大学生PLC项目总结1修改版Word文件下载.docx

1、1、时间分配：1/4时间项目前期准备，1/4时间完成项目设计，1/4时间完成零部件的加工，元器标准件的购置等，1/4时间完成机械结构装配，电气控制部分功能的实现。2、项目人员分成机械结构、电气控制两个小组，按计划进行 过程管理 1、指导老师对四个阶段进行指导和监督。2、每个小组分工负责，相互协作，定期的进行交流。 实践环节 1、机械手机械结构的设计 包括底座、立柱、横臂、手抓等结构，气动元器件标准件的选择。2、机械手电气控制部分电路的设计。3、机械手机械结构的零部件的加工，气动等元器标准件的购置，装配。4、电气控制部分的编程、调试。 教师指导 1、机械手机械结构设计方面的思路，标准件的选择等

2、2、电气控制部分电路设计方面的思路。 项目结题 1、机械手实物。2、项目结题报告。项目的总体设计 通过程序的编程使PLC控制电磁阀，让机械手实现机械手下降加紧工件机械手上升机械手前伸机械手下降松开工件机械手上升机械手后退。 运用选择开关实现机械手是单循环还是多循环。但开关合上是单循环的选择，断开是单循环的选择。如果是多循环，循环的次数是通过两个拨码开关来选择循环次数。为了对元件起到保护作用，我们在主线路上添加了，电源开关和熔断器。为了使PLC能实现急停，我们专门用一个开关。因为启动停止按钮的指示灯是交流二十四伏，所以我们应该加一个变压器交流二十四伏。 为了使一些元件稳定的工作，我们应添加稳压电

3、源。 项目的技术难点及解决方案 在这个项目中在控制面板上我们用了两个拨码开关，我们通过拨码开关的选择可以使机械手运行的次数是099次。我们要正确的使用拨码开关首先是我们对拨码开关的充分了解。由于我们所用的PLC是S7200系列的，在I输入端只有14个输入口，而如果我们把两个拨码开关的接线口都用导线引入PLC中就展区一半的输入端口，所以我们在设计的时候，把两个拨码开关的数据采集线并联在一起，只用到了4个输入口。我们是Q0.5 、Q0.6两个输出端口来驱动拨码开关的数据采集的。由于我们用到了两个拨码开关，所以在取得数据之后要用指令对所取得的原始数据进行出理，线面就处理的原理及过程，详细的介绍一下：

4、这个机械手的运行次数的采集我们用的是闪烁电路驱动来取数的，我们先对个位取数，取入的原始数据是八位的二进制数，而这八位数中高四位为0000低四位为XXXX，同样接下来，我们对十位进行取数，取入的原始数据是八位的二进制数，而这八位数中高四位为0000低四位为XXXX。原始数据我们已经取入，在处理之前要声明我们取入的数都是非压缩数据，我们接下来要对个位，十位的数据进行移位和压缩处理，下面是处理的过程：取入数后，暂时存放在PLC内部储存的地方。之后我们把十位的数0000XXXX，我们用移位指令把十位数的低四位二进制数移到高四位，变为XXXX0000,。个位数经过处理之后变为0000XXXX。然后用逻辑

5、或指令，把个位与十位的数据进行集中或，经过逻辑或之后，原来的十六位非压缩码，变为现在的八位压缩码为XXXXXXXX.。这个就是我们控制机械手自动运行的次数的八位压缩码。横臂加工的不足：由于加工时没有考虑到传感器的安装空隙问题，导致传感器的信号不准确，解决办法用AB胶把传感器的导线固定在机械手的纵臂上。控制面板的设计与制作：从开始选择控制面板的尺寸，到控制面板上控制元件的安装，感觉主要的问题就是出现在控制面板的打孔上，因为我们用到一个PLC电源开关，一个启动按钮，一个停止按钮，一个拨位开关，和两位的拨码开关，所以控制面板上要安装五个元器件，我们安装的顺序从左到右是电源开关，启动按钮，停止按钮，选

6、择开关，拨码开关。机械手的操作流程 首先插好电源，打开空气开关，查看稳压电源指示灯是否亮起，用电流表测稳压电源两端是否有点输出，打开增压泵，接通气路，检查是否有漏气行为。打开PLC开关，检查PLC是否通电，若需要使机械臂运动一次，先把开关打到单循环上，然后按下启动按钮，机械臂会自动运行完一个周期。，若还想让机械臂运行一个周期，待机械臂运行完，停止按钮亮起，接着按启动按钮，机械臂会重新运行一个周期。若是想机械臂运行多个周期，把开关打到多循环上，在拨码器上选择需要运行的周期，然后按启动按钮，机械臂就开始运作你需要的次数，当运行次数完后，机械臂会自动停止，若需再次运行多个周期，需要再次在编码器上选择

