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2-1简述三维CAD系统的特点。

2-2试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。

2-3简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。

2-4优化设计的一般过程是什么?

2-5机械设计中常用的优化方法有哪些?

2-6常规设计方法与可靠性设计方法有何不同?

2-7常用的可靠性尺度有那些?

2-8简述有限元法的基本原理。

2-9机械创新设计的特点是什么?

2-10简述机械创新设计与常规设计的关系。

第3章平面机构的组成和运动简图

3-1举实例说明零件与构件之间的区别和联系。

3-2平面机构具有确定运动的条件是什么?

3-3运动副分为哪几类?

它在机构中起何作用?

3-4计算自由度时需注意那些事项?

3-5机构运动简图有何用途?

怎样绘制机构运动简图?

3-6绘制图示提升式水泵机构的运动简图,并计算机构的自由度。

3-7试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图,并计算机构的自由度。

3-8试绘制图示冲床刀架机构的运动简图,并计算机构的自由度。

3-9试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。

若是,判定它们的运动是否确定(图中标有箭头的构件为原动件)。

3-10计算图a、b、c、d、e、f所示各机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、或虚约束请指出。

并判定它们的运动是否确定(图中标有箭头的构件为原动件)。

 

第4章平面连杆机构

4-1 四杆机构的急回特性是何含义?

什么条件下机构才具有急回特性?

4-2 什么是四杆机构的死点?

试举出几个利用和克服死点的实例。

4-3 试述压力角的概念,并分析它对机构的工作性能有什么影响?

4-4举例说明铰链四杆机构的三种演化方法。

4-5如图所示,已知AD=250mm;

BC=265mm;

CD=110mm;

AB=60mm,且是主动件。

试确定:

⑴该铰链四杆机构的类型;

⑵该机构的行程速比系数K。

4-6分析图示偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件。

当取滑块为主动件时,试确定机构的死点位置。

4-7如图所示,已知铰链四杆机构各杆长度,试问:

⑴是铰链四杆机构中的哪种基本机构;

⑵若AB是原动件,在图中画出此机构最小传动角出现的位置;

⑶若以AB为原动件,该机构有无急回特性,为什么?

4-8试设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。

如图所示,要求踏板机构CD在水平位置上下各摆10°

且CD的长度500mm,AD的长度是1000mm。

试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度?

4-9试用图解法设计一自动上料机所用的偏置曲柄滑块机构,如图所示。

要求曲柄主动时,行程速比系数K=1.4,被推运的工件的长度l=40mm,初选偏距e=20mm,工作行程最大压力角为αmax=45°

滑块的行程H应比工件的长度略大些,以保证料斗上的工件能顺利下落。

4-10试用图解法设计一摆动导杆机构,已知机架长度为50mm,行程速比系数K=2,求曲柄的长度。

4-11试用图解法设计曲柄摇杆机构ABCD。

已知摇杆CD长度是75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD长度为100mm。

摇杆的一个极限位置与机架间的夹角∠CDA=45°

4-12已知某操纵装置采用图示铰链四杆机构,要求两连架杆的对应位置为φ1=45°

,ψ1=50°

φ2 =80°

,ψ2 =70°

φ3=120°

,ψ3=110°

试用解析法确定各杆的长度。

第5章凸轮机构

5-1凸轮机构常用的四种从动件运动规律中,哪种运动规律有刚性冲击?

哪种运动规律有柔性冲击?

哪种运动规律没有冲击?

5-2在图示偏置直动从动件盘形凸轮机构中,已知AB段为凸轮推程廓线,试在图上标出推程运动角δt。

5-3已知从动件升程h=30mm,δt=150º

,δs=30º

,δh=120º

,δs′=60º

,从动件在推程作简谐运动,在回程作等加速等减速运动,试用作图法或公式计算绘出其运动线图s2-t、v2-t和a2-t。

5-4设计图示偏置直动从动件盘形凸轮。

已知凸轮以等角速度ω1顺时针方向回转,偏距e=10mm,凸轮基圆半径r0=60mm,滚子半径rT=10mm,从动件的升程及运动规律与题5-2相同,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。

5-5已知条件同题5-4,试用解析法通过计算机辅助设计求

凸轮理论轮廓和实际轮廓上各点的坐标值(每隔10º

计算一点),推程压力角的最大值αmax,并打印凸轮轮廓。

5-6在图示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中,已知lOA=60mm,lAB=36mm,r0=35mm,rT=8mm。

从动件的运动规律如下:

当凸轮以角速度ω1逆时针方向回转150º

时,从动件以简谐运动向上摆15º

当凸轮自150º

转到180º

时,从动件停止不动;

当凸轮自180º

转到300º

时,从动件以简谐运动摆回原处;

当凸轮自300º

转到360º

时,从动件又停止不动。

试绘制凸轮轮廓。

5-7试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。

已知凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转,凸轮的基圆半径r0=40mm,从动件升程h=20mm,δt=120º

,δh=120º

,δs′=90º

,从动件在推程和回程均作简谐运动。

试绘出凸轮的轮廓。

5-8用作图法求图示中各凸轮从图示位置转过45º

后机构的压力角α,并在图上标注出来。

第6章齿轮机构

6-1渐开线齿轮上哪一圆的压力角为标准值?

哪一圆的压力角最小?

一般所说压力角是指哪个圆上的压力角,压力角取50˚会有何问题?

