本科毕业论文变频恒压供水系统 变频恒压供水论文 恒压供水系统Word下载.docx
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1.可编程控制器(PLC)的概述
可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称为PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便,已成为当代工业自动化的主要控制设备之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的应用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC作了以下定义:
“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
2.变频器的工作原理
我们知道,交流电动机的同步转速表达式位:
n=60f(1-s)/p
(1)
式中n———异步电动机的转速;
f———异步电动机的频率;
s———电动机转差率;
p———电动机极对数。
由式
(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
3.恒压供水的定义及工作原理
3.1所谓恒压供水,是指供水系统的供水压力始终保持在差值较小的上、下限之间。
PLC控制的组合全自动供水系统,指的是当供水系统的用水量变化时,由装在供水主管道的电接点压力表检测设定的供水压力上限P上限和下限P下限的开关信号,输入PLC后,PLC根据这两个压力开关的信号的状态,自动控制数台扬程相同、流量不等的水泵组合启动运行。
3.2恒压供水原理
通过管网中压力传感器将信号送入变频控制装置中,恒压控制器(由PLC和软件组成),恒压控制器将信号送人变频控制器,当管网中压力增大时,恒压控制器输出的值增大,即变频器输入端值增大,使得速度电压下降,同时控制电机速度下降,水泵轴功率减小,水泵的流量减少,当到达所需恒定压力值时,此时系统处于动态平衡。
当管网中压力减小时,这时恒压控制器中的输出值减小,即变频器输入端值减小,从而使得变频器速度电压下降,直到动态平衡。
3.3变频恒压供水的构成
变频恒压供水系统主要由水池、变频控制柜、压力传感器、离心泵、触摸屏显示器等组成。
变频控制柜由断路器、变频调速器、接触器、中间继电器、PLC等组成。
4.变频恒压供水系统的设计
4.1变频恒压供水系统主要特点如下:
1)解决低水压问题:
采用恒压变频供水设备使得整个建筑屋内的供水保持压力恒定。
2)避免使用屋顶水箱造成的水质污染:
取代传统的屋顶水箱供水方式,消除了水污染的源头。
3)减小建筑成本,增大空间面积:
取消传统的屋顶水箱,使建筑受力减小,结构简单,成本降低。
4)节约电能,缩小占地面积:
比一般供水设备节电30%以上,该设备占地面积小,安装简单,缩短施工工期。
5)高品质智能开电脑控制:
专用自主开发,具有多样化功能,能够提供尖端水准的精密控制,已经达到世界领先水平。
4.2工作条件:
·
输送介质:
冷热清洁、非易燃易爆并不含固体颗粒或纤维的液体。
液体温度:
常温型-15oC至+70oC热水型+70oC至+120oC
周围环境:
无水滴、蒸汽,无漂浮性尘埃及金属微粒场所。
无日光照射,高温及严重落尘场所。
无腐蚀、易燃性气体及液体场所。
无震动、保养检查容易之场所。
环境温度:
最高+45oC且通风良好。
联接,进行组态控制。
变频器恒压供水系统如图1所示:
图1变频器恒压供水系统连接图
该系统主要由3台水泵、1台变频器、PLC、PID及线性压力传感器等组成。
其中PLC、PID调节器和压力传感器组成闭环反馈控制系统。
PLC控制各台水泵的运行状态(如工频运行、变频运行、停止),从而控制水泵的运行台数,在大范围上控制供水的流量;
PID调节器控制变频器对变频泵进行速度调节,在小范围上控制供水的流量。
水泵的速度调节采用变频调速技术,利用变频器对水泵进行速度控制,采用“一变多定”的控制方式,并根据PID调节器输出电流信号驱动变频水泵。
4.3主电路设计
该系统包括3台水泵电动机M1、M2、M3,其中M1的功率为45kW,M2为22kW,M3为22kW。
