自动人行道计算书Word文件下载.docx
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梯数宽度：
扶手长度：
按普通型进行校核计算。
3.输送能力计算：
其中V-额定运行速度0.5m/s
K-系数、当梯级宽度，K=2
所以，人/h
二.自动人行道梯级和扶手速度计算
1.已知数据
电动机：
额定速度n电=960r/min
主动链轮：
t=31.75
被动链轮：
梯级曳引链：
t=133.39
扶手带传动链轮：
t=25.40
扶手带驱动链轮：
扶手带驱动胶轮：
减速机传动比：
i=24.5
2.链的速度计算：
主传动总的传动比，i总
主轴转速n主
n主=n电/i总=960/69.239=13.865（r/min）
梯级运行速度v梯
v梯=n主/60×
（π×
d1）
=（13.865/60）×
（3.14×
0.68341）=0.496m/s
3.扶手带速度计算:
扶手带运行速度v扶
v扶=（n主/60）×
（z4/z5）×
∏×
d2（1-ε轮）
（30/26）×
π×
0.5974（1-0.003）
=0.499（m/s）
式中ε轮---胶轮打滑系数
4扶手胶带与梯级的同步率
（v扶-v梯）/v梯=（0.499-0.496）/0.453=0.6%
根据GB16899-1997标准规定:
扶手带的运行速度相对于梯级的速度允差为0~+2%
计算结果满足标准要求
三.自动人行道行架结构强度与刚度计算：
1.已知数据
序号
代号
名称
数据及说明
1
E
弹性模量
E=2x105N/mm2
2
H
提升高度
H=5500m
3
α
倾斜角度
α=12°
4
V
人行道运行速度
V=0.496x103m/s
5
q梯
梯路线载荷
q梯=0.799N/mm
6
q人
1m宽人行道乘客载荷
Q人=5N/mm
7
Ct
理论运载能力
Ct=9000人/小时
8
Q从
从动链轮重量
QN=2587N
9
Q主
主动链轮重量
Q主=3744N
10
Q架
金属骨架重量
Q架=37514N
11
Q电
电机重量
Q电=1803N
12
Q减
减速机重量
Q减=1617N
13
Q扶
扶手装置重量
Q扶=23623N
14
Q轨
导轨重量
Q轨=9679N
15
Q前
梳齿前沿板重量
Q前=4508N
16
Q控
电器控制重量
Q控=637N
2.人行道金属骨架,组合截面的转动惯量
主梁选用角钢80×
125×
a.不等边角钢的截面几何参数:
截面面积S=2335.1mm2
重心距离x0=20mm
y0=40.7mm
惯性矩Ix0=3.644x106mm4
b.组合截面的转动惯量
横截面如图2-1
一根角钢的转动惯量Ix’
Ix’=Ix0+a2.S
=3.644×
106+（716/2-y0）2×
2335.1
=2.387×
108mm4
组合截面的转动惯量Ix
Ix=4Ix’=4x2.387×
108=9.548×
109mm4=9.548×
10-3m4
3.受力分析
人行道受力情况,如图2-2所示
a.均布载荷q
乘客给人行道的均布载荷q人
按国际
q人=5N/mm
梯路线载荷q梯
q梯=0.799N/mm
金属构件的线载荷q构
q构=（Q架+Q扶+Q轨+Q控+Q从+Q主+Q前）/l
=（37514+23623+9679+637+2587+2744+4508）/28.267
=2.88N/mm
b.电机、减速机重量Q动
Q动=Q电+Q减=1803+1617=3420N
4.挠度及强度计算
由受力图分析，最大挠度和最大弯矩出现在F点，即：
ymax=yF
Mmax=MF,下面计算从A点到B点各分力对F点的挠度和弯矩。
a.Q前1对F点引起的挠度y1和弯矩M1
式中：
a=985b=27284
x=13616L=28267
y1=-（Q前a2b2/6EIL）×
[2（L-x）/b+（L-x）/a-x3/ab2]
=-0.122mm
M1=Q前a（L-x）/L
=2.3x106N.mm
b.Q从对F点引起的挠度和弯距
a=1272b=26995
y2=-（Q从a2b2/6EIL）×
[2（L-x）/b+（L-x）/a-x3/ab2]
=-0.098mm
M2=[Q从a（L-x）]/L
=1.7×
106N.mm
c.均布载荷q对F点引起的挠度和弯矩
y3=-5qL4/384EI=-37.19mm
