自动洗衣机减速器DOCWord文档下载推荐.docx

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级

指导教师：

康丽春职称：

讲师

二0一二年5月

摘要

本论文是有关一种自动洗衣机行星齿轮减速器的设计，洗衣机是代替人工完成洗涤衣物过程的家用电器，行星齿轮减速器其实就是应用齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即一方面作自转另一方面又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架降动力传到轴上，再传给其他齿轮，它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动机，这种周转轮系称为行星轮系。

本设计按照给定的部分参数，根据实际的需要和硬度强度等要求，同时保持正常工作状态的情况下，对自动洗衣机行星齿轮减速的各个零件进行设计选材。

关键词：

自动洗衣机，行星齿轮减速器。

Abstract

Thisthesisisaboutanautomaticwashingmachineplanetarygearreducerdesign,washingmachineistoreplaceartificialfinishwashingclothesprocessofhouseholdappliances,planetarygearreducerisactuallyusedtheprincipleofgearreducer,ithasafixedpositionofthegearaxiscallcenterwheelsorthesunround,withthesunroundtheedgehasthegearaxischange,namelyontheonehandforrotationontheotherhand,astheplanetwheelgearthatrevolution,theplanetroundwithsupportforcomponentcalledplanetshelf,throughtheplanetshelfdroppowertoshaft,againtoothergear,theybyagroupofseveralgearformageartrain,onlyaprimemover,theturnoverwascalledplanetgear.Thisdesignaccordingtothegivensomeparameters,accordingtotheactualneedandhardnessstrengthandotherrequirements,whilemaintainingnormalcondition,automaticwashingmachinetovariouspartsoftheplanetreducer,geardesignselection.

Keywords:

automaticwashingmachine,theplanetgearreducer.

目录

摘要2

Abstract2

目录4

1绪论1

1.1发展概况1

1.2洗衣机的分类、机构及工作原理、过程2

1.3减速器6

1.4行星齿轮的传动8

1.5行星齿轮传动的特点9

1.6行星齿轮传动的分类11

2传动方案设计12

2.1传动方案的要求12

2.2拟定传动方案12

2.3原始数据13

3行星齿轮传动的设计14

3.1行星齿轮传动比和效率计算14

3.2行星齿轮传动的配齿计算14

3.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算17

3.4行星齿轮传动的受力分析27

3.5行星齿轮传动的均载机构的设计29

4中心轮、行星轮和行星架的结构设计31

4.1中心轮的结构设计31

4.2行星轮的机构设计31

4.4内齿圈的设计32

4.5行星架设计32

5行星齿轮减速器输入轴输出轴设计35

5.1减速器输入轴设计35

5.2减速器输出轴设计37

6自动洗衣机行星齿轮减速器装配图38

7结论与展望39

7.1结论39

7.2展望39

参考文献40

致谢41

1绪论

从20世纪80年代初期洗衣机逐渐进入中国家庭，并由最开始的单缸洗衣机到双缸洗衣机，再到全自动洗衣机，全自动洗衣机也从最初的采用机械电动式控制器的普通式全自动洗衣机，发展成为采用微电脑控制的微电脑控制全自动洗衣机，再到采用模糊控制技术的模糊控制全自动洗衣机。

行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积比较小、重量轻、效率很高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。

同时它的缺点是：

材料优质、结构却复杂、制造精度要比较高、安装比较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。

但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解、掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断得以完善，同时生产工艺水平也不断提高，较好的行星齿轮传动减速器完全可以被制造出来。

行星齿轮传动根据基本的构件的组成情况可分为：

2K—H、3K、及K—H—V三种,我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。

根据负载情况进行一般的齿轮强度，几何尺寸的设计计算，然后还要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。

1.1发展概况

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、俄罗斯以及美国等，对行星齿轮传动的应用，在生产和研究中都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处在领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就已经有了应用。

然而，自从20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了更为深入、系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

