16农大自动控制原理在线作业4Word文档格式.docx
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得分：
5
知识点：
4.3用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案C
解析
2.
系统方框图如图所示，其输出Y为（）。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
2.3传递函数动态结构图（方框图）
3.
控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。
∙A.控制量
∙B.扰动量
∙C.反馈量
∙D.测量量
1.1自动控制系统的概念
答案A
4.
某系统的开环频率特性为：
，其极坐标图是（）。
5.3频率特性G（jω）的对数坐标图（Bode图）
5.
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。
∙A.响应速度快
∙B.系统结构简单
∙C.控制精度
∙D.不存在稳定性问题
6.
给开环传递函数增加零点作用是（）。
∙A.根轨迹向左半s平面推移稳定性变好
∙B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差
∙C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好
∙D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变差
7.
某系统的开环传递函数在右半s平面内的极点数为P，当s沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,j0）点N圈，则下列说法正确的是（）。
∙A.若N=0则系统是稳定的
∙B.若N=P则系统是稳定的
∙C.若N<
0则系统必为不稳定
∙D.若N=－P则系统是稳定的
5.4利用频率特性分析系统的稳定性
答案D
8.
单位负反馈控制系统的开环传递函数为：
，其暂态性能指标为（）。
∙A.调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%
∙B.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%
∙C.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%
∙D.调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%
3.3二阶系统分析
9.
在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。
∙A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
∙B.系统的扰动量大且无法预计
∙C.闭环系统不稳定
10.
开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。
4.2根轨迹的绘制规则
11.
系统方框图如图所示，其传递函数为（）。
2.4反馈控制系统的传递函数
12.
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。
13.
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
∙A.稳定性
∙B.稳态性能
∙C.稳定性和快速性
∙D.稳定性和稳态性
6.1输出反馈系统的常用校正方式
14.
已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。
15.
单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：
ζ＝0.5ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。
∙A.
∙B.
6.3校正方法
答案B
16.
已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。
3.6稳态精度分析
17.
如图系统Gc（s）为控制器传递函数要求选择最简的Gc（s）（）使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。
∙A.Gc（s）=K/S
∙B.Gc（s）=K1+K/S
∙C.Gc（s）=K
∙D.Gc（s）=1/S2
18.
某系统如图所示，G1=K，G2=1/（s+1），G3=s，若要系统稳定，K的取值范围为（）。
K<
-10
K>
-1
-1
19.
单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。
20.
按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（）是稳定的。
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