电动的四轮叉车的转向桥总成设计Word文档下载推荐.docx

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通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车的转向桥的设计、制造和技术要求等都要有一定的了解和掌握。

本设计书采用行业新标准和我国法定计量单位，符合工程设计要求。

本设计书编写时引用了教材《叉车构造与设计》（修订版，陶元芳卫良宝太原科技大学出版社2008.9）

关键字：

叉车转向系统，设计，制造，技术要求。

ABSTACT

Thetopicofgraduationdesignisthesteeringsystemofacircletype3tonforklift.Thedesignisinlinewiththeteachingofspecializedcoursesconducted,whichprovidesagoodpracticeandlearningopportunityforthesteeringsystemdesignofforklift.

Throughthisgraduationofforklift,theprocessofmanufacturingcraftprocess,technicalrequirementsetc,insomeextent.

Thisdesignsheetsadoptnewprofessionalstandardsandourcountrylegalunitfimeasurement,matchingtheengineeringdesign.

Thisdesignsheetsquotefromthetextbook《thestructureanddesignofforklift》（revisedversion,staffroomofhoistingmachinery,Taoyuanfang,Weiliangbao,theuniversityofscienceandtechnology,Septembe.2008）

Keywords:

thesteeringsystemofforklift,design,manufacturing,technologyrequirements.

第一章绪论

1.2叉车简介

1.2.1叉车的分类

叉车可以根据动力不同可分为内燃叉车，功率分电动叉车，手动叉车；

可根据叉车的特点和功能划分，达到车和叉车货叉侧是这三的三种基本类型是常见的类型；

按支持可以分为三个支点，支点叉车和四种类型。

本文研究是2.5T电动三轮平衡重叉车。

平衡重式叉车是最常见的，数量最大和用途最广的一种叉车。

它的工作装置的伸缩式门架和使它可以发生摆动升降液压系统组成的摆动叉。

后者是由泵，液压阀，气缸，和他们接触的工作，形成一个循环管组成，等。

工作装置位于前轴，重量和平衡平衡叉上的重型车辆的荷载来确保当它工作在满负荷不落。

货叉是基本的提取方法。

为适应不同的目标受众和提高效率，而且可以容纳其他附属物（即取物装置）。

三轮电动叉车以其小巧灵活，在国内外广受好评。

因为，作为汽车电源系列卡车，无污染，噪音低，操作方便；

因为是三点支持的结构，它可以实现转向的程度，转弯半径小，适用于狭窄的通道或工作物质转移空间小的地方，广泛应用于不同的地方。

图1叉车

1.2.2叉车发展情况

国外的发展状况

英国克拉克公司~1932年向市场提供第一台叉车起，第二次世界大战期间，叉车开始应用于装卸作业。

在这4O多年当中有很多国家，在生产一般叉车的同时又相继生产重型叉车（一般指额定起重量2O吨以上）和小型叉车。

如英NL~ncerBoss公司生产了世界上最大额定起重量为59吨的内燃平衡式重叉车，并已投入正常使用。

日本小松叉车公司最近投放市场的被称为微型叉车的起重量为0．25吨的蓄电池叉车，自重仅550公斤。

因此，大、小型叉车的品种、结构和使用性能都在不断地发展和提高，使用范围也有了扩大。

叉车的起升速度是提高装卸效率的主要参数，国外中、小型内燃叉车起升速度高达每分钟40米，比60年代的增长一倍。

叉车在国内的发展

中国叉车工业，自从1958年大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车后，叉车的生产历史已经有50多年了，曾经生产过叉车的企业约100多家，目前生产的叉车起重量在0.5t-45t之间，产品品种达1000多种。

目前，中国工程机械工业协会公布了截止到2010年年底中国主要工程机械产品的拥有量。

经过半年的调查研究结果显示：

国内叉车的拥有量有400000台目前叉车全行业生产的产品超过60个企业（包括个人独资，合资企业）。

根据小企业的划分，内燃叉车的主要生产商有35家；

属于电动叉车制造商有12家；

轻小型运输车辆生产企业有1400多家。

八十年代，是中国叉车行业十年的快速发展，其发展状况表现出以下特点：

第一，八十年代初起重量大吨位发展。

，国内生产5吨以上叉车的厂家只有大连，宝鸡、北京、湖南等因五个生产厂，三四个规格，最大起重量不超过25吨。

二、采用系夕jJ设计的思想，增加与完善叉车的品种,这种系列设计的先进设计思想，迅速被整个行业所接受。

三、蓄电池叉车生产厂家增加较多。

。

七十年代末，生产蓄电池叉车的厂家只有抚顺、沈阳、上海等几个生产厂，但目前日发展到三十多个厂家，如内蒙、四川、云南、海南也相继建立的蓄电池叉车生产厂，这对改善我国蓄电池叉车的工业布局，、起了极的作用。