在近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使得我国的行星传动技术有了迅速的发展。

1.2洗衣机的分类、机构及工作原理、过程

洗衣机是代替人工完成洗涤衣物过程的家用电器。

与人工洗涤衣物相比，它具有省力、省时、省水、省洗涤剂等优点。

随着经济的迅速发展，人民生活水平的不断提高，全自动洗衣机作为将人们从繁杂的家务劳动中解放出来的好帮手，越来越受到消费者的青睐。

1.2.1洗衣机产品按自动化程度可以分为三类：

普通洗衣机：

洗涤、漂洗、脱水各功能的操作均需用手动转换。

它装有定时器，可以根据衣物的脏污程度和织物种类选定操作时间。

半自动洗衣机：

洗涤、漂洗、脱水各功能中任意两个功能的转换不用手动操作而能自动进行。

它一般都是由洗衣和脱水两个部分组成。

在洗衣桶中可以定时完成洗涤和漂洗程序，但不能自动脱水，需要人工把衣服从洗衣桶中取出，放入离心脱水桶中进行脱水。

有的是可以在脱水桶中连续完成漂洗和脱水程序。

全自动洗衣机：

洗涤、漂洗和脱水各功能的转换都不用手动操作而能自动进行。

衣物放入后能自动进行洗净、漂洗、脱水，全部程序自动完成。

当衣物甩干后，蜂鸣器就会发出声响。

有的还具有烘干功能。

1.2.2按机构原理分类：

波轮式洗衣机：

当被洗衣物浸没在洗涤液中，依靠波轮连续转的动或定时反向转动的方式形成强烈的涡流进行洗涤。

它是由洗涤桶、波轮和传动机构等部分组成的。

滚筒式洗衣机：

这种洗衣机的结构特点是有一个盛水圆柱形外桶，外桶中有一个可旋转的内桶，内桶壁上会开了一个许多规则排列小孔，并有几条明显的筋。

衣服放入在内桶里，内桶有着规律的旋转，明显的筋将衣服带起到了一定的高度之后又把衣服抛落到洗涤液中，这样就在内桶里完成了洗涤过程。

搅拌式洗衣机：

当被洗衣服浸没在洗涤液中，依靠搅拌器往复运动的方式进行洗涤。

其结构是在洗衣桶中央，竖直的安装搅拌器，搅拌器绕轴心在一定角度范围内正反向摆动，搅动洗涤液和衣服，以达到洗净目的。

国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子以及日立好用等等。

1.2.3洗衣机的主要组成部分:

左罩壳组件、内筒组件、外筒组件、右罩壳组件、电器箱及电器控制、传动部分、排水阀及水位计、管道系统。

1、左罩壳组件：

左罩壳组件有左罩壳、左墙板门等主要部分构成，在本设计，左罩壳组件的作用是保证管道系统与液位计，用作内筒组件左端支承及罩护转动中的皮带轮。

2、内筒组件：

内筒组件由V型筋、拉杆、内筒体、左右轴头等主要部件组成，用以盛放被洗涤的衣物，两端通过轴承组件支承在左右墙板上。

3、外筒组件：

外筒组件主要由外筒体、拉门等主要部分组成，用以盛放洗涤用水，整个机组联接，以及罩护转动的内筒组件。

4、右罩壳组件：

右罩壳组件由右罩壳、右墙板门等主要部分构成，右罩壳组件的作用是安置电器箱、传动系统及用作内筒组件右端支承。

5、电器箱及电器控制：

电器箱位于右罩壳组件的后上部，电气控制面板位于右罩壳组件的前上部，电气控制的主要内容是，电机的正反转，主电机断电时制动器制动，门盖打开时，行程开关动作，主电机断电。

6、传动部分：

本设计通过行星齿轮减速器传动，实现减速，将电机的动力传递到内筒上。

7、排水阀及水位计：

排水阀主要用于排放洗涤衣物后的污水，水位计是用来反映外筒组件内的水位。

8、管道系统：

多由进水管道、进气管道、水位计连接管路及温度表组成。

1.2.4整机结构

以日常生活中常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）都是是以同一中心安放着的。

外桶是固定的，作盛水用。

内桶可以旋转，作为脱水（甩水）用。

内桶的四周会有很多小孔，使内外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别是由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统将排水阀打开，经过进水管将水注入到外桶中。

排水时，通过电控系统使得排水阀打开，将水由外桶排出到机外。

洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现洗涤的正转、反转，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶的正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮是用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及警报。

排水按钮是用来实现手动排水。

波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图1-1所示

图1-1自动洗衣机的组成简图

1.2.5洗涤过程

图1-2洗衣机洗涤过程内部简图

洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。

首先是充满在波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁上，并且沿桶壁上升。

在波轮中心处，因甩出液体而形成了低压区，又使得洗涤液流会回波轮附近。

这样，会在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入了中心后又被甩向桶壁