6-2现有4个标准齿轮:

m1=4mm,z1=25,m2=4mm,z2=50,m3=3mm,z3=60;

m4=2.5mm,z4=40;

试问:

⑴哪些齿轮的渐开线形状相同?

⑵哪些齿轮可以配对正确啮合?

⑶哪些齿轮可用同一把滚刀切制?

6-3斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮以及当量齿数是如何定义的,其意义何在?

6-4渐开线变位齿轮和标准齿轮相比较,哪些参数和尺寸发生了改变?

哪些未发生改变?

6-5试述所学各种齿轮机构的一对齿轮的正确啮合条件。

6-6蜗杆机构的传动比如何计算?

能否用分度圆直径之比表示其传动比?

为什么?

6-7为何要引入蜗杆直径系数q?

6-8有一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮机构,已知:

m=2.5mm,a=112.5mm,i=2.6。

试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径;

齿顶高、齿根高、全齿高、顶隙和公法线长度和分度圆弦齿厚。

6-9一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮的小齿轮丢失,现测得大齿轮:

z2=52,da2=135mm,m=2.5mm,a=112.5mm。

试确定这对齿轮的齿制以及小齿轮的齿数和齿顶圆直径,以便配制。

6-10标准直齿圆柱齿轮机构中的一对齿轮,已知模数mn=2mm,α=20˚,z1=20,z2=40,若安装中心距a=61mm,试问

⑴这对齿轮是否属于标准安装?

⑵此时,节圆半径与分度圆半径、啮合角与压力角是否相等?

6-11用齿条插刀切制一直齿圆柱齿轮。

已知被加工齿轮轮坯的角速度ω1=5rad/s,刀具的移动速度为0.375m/s,刀具的模数m=10mm,压力角α=20˚,试问:

⑴被加工齿轮的齿数z1=?

⑵如果齿条的中线距离齿轮坯中心为77mm,则被加工齿轮的分度圆齿厚是多大?

6-12一对正常齿制的外啮合标准斜齿圆柱齿轮z1=33,z2=66,m=5mm。

试问:

⑴若标准中心距a=250mm,试求螺旋角β、分度圆直径d和齿顶圆直径da;

⑵若不改变模数和齿数,能否将这对齿轮装在中心距为255mm的两平行轴上。

6-13已知一对正常齿制渐开线标准斜齿圆柱齿轮a=250mm,z1=23,z2=98,mn=4mm,试计算其螺旋角、端面模数、端面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。

6-14已知一对正常齿制等顶隙收缩的渐开线标准直齿圆锥齿轮,轴交角Σ = 90˚,z1=17,z2=43,m=3mm,试求两轮的分度圆锥角、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、锥顶距、齿顶角、齿根角、顶锥角、根锥角和当量齿数。

6-15已知蜗杆机构的参数如下:

蜗杆头数z1=2,蜗杆直径系数q=8,蜗轮齿数z2=46,模数m=8mm。

试计算该蜗杆机构的传动比i、中心距a及蜗杆和蜗轮的主要尺寸。

第7章间歇运动机构

7-1试比较棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构的特点和用途。

7-2槽轮机构的运动特性系数τ=0.4表示什么意义?

为什么运动特性系数必须大于零而小于1?

五个槽的单销槽轮机构的运动特性系数τ等于多少?

7-3已知槽轮的槽数z=6,拨盘的圆销数K=1,转速n=60r/min,求槽轮的运动时间td和静止时间tj。

7-4设计一槽轮机构,要求槽轮机构的运动时间等于停歇时间,试选择槽轮的槽数和拨盘的圆销数。

7-5在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中,已知槽数z=6,槽轮的静止时间tj=5/6s,槽轮的运动时间td=2s,求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆销数K。

第8章联接

8-1试比较普通螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹的特点,各举一例说明它们的应用。

8-2螺纹的自锁性和效率各与哪些因素有关?

8-3试计算普通螺纹M20、M20×

1.5的螺纹升角;

并说明在静载荷下这两种螺纹能否自锁(已知摩擦因数f=0.1~0.15)。

8-4将承受轴向变载荷的联接螺栓的光杆部分的直径缩小,有什么好处?

8-5如图所示三块板用4个M10螺栓固定,若螺栓的性能等级为4.6,装配时控制预紧力,接合面间的摩擦因数f=0.15,求其允许的最大横向拉力F。

8-6如图所示为一拉杆螺纹联接,已知拉杆上的拉力F为50000N,载荷稳定,拉杆材料为Q235钢(对照螺栓的性能等级为4.6),试设计此联接。

8-7一凸缘联轴器,允许传递的最大转矩T为1500N•m(静载荷),材料为HT250。

半联轴器用4个M16铰制孔螺栓联接成一体,螺栓的性能等级为4.8,试选取合适的螺栓长度,并校核其剪切和挤压强度。

如果改为M16的普通螺栓联接,已知螺栓的性能等级为4.8,接合面的摩擦因数为0.15,安装时不控制预紧力,试确定螺栓数。

8-8图8-23所示为一汽缸,缸盖和缸体用螺栓联接。

已知汽缸内气体压力p最大为2.5MPa,缸盖和缸体均为钢制,汽缸内径D=180mm。

为了保证密封性要求,螺栓间距不得大于4.5d(d为螺纹大径),试设计此联接并确定螺栓分布

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