7、需要运行的周期，然后等1秒钟，再次按下启动按钮机械臂就会开始运动。在机械臂多循环工作期间是不懂按停止按钮的，若按了停止按钮，就会破坏PLC中的计数程序，使机械臂无限的做下去。在启动开始时，若机械臂不在最初的位置，需先让机械臂实施一次单循环运动，让机械臂回复到最初位置。这个项目经过我们一年的努力终于到了尾声，同时我们也对这个项目的意义有了体会，也达到了我们的预期成果。以下是我们对这个项目的体会：刚开始接触这个项目的是侯，我们对此了解的不是太多，慢慢的通过学习，和老师的辅导，我们知道做一个项目是需要一个流程，从采购器具、构思样板图、学习编程、布线等，这些都是不可缺少的步骤。 通过这个项目，我们知道

8、：机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓取工件（或工具）的部件。运动机构，使手部完成各种移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩独立运动方式 。通过这次设计实践。我们学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知

9、道的都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深 入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人有一定的部分，同时在一 定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见， 同时我们还向别的同学请教，这样，我们成员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过 程中没有方向。讨论不仅是一些思想的

10、问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以 使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停 的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出 最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。总之，在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问 题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者 殆。做事要学思结合。这个项目对我们真的很有好处，给我们弥补了很多我们欠缺的知识， 像气动控制、电气线路图等。在今后的学习过程中

11、，要更加努力的学习自己的专业知识，多 多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。第二篇：AB_PLC学习总结1AB PLC应用技术学习总结 AB PLC简介 一、什么是PLC? PLC：是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。工作原理：不断循环顺序扫描 结构：可编程序控制器实质上是一种工业控制计算机，它的结构原理与微型计算机相似 ，包括： CPU,电源，存储器,I/O 注：存储器很多时候是和CPU结合在一起的。二、有

12、那些常用的系列 1Micrologix 2CompactLogix系列 3ControlLogix系列 此次外出重庆大学AB（罗克韦尔）自动化学院实验室学习，主要对RSLinx网络通讯软件、RSLogix5000编程软件、RSView（可视化人机接口HMI）画面组态软件进行了实际的操作练习学习。三、AB（罗克韦尔）PLC工作原理 为不断循环顺序扫描，其结构组成由CPU、电源、存储器、I/O，实质上是一种工业控制计算机与微型计算机相似。四、AB PLC网络配置的构成 AB（罗克韦尔）PLC主要由三个网络构成，分别由therNet/IP信息层、controlNet控制层、DeviceNet设备层。

13、对现场已安装的硬件，创建一个项目，先进行网络配置，通过Rslinx classci软件建立PC与PLC的通讯，实时的对PLC进行读取相关的硬件结构，controlNet控制层进行控制器与控制器、站与站之间的数据交换。DeviceNet设备层则负责对现场过程数据的采集。 RSLogix5000编程软件的应用 一、Logix5000系统概述 Logix5000力求采用一个Logix5000系统可以同时实现多种控制：顺序控制、过程控制、通讯控制、驱动控制、监视控制等，从而减少接口软件的数量。 1.系统模块：与其他系统不同，Logix5000系统所有的模块尺寸完全一样，选择处理器数量和存储容量、选择I

14、/O模块类型和数量、选择网络类型和数量，而且处理器可以插入任何一个槽中。在一个机架中可以插入多个处理器。 2.系统范围：单个处理器或多个处理器 3.Logix5000硬件：机架、控制接口背板、电源、处理器、I/O模块、监视模块、通讯模块 4.Logix5000机架：1756-I/O机架，有4、7、10、13、17槽，安装随意（地址从0号开始），有两个串口机架：A串口机架适合于小电源的装置 B串口机架有一个背板使其能够适应于电流容量不断增加的大电源。 5.背板：提供了各个接入模块之间建立电气联结电路；采用生产者/客户技术，即发送一次信息，可以到达多个目的地，即进行多点传送。生产者/客户技术有以下

15、好处：在模块之间提供了高速通讯通道；允许背板上的多个处理器进行数据交换；允许背板上的任何设备。所以各个模块都需要电子文件。控制网（Controlnet）工作方式是Logix5000的主要网络工作方式，应用了生产者/客户技术。 6.RIUP：RIUP是1756模块的特点，即具有带电拔插功能 7.电源：机架的左边是电源，电源直接通过背板，电源型号为：1756-PA72（学习）、1757-PA75、1756-PB72、1756-PB75 8.Logix5000处理器系列：Logix5000的第一个处理器是Logix5550（1756-L1），该处理器具有以下特点：体积小20%-50%；处理器内部综合了逻辑、数据、说明的内存空间；32位处理器；执行速度快；通讯能力强；寻址范围大，128000数字I/O、4000模拟I/O；在一个机架中可以插入多个处理器；处理器内存大512K、1M、2M（处理器上只有一个串口通