DRV8412地隔离和输出布局问题详解Word格式文档下载.docx

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EVM的设计采用了统一地,但逻辑和功率电流的回流路径是分开的,这样的布局布线比分割地更好。

因为地分割如果没分好带来的问题更大,也不利于保持大面积的地平面作为散热平面。

42

HiWilson,

1.4个半桥并联我试过可以用,但既然不推荐我也不这样用了。

可能对芯片有损坏。

2.8412两个半桥并联能输出6A的电流,但是同时两个并联之后的两个半桥分别输出3A时8412会过热,贴散热片依然不行。

不知道怎么解决

3.从布线途中,只看到了输入的电流路径是分开的,电流回流路径都是走的地平面也没看到回流路径是分开的

51

HiWilson,

 

 

用8412做驱动因为是单向的,所以直接两个半桥并联然后电流过电感再并联电容然后接负载接地。

右边每个并联的半桥通过负载,就直接接地了。

现在想先并联两个半桥——串联1电感——并联1电容这样可以嘛

52

1.没错

2.是在EVM板上测试的吗,EVM板上是可以跑到并联6A的,不过壳温会到100C以上。

3.统一地布线中,回流路径低频走最小阻抗通道,高频走最小感抗通道,一般是沿紧贴电流流入的路径的地平面回来,看是看不到的。

关键是器件布局中要保证逻辑部分和功率部分彻底分开。

这样电流的回流就不会串到一起。

关于统一地的使用网上有很多的参考资料可以找到。

EVM中功率部分全在右侧,逻辑部分全在左侧。

发表于2014-9-1816:

08

2.不是在EVM上,是自己做的板子,两半桥并联后,接负载,接地。

(没有形成并行全桥)采用4半桥模式,两半桥并联

3.EVM是根据电流回路走最小阻抗原理,通过布局控制电流回路分部。

逻辑回路全在左侧,功率回路在右侧。

统一地的好处是,保证了参考平面的完整性,有利于信号传输的完整性。

这样理解对吗

41

Zhetao,

2.那过温多半是由于芯片底部焊盘焊接不良或没有焊接造成的。

如果芯片底部焊盘焊接好到足够大散热地平面上,一般的风枪都很难吹上或吹下来。

手工焊接时一定要先在芯片底部焊盘上镗锡再吹焊,有一定难度。

如果芯片的热焊盘焊接不良,散热效率至少低50%以上。

PCB上请参看EVM在顶部和底部增加足够的辐射方向的完整铜箔,并用足够的过孔连接顶层和底层散热地平面。

3.没错。

谢谢您的回答。

确实,我们是手工焊的散热不好。

1.不支持4个半桥并联。

那可不可以两个半桥并联使用(两个半桥并联——负载——地)之前就一直这样用,可以正常使用。

但是不知道对芯片有没有损坏

2.我们现在,在做一个驱动需要两路0-3A电流。

因为我们焊接的原因一直出现过热,所以打算用两片8412.每片都是两个半桥并联后接负载接地

发表于2014-9-1817:

13

请注意芯片并联时,只可以AB并联,CD并联。

同时选择相应的模式。

主要是保证并联后各逻辑和保护电路正常工作。

手册上有这样并联的范例。

这个电流大小是一片DRV8412在并联模式下应该完全可以做到的,还是散热的问题,推荐找一块EVM先做实验,再自己根据情况画板。

另外DRV8412需要完全工作在PWM模式下,不支持100%占空比驱动。

CBC限流也需用同时在两个半桥的输入端加上PWM信号来恢复。

请搜索之前关于DRV8412或者DRV8432的帖子。

27

8412布局

8412EVM布局图

EVM8412采用了统一地保证了参考地的完整性,在布局方面为了减小干扰,功率回路在右侧,逻辑回路在左侧,确保了逻辑回路和功率回路的分开。

这样的布局比分割地的好处有:

1. 

