桥式起重机控制优质PPT.ppt

桥式起重机控制优质PPT.ppt

《桥式起重机控制优质PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《桥式起重机控制优质PPT.ppt（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

,第二节起重机电动机的工作状态,一、提升物品时电动机的工作状态,提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；

当T=TL时，重物以恒定速度提升。

由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。

二、下降物品时电动机工作状态,1.反转电动状态当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。

为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。

电动机运行在-na下，以na速度下放重物。

二、下降物品时电动机工作状态,2.再生制动状态在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。

此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。

当T=TW-Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。

二、下降物品时电动机工作状态,3.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL，在nc稳定运行。

此时若处于轻载下放TW时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。

第三节凸轮控制器控制原理,一、凸轮控制器的结构,二、凸轮控制器的电路,第四节主令控制器工作原理,一、主令控制器的结构,图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；

3是静触头；

4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。

当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。

当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。

这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。

一、提升机构磁力控制器控制系统,第五节桥式起重机电气控制电路,一、主钩提升运动,预备级：

Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性1。

重物提升：

Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。

（负载转矩加大）低速提升重物的方法：

点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。

二、卷扬机主电路,三、大小车驱动,四、保护电路,谢谢!