大学生PLC项目总结1修改版Word文件下载.docx

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1、时间分配：

1/4时间项目前期准备，1/4时间完成项目设计，1/4时间完成零部件的加工，元器标准件的购置等，1/4时间完成机械结构装配，电气控制部分功能的实现。

2、项目人员分成机械结构、电气控制两个小组，按计划进行过程管理

1、指导老师对四个阶段进行指导和监督。

2、每个小组分工负责，相互协作，定期的进行交流。

实践环节

1、机械手机械结构的设计

包括底座、立柱、横臂、手抓等结构，气动元器件标准件的选择。

2、机械手电气控制部分电路的设计。

3、机械手机械结构的零部件的加工，气动等元器标准件的购置，装配。

4、电气控制部分的编程、调试。

教师指导

1、机械手机械结构设计方面的思路，标准件的选择等

2、电气控制部分电路设计方面的思路。

项目结题

1、机械手实物。

2、项目结题报告。

项目的总体设计

通过程序的编程使PLC控制电磁阀，让机械手实现机械手下降——加紧工件——机械手上升——机械手前伸——机械手下降——松开工件——机械手上升——机械手后退。

运用选择开关实现机械手是单循环还是多循环。

但开关合上是单循环的选择，断开是单循环的选择。

如果是多循环，循环的次数是通过两个拨码开关来选择循环次数。

为了对元件起到保护作用，我们在主线路上添加了，电源开关和熔断器。

为了使PLC能实现急停，我们专门用一个开关。

因为启动停止按钮的指示灯是交流二十四伏，所以我们应该加一个变压器交流二十四伏。

为了使一些元件稳定的工作，我们应添加稳压电源。

项目的技术难点及解决方案

在这个项目中在控制面板上我们用了两个拨码开关，我们通过拨码开关的选择可以使机械手运行的次数是0——99次。

我们要正确的使用拨码开关首先是我们对拨码开关的充分了解。

由于我们所用的PLC是S7—200系列的，在I输入端只有14个输入口，而如果我们把两个拨码开关的接线口都用导线引入PLC中就展区一半的输入端口，所以我们在设计的时候，把两个拨码开关的数据采集线并联在一起，只用到了4个输入口。

我们是Q0.5、Q0.6两个输出端口来驱动拨码开关的数据采集的。

由于我们用到了两个拨码开关，所以在取得数据之后要用指令对所取得的原始数据进行出理，线面就处理的原理及过程，详细的介绍一下：

这个机械手的运行次数的采集我们用的是闪烁电路驱动来取数的，我们先对个位取数，取入的原始数据是八位的二进制数，而这八位数中高四位为0000低四位为XXXX，同样接下来，我们对十位进行取数，取入的原始数据是八位的二进制数，而这八位数中高四位为0000低四位为XXXX。

原始数据我们已经取入，在处理之前要声明我们取入的数都是非压缩数据，我们接下来要对个位，十位的数据进行移位和压缩处理，下面是处理的过程：

取入数后，暂时存放在PLC内部储存的地方。

之后我们把十位的数0000XXXX，我们用移位指令把十位数的低四位二进制数移到高四位，变为XXXX0000,。

个位数经过处理之后变为0000XXXX。

然后用逻辑或指令，把个位与十位的数据进行集中或，经过逻辑或之后，原来的十六位非压缩码，变为现在的八位压缩码为XXXXXXXX.。

这个就是我们控制机械手自动运行的次数的八位压缩码。

横臂加工的不足：

由于加工时没有考虑到传感器的安装空隙问题，导致传感器的信号不准确，解决办法用AB胶把传感器的导线固定在机械手的纵臂上。

控制面板的设计与制作：

从开始选择控制面板的尺寸，到控制面板上控制元件的安装，感觉主要的问题就是出现在控制面板的打孔上，因为我们用到一个PLC电源开关，一个启动按钮，一个停止按钮，一个拨位开关，和两位的拨码开关，所以控制面板上要安装五个元器件，我们安装的顺序从左到右是电源开关，启动按钮，停止按钮，选择开关，拨码开关。

机械手的操作流程

首先插好电源，打开空气开关，查看稳压电源指示灯是否亮起，用电流表测稳压电源两端是否有点输出，打开增压泵，接通气路，检查是否有漏气行为。

打开PLC开关，检查PLC是否通电，若需要使机械臂运动一次，先把开关打到单循环上，然后按下启动按钮，机械臂会自动运行完一个周期。

，若还想让机械臂运行一个周期，待机械臂运行完，停止按钮亮起，接着按启动按钮，机械臂会重新运行一个周期。

若是想机械臂运行多个周期，把开关打到多循环上，在拨码器上选择需要运行的周期，然后按启动按钮，机械臂就开始运作你需要的次数，当运行次数完后，机械臂会自动停止，若需再次运行多个周期，需要再次在编码器上选择需要运行的周期，然后等1秒钟，再次按下启动按钮机械臂就会开始运动。

