作业题与考试题出题要求Word格式.docx

1、选项视频信号快速处理器选项计算机及其外设题干在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。选项FFT变换选项Walsh变换选项Haar变换选项变换题干在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。难度4答案ABD选项放大缩小选项旋转选项平滑选项配准题干为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。答案BCD选项采用一般的计算机进行处理选项利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统选项小型高速阵列机选项采用专用的视觉处理器题干视觉信息的处理过程主要包括以下几个模块（）。选项预处理选项分割选项特征抽取选项识别题干视觉信息的预处理主要包括（）。难度2答案ABC选项去噪选项灰度变换选项锐

2、化选项阈值分割题干智能机器人应该具备以下几类机能（）。选项运动机能选项感知机能选项思维机能选项人机通信机能题干智能控制器的特点包括（）。选项具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿选项具有非线性选项具有变结构的特点选项具有总体自寻优的特点题干常用的模糊集合的表示方法有（）。选项Zadeh表示法选项序偶表示法选项积分表示法选项函数表示法题干模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成（）。选项模糊化选项知识库 选项推理算法选项逆模糊化题干为了模拟人脑信息处理机理，人工神经网络应具有以下基本属性（）。选项非线性选项非局域性选项非定常性选项非凸性 题干神经网络系统通常具备

3、以下特点（）。选项以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础选项具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果选项具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的选项是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同题干神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。答案ACD选项充当对象的模型选项充当系统反馈选项用作控制器选项起优化计算的作用 题干神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。选项极点型选项阶跃型选项线性型选项S型题干目前，在工业生

4、产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。选项顺序控制的编程选项示教方式变成（手把手示教） 选项示教盒示教选项脱机编程或预编程题干手把手示教编程的缺点主要有（）。选项只能在人所能达到的速度下工作选项难与传感器的信息相配合选项不能用于某些危险的情况选项难获得高速度和直线运动题干脱机编程有以下几个方面的优点（）。选项编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作选项以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去选项可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下选项可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程题干从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。选项动作级选项对象级选项任务级选项自主级题干工业中最常用的机器人包括（）。选项喷涂机器人选项焊接机器人选项装配机器人选项搬运机器人题干工业机器人的应用准则包括以下几条（）。选项从恶劣工种开始采用机器人选项在生产率和生产质量落后的部门应用机器人选项要估计长远需要选项机器人的投入和使用成本-