该系统为一台变频器依次控制每台水泵实现软启动及转速的调节,实现恒压控制。
系统具有变频及工频两种运行状态,当变频泵达到水泵额定转速后,如水压在所设定的判断时间内还不能满足恒压值时,系统自动将当前变频泵状态切换为工频状态,并指示下一台泵为变频泵。
主电路如图2所示。
图2变频器恒压供水系统主电路
其中接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3工频运行,KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3变频运行,KM0控制变频器的工作。
选用西门子公司最新的专用变频器MICROMASTEREco型变频器。
西门子MICROMASTEREco型变频器的功能有:
1)优化的输入输出功能;
2)优化的调试过程:
仅12个基本参数设定便可满足绝大多数的HVAC应用;
3)长电缆运行:
电机与变频器的连接电缆长度可达150m而无需加输出电抗器;
4)通讯功能:
内带的RS-485可简便地与DDC从站或楼宇管理系统连接通讯,速率可达19200bps;
5)可与所有感应电机匹配:
通过简单的参数设定即可使Eco与各种电机适配,Eco内带电机保护功能,防止电机过热;
6)多电机传动功能:
MICROMASTEREco可控制一组电机以同一频率运行;
7)捕捉再启动:
为确保电源故障恢复后的正确自动再启动,即使电机还在运转,控制系统会控制变频器输出与电机同步的频率;
8)能耗的优化:
在达到给定值后,控制系统会自动优化电机的能耗;
9)高启动转矩:
即使在长时间的运行之后,MICROMA-STEREco仍可确保各种泵类负载的稳定启动,在加速时,会自动提供附加的启动转矩;
10)内带PID控制模块:
PID功能可与外部的传感器直接连接,可以实现精确的流量、压力或温度控制,可接收0~10V,0~20mA或4~20mA标准反馈信号。
闭环系数均可调节以实现不同应用时优化、准确的控制。
4.4控制电路设计
控制电路包括继电器控制电路及PLC控制电路。
继电器控制电路图如图3所示。
图3继电器控制电路
KA0~KA6为中间继电器,它们分别控制KM0~KM6工作。
HL0~HL6为指示灯,其中HL0为电源指示灯,HL1~HL3分别指示M1~M3的工频运行,HL4~HL6分别指示M1~M3的变频运行。
图4系统PLC控制电路
图4给出了系统的PLC控制电路。
图4中SA7为手动/自动控制转换开关,SA8为自动起/停控制转换开关,P1为压力上限,P2为压力下限,SA1为1#水泵手动起动开关,SA2为1#水泵手动停止开关,SA3为2#水泵手动起动开关,SA4为2#水泵手动停止开关,SA5为3#水泵手动起动开关,SA6为3#水泵手动停止开关,KA0~KA6为中间继电器,它们分别控制KM0~KM6工作。
3.5PID调节器电路
PID调节器电路如图5所示,PID调节器的引脚11、12为电流输出信号,接图1中的变频器的引脚3、4,PID调节器的引脚18接图3中的PLC输入端子X4,PID调节器的引脚19接图3中的PLC输入端子X5。
PID调节器接受压力传感器送来的压力信号,自动调整变频器的频率给定输入,从而控制变频器的输出电压,进而控制变频泵的转速,实现变频泵水流量的稳定控制。
图5PID调节器电路
4.变频恒压供水系统的应用
1)各类型自来水系统,井用潜水电泵恒压供水系统。
2)高层建筑及住宅小区的生活用水;
3)工矿企业用水,对生产流程要求恒压变量的供水系统,如循环冷却用水、空调制冷、锅炉采暖系统的稳压供水、游泳池循环用水;
4)油田管道、油库、泵站、油港恒压输油系统及其它输液系统;
5)农村自来水、农业排灌和建设施工用水、园林喷洒、水景和音乐喷泉系统。
5.结束语
变频恒压供水在企业及高层生活小区的应用越来越广泛,变频恒压供水系统具有供水压力稳定,能实现水泵电机的软启动、软停止和高效节能等特点。
它可取代传统的水塔、高位水箱或气压罐等供水方式,不仅节能效果显著,还可以极大地改善系统的工作性能,并能延长系统的使用寿命,具有良好的技术、经济效益。
6.致谢
感谢我的指导老师
7.参考文献
●PLC基础及应用/廖常初主编.<
2>
版.北京:
机械工业出版社,2007.6(2009.7重印);
●通用变频器及其应用/韩安荣.<
版.北京:
机械工业出版社,2000