M3=ql2/8=8.66×
108N.mm
d.Q主对F点引起的挠度和弯矩
式中a=26614b=1653
y4=-Q主a2b2/（6EIL）.[2x/a+x/b-（b-x）3/a2b]
=-0.14mm
M4=Q主bx/l=2.98×
e.Q前2对F点引起的挠度和弯矩
式中a=27107.2b=1159.8
x=13616l=28267
y5=-Q前2a2b2/（6EIL）.[2x/a+x/b-（L-x）3/a2b]
=-0.12mm
M5=Q前bx/L=2.51×
f.Q动对F点引起的挠度和弯矩
式中a=27679.3b=587.7
x=13616l=28267
y6=-Q动a2b2/（6EIL）.[2x/a+x/b-（L-x）3/L]
=-0.047mm
M6=Q动bx/L=0.968×
所以F点的挠度为：
yF=y1+y2+y3+y4+y5+y6
=-37.717mm
即：
最大挠度ymax=37.72mm
人行道跨距为28267mm，其允许挠度为L/750
所以[y]=L/750=37.689mm<
37.72mm
在提升高度H=5500mm时，人行道挠度已超过允许挠度，但考虑外界因素，人为因素的影响，因此必须增加一个附加支承才能满足人行道金属结构r刚度；
F点处的弯矩MF
MF=M1+M2+M3+M4+M5+M6
=8.76x108N.mm
所以最大应力为δmax
max=MF.y/Ix
=62.23MPa
允许应力[]=95MPa>
max62.23MPa
所以金属骨架强度满足要求
1.梯路牵引计算
a.已知数据
序号
代号
含义
计算式及结果
Q级
一个梯级的重量
50N
t级
梯级节距
0.1333m
q链
每米链条重量
98N/m
q梯=Q级/t级+2q链=571.09N/mm
Q人
每位乘客的重量
600N
乘客的线载荷
q人=nQ人/t级ψ=2728.8N/m
μ级
梯级轮轴承磨擦系数
0.3
d通
链条销轴直径
20.6
R
曲线段梯级主轮曲率半径
μ轮
链轮轴承处磨擦系数
0.01
d轮
链条轴颈直径
0.64m
D0
链轮节园直径
0．6834cm
a
5500MM
N
每个踏板上的人数
ψ
人行道的满载系数
Ψ=（2-V）×
0.6=0.9282
梯路各区段长度：
L7-8=23.222mL9-10=0.5m
L10-11=0.4mL0-1=1.271m
L2-3=21.467mL4-5=0.620m
直线段阻力系数C0
b.直线段阻力系数C链
c.曲线段阻居系数
其中R的或
d.链轮上动阻压系数
3.满足上升时各区段涨力计算
由于载客上升为自动人行道牵引阻力最大工况，故将载客上升作为计算工况。
从张紧装置的上部点开始计算：
假设初始张紧力为
看不懂
下面计算下与支链的张力，从第5节点开始
3.扶手牵引张力计算
自动人行道扶手系统的梯路见签
扶手牵引张力计算时仍采用逐点法进行计算，各分点的按扶手梯路的曲、直线自然状态来划分，与梯路相似。
a.扶手胶带运动阻力系数计算：
在曲线段上的阻力系数：
其中，－扶手在轴道上滑动时取
扶手在滑轮群上运动时，
=1.62×
1816.72
=2943.15N
b.扶手驱动轮上的牵引阻力是：
C.驱动总功率估算：
驱动总动率为：
K为功率平备用系数，K＝11
＝（11.475+2×
1.63）×
1.1
＝16.225KW
由于计算中选用的负出工况是满足状态下，计算的负出工况在实际运行中较少出现，故在实际选择驱动装置时，可选用比估算功率略低一档的电机。
选用，新达电扶梯成套公司FXD-160曳引机可作为配套的驱动装置，其主要参数：
配套电机：
YKFT160M-VF6C
电机功率：
15KW
额定转速：
960r/min
额定电流：
37A
蜗轮减速机
传动比 24.5
蜗轮时中心距 160mm
蜗轮轴中心高：
190mm
五、传动链与梯级牵引链校核
现选用20A的双排传动用精密滚子链，节距为31.75mm，最低破断载荷
驱动链轮上的有效圆周力的计算
a）梯路载荷引起的扭矩
扶手运行阻力引起的扭矩
扶手驱动轮轴上的扭矩
在主轴的扶手驱动链轮上的扭矩
驱动主轴上的扶手驱动链轮齿数为26
扶手驱的轴上链轮的齿数为30
在主轴的扶手驱动链轮上的扭矩为
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