统一地保证了参考面的完整性

2.地如果没有分割好,可能会带来很大的干扰(信号在分割处会有反射)

3.大面积统一地和DRV8412底部焊盘焊在一起后增大了散热面积,有利于8412的散热

通过布局可以将电流回路分开是因为,电流回路走最小阻抗的原理,这样我们就可以通过布局控制电流回路。

统一地布线中,回流路径低频走最小阻抗通道,高频走最小感抗通道,一般是沿紧贴电流流入的路径的地平面回来,看是看不到的。

关键是器件布局中要保证逻辑部分和功率部分彻底分开。

这样电流的回流就不会串到一起。

8412过热问题

之前自己做的板子,跑3A电流可以,一到5A就会过热。

分析其原因:

1.手工焊接8412底部焊盘和PCB板上的焊盘没有完全焊接好

2.8412底部焊盘没有和大面积统一地连接在一起,影响了散热

手工焊接时一定要先在芯片底部焊盘上镗锡再吹焊,有一定难度。

如果芯片的热焊盘焊接不良,散热效率至少低50%以上。

PCB上请参看EVM在顶部和底部增加足够的辐射方向的完整铜箔,并用足够的过孔连接顶层和底层散热地平面。

8412工作模式问题

除了手册给的几种模式。

尝试过

1.配置成4半桥工作模式。

每个半桥经过电感,并联电容后两半桥并联,之后右端接负载,负载直接接地。

并行半桥没有经过另一半半桥形成回流,这种模式能使用,但是没考虑效率和对芯片影响的问题。

2.配置成4半桥工作模式。

每个半桥经过电感,并联电容后4半桥并联,测试过能使用。

咨询TI工程师后,不建议4半桥并联使用。

3.现在想尝试。

既然不建议4半桥并联,计划OUT_A和OUT_B并联之后串联电感,并联电容,之后接负载,再接地。

发表于2014-9-199:

现在配置成0:

0:

0模式,4半桥输出模式。

现在AB半桥并联串负载接地,CD半桥并联串负载接地。

这样使用合理吗?

手册给出的并联模式,AB并联、CD并联。

然后连成全桥。

55

如果已经并联了AB和CD,应该选用并联模式010,此时PWM_A控制AB,PWM_B控制CD

发表于2014-9-1910:

17

010模式是并行全桥工作模式,并联的AB和CD要形成全桥,从AB输出的电流从CD流回或反向。

现在因为驱动是单向的为了增加输出的路数,现在想AB和CD单独输出。

AB输出的电流,流经负载,直接接地形成回路,CD一样。

1.那010模式下 

AB-负载-地 

CD-负载-地。

这样配置合理吗?

还是010模式下 

必须AB、CD形成并行全桥

25

可以的,这样可以帮你合并输入,你的负载情况000或010模式都可以。

发表于2014-9-1911:

00

HiWilson

010模式下 

CD-负载-地

1.能否增大每路输出电流

2.能否PWM_A控制AB,PWM_B控制CD,两路同时输出

drv8432驱动步进电机发热问题

此问题已被解答

作者lelezhou

发表于2014-8-1310:

31

∙秀才50分

∙如题,采用的方式是闭环控制方式,通过FPGA控制pwm占空比来控制电流的大小实现电机的细分,目前电机(最大电流设置为3.5A)运转的可以很平稳。

但是drv8432每次发热量很大,电机运转一分钟左右就会发生过热保护,otw信号灯就亮了。

不知道哪位大神遇到过这种情况,大概有什么原因可以造成这种现象呢?

∙ps:

我用示波器测过8432的波形输出,也是正常的。

pwm的控制方式是50khz输入,已经避免的百分之百和百分之零的占空比,最小脉冲宽度大于200ns,采用的方式是图中的慢衰减方式

∙感谢大神赐教,小弟在此谢过了。

o回复

35

∙进士5815分

∙可以降低PWM到10K-20k,降低开关损耗。

另外DRV8432是一定要装散热器的,有吗?

38

∙有的,只是只加了一个散热片。

不知道这个可以么

∙可以比照一下EVM上的这只

48

∙谢谢,我刚试了,把输出频率降到15khz,还是会过热,我的散热片只有比芯片大一点点,比那个evm的板子上的散热片小好多,可能是这个原因吗?

还有没有可能是控制或者哪里的问题

发表于2014-8-1311:

11

∙另外我想补充一下:

那个3.5A是电机的额定工作电流,Radj我设置的是27欧姆,对应的9.7A。

8432在CBC模式(mode="

000"

)下工作的

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