在机械臂多循环工作期间是不懂按停止按钮的，若按了停止按钮，就会破坏PLC中的计数程序，使机械臂无限的做下去。

在启动开始时，若机械臂不在最初的位置，需先让机械臂实施一次单循环运动，让机械臂回复到最初位置。

这个项目经过我们一年的努力终于到了尾声，同时我们也对这个项目的意义有了体会，也达到了我们的预期成果。

以下是我们对这个项目的体会：

刚开始接触这个项目的是侯，我们对此了解的不是太多，慢慢的通过学习，和老师的辅导，我们知道做一个项目是需要一个流程，从采购器具、构思样板图、学习编程、布线等，这些都是不可缺少的步骤。

通过这个项目，我们知道：

机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓取工件（或工具）的部件。

运动机构，使手部完成各种移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩独立运动方式。

通过这次设计实践。

我们学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。

合作能力得到提高。

上大学后，很多同学都没有过深

入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人有一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教，这样，我们成员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向。

讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。

多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。

能过比较选出最好的方案。

在这过程也提高了我们的表过能力。

总之，在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。

在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。

做事要学思结合。

这个项目对我们真的很有好处，给我们弥补了很多我们欠缺的知识，像气动控制、电气线路图等。

在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。

第二篇：

AB_PLC学习总结1

ABPLC应用技术学习总结

ABPLC简介

一、什么是PLC?

PLC：

是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

工作原理：

不断循环顺序扫描结构：

可编程序控制器实质上是一种工业控制计算机，它的结构原理与微型计算机相似，包括：

CPU,电源，存储器,I/O注：

存储器很多时候是和CPU结合在一起的。

二、有那些常用的系列1．Micrologix2．CompactLogix系列3．ControlLogix系列

此次外出重庆大学AB（罗克韦尔）自动化学院实验室学习，主要对RSLinx网络通讯软件、RSLogix5000编程软件、RSView（可视化人机接口HMI）画面组态软件进行了实际的操作练习学习。

三、AB（罗克韦尔）PLC工作原理

为不断循环顺序扫描，其结构组成由CPU、电源、存储器、I/O，实质上是一种工业控制计算机与微型计算机相似。

四、ABPLC网络配置的构成AB（罗克韦尔）PLC主要由三个网络构成，分别由therNet/IP信息层、controlNet控制层、DeviceNet设备层。

对现场已安装的硬件，创建一个项目，先进行网络配置，通过Rslinxclassci软件建立PC与PLC的通讯，实时的对PLC进行读取相关的硬件结构，controlNet控制层进行控制器与控制器、站与站之间的数据交换。

DeviceNet设备层则负责对现场过程数据的采集。

RSLogix5000编程软件的应用

一、Logix5000系统概述

Logix5000力求采用一个Logix5000系统可以同时实现多种控制：

顺序控制、过程控制、通讯控制、驱动控制、监视控制等，从而减少接口软件的数量。

1.系统模块：

与其他系统不同，Logix5000系统所有的模块尺寸完全一样，选择处理器数量和存储容量、选择I/O模块类型和数量、选择网络类型和数量，而且处理器可以插入任何一个槽中。

在一个机架中可以插入多个处理器。

2.系统范围：

单个处理器或多个处理器3.Logix5000硬件：

机架、控制接口背板、电源、处理器、I/O模块、监视模块、通讯模块4.Logix5000机架：

1756-I/O机架，有

4、

7、

10、

13、17槽，安装随意（地址从0号开始），有两个串口机架：

A串口机架适合于小电源的装置B串口机架有一个背板使其能够适应于电流容量不断增加的大电源。

5.背板：

提供了各个接入模块之间建立电气联结电路；

采用生产者/客户技术，即发送一次信息，可以到达多个目的地，即进行多点传送。

生产者/客户技术有以下好处：

在模块之间提供了高速通讯通道；

允许背板上的多个处理器进行数据交换；

允许背板上的任何设备。

所以各个模块都需要电子文件。

控制网（Controlnet）工作方式是Logix5000的主要网络工作方式，应用了生产者/客户技术。

6.RIUP：

RIUP是1756模块的特点，即具有带电拔插功能7.电源：

机架的左边是电源，电源直接通过背板，电源型号为：

1756-PA72（学习）、1757-PA7

5、1756-PB7

2、1756-PB758.Logix5000处理器系列：

Logix5000的第一个处理器是Logix5550（1756-L1），该处理器具有以下特点：

体积小20%-50%；

处理器内部综合了逻辑、数据、说明的内存空间；

32位处理器；

执行速度快；

通讯能力强；

寻址范围大，128000数字I/O、4000模拟I/O；

在一个机架中可以插入多个处理器；

处理器内存大512K、1M、2M（处理器上只有一个串口通