。

[答案]BCD

[选项]采用一般的计算机进行处理

[选项]利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统

[选项]小型高速阵列机

[选项]采用专用的视觉处理器

[题干]视觉信息的处理过程主要包括以下几个模块（）。

[选项]预处理

[选项]分割

[选项]特征抽取

[选项]识别

[题干]视觉信息的预处理主要包括（）。

[难度]2

[答案]ABC

[选项]去噪

[选项]灰度变换

[选项]锐化

[选项]阈值分割

[题干]智能机器人应该具备以下几类机能（）。

[选项]运动机能

[选项]感知机能

[选项]思维机能

[选项]人—机通信机能

[题干]智能控制器的特点包括（）。

[选项]具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿

[选项]具有非线性

[选项]具有变结构的特点

[选项]具有总体自寻优的特点

[题干]常用的模糊集合的表示方法有（）。

[选项]Zadeh表示法

[选项]序偶表示法

[选项]积分表示法

[选项]函数表示法

[题干]模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成（）。

[选项]模糊化

[选项]知识库

[选项]推理算法

[选项]逆模糊化

[题干]为了模拟人脑信息处理机理，人工神经网络应具有以下基本属性（）。

[选项]非线性

[选项]非局域性

[选项]非定常性

[选项]非凸性

[题干]神经网络系统通常具备以下特点（）。

[选项]以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础

[选项]具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果

[选项]具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的

[选项]是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同

[题干]神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。

[答案]ACD

[选项]充当对象的模型

[选项]充当系统反馈

[选项]用作控制器

[选项]起优化计算的作用

[题干]神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。

[选项]极点型

[选项]阶跃型

[选项]线性型

[选项]S型

[题干]目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。

[选项]顺序控制的编程

[选项]示教方式变成（手把手示教）

[选项]示教盒示教

[选项]脱机编程或预编程

[题干]手把手示教编程的缺点主要有（）。

[选项]只能在人所能达到的速度下工作

[选项]难与传感器的信息相配合

[选项]不能用于某些危险的情况

[选项]难获得高速度和直线运动

[题干]脱机编程有以下几个方面的优点（）。

[选项]编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作

[选项]以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去

[选项]可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。

这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下

[选项]可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。

利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

[题干]从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。

[选项]动作级

[选项]对象级

[选项]任务级

[选项]自主级

[题干]工业中最常用的机器人包括（）。

[选项]喷涂机器人

[选项]焊接机器人

[选项]装配机器人

[选项]搬运机器人

[题干]工业机器人的应用准则包括以下几条（）。

[选项]从恶劣工种开始采用机器人

[选项]在生产率和生产质量落后的部门应用机器人

[选项]要估计长远需要

[选项]机器人的投入和使用成本

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