前几年，国内每年包括进口叉车大约销售在2.5万台，2t-4t级的叉车占全部的80，其中3t叉车又占2t-4t级的60%以上。

大吨位叉车、仓储叉车（堆垛机、前移式叉车、插腿式叉车）是我国叉车的短处。

目前，大吨位叉车的80%依赖进口。

长期以来，我国叉车市场内燃叉车的比例一直保持着80%的大基数，而更加环保的全电动叉车却只有仅仅20%，与欧洲市场的70%相去甚远，甚至是比全球市场的50%还要低，都有巨大的差距。

而且国内的内燃叉车有以国产品牌为主，技术含量低，价格低。

在欧洲，自2007年开始，叉车就开始强制执行欧洲第三阶段排放标准，而在中国，第二阶段排放在2010年10月才执行，第三阶段标准的执行更是遥遥无期。

因此，即使人们的节能减排意识在逐渐加强，但市场首先要需要经历从内燃叉车主导到电动叉车主导，再到新能源叉车的一个更迭过程，这是一个循序渐进的过程，不可能一蹴而就。

考虑到中国目前的市场状况，与西方发达国家相比，还有较大差距。

中国整体产业链升级，提高附加值和盈利，金融危机的影响消除，以及有关新能源叉车的国家相关政策的出台，都还需时间，新能源叉车的前景光明，有很大的发展空间。

1.2.3未来叉车的发展趋势

目前由于能源和环保问题是困扰着当今世界发展的两大难题，近几年，随着国际石油价格的大幅攀升以及《京都议定书》的生效，使得新能源发展愈加成为国际能源领域的热点，各国都已经将其提升到国家发展的战略高度，新能源的发展已经成为迫在眉睫的问题。

随着科学技术的进步，市场经济的发展，物流设备在经济发展中的地位和作用也越来越明显，叉车普及率也越来越高，叉车制造业之间的竞争也逾显激烈。

企业只有不断的进行技术创新及探索，才有可能在激烈的市场竞争中立于不败之地，也只有不断地寻求未来叉车的发展趋势、适时地将产品推向市场，接受市场的考险，并不断的进行改进，才能使企业不断的发展壮大[6]总之，未来叉车的发展趋势具有以下特点：

1重视人体工程学。

为了提高操纵舒适性研究表明：

驾驶室的布置紧凑的内墙将有助于提高驾驶的舒适性。

如果所有的控件可以根据人机工程学布置，就能使驾驶员操作更舒适，更专心工作，从而提高生产效率。

在2O00年汉诺威物流展览会上，国际上各大公司竞相展示其未来型概念叉车。

这些叉车虽然还只是样机模型，还未正式用于商业生产，但却为未来叉车的设计指明了方向。

2绿色环保成为叉车工业追求的目标，叉车分内燃叉车和电动叉车。

内燃叉车以发动机为动力，其优点为其功率强劲、适用范围广；

缺点是排放和噪声污染较大，对人类健康危害较大。

随着人们环保意识的增强以及环保法规的出台，污染小、噪声小的叉车必然受到追捧。

电动叉车以其零排放、噪声小必将成为首选的对象；

天然气、液化石油气等燃料势必叉车也将会得到更进一步的发展。

3更强调叉车的安全性随着国际化进程的进一步加快，工业企业除了不断改进产品质量、提高产品的舒适性等性能外，对产品的安全性也越来越重视。

产品的安全性已经成为企业迈向国际市场的一道门槛[7]。

最近几年电动车辆由于噪声销、无污染，产销量呈逐步上升趋势，从产品的品种到产品的形式、制造工程设整个叉车行业发生了几乎翻天覆地的变化。

1.2.4叉车的特点及用途

叉车是一种以货叉为主要取物工具，依靠液压起升机构实现对货物托取和升降，由轮胎行走机构实现货物水平搬运的装卸车辆。

它主要用来对各种件物进行装卸、堆垛、拆垛和短距离搬运。

叉车的类型和大小的变化，提取工具（附件）多工作范围广泛而灵活，因而得到广泛应用。

从而各国的大规模生产，是世界上一种保有量最大的装卸机械。

它也是各个港口和仓库的常用搬运车辆。

叉车由于结构紧凑、尺寸小、重量轻、轮胎式无轨行走、机动性好，因此广泛应用于港口的仓库、货场、货仓内进行堆码、拆垛作业，大大提高了仓库容积的利用率、货场面积利用率和货舱填充率。

小型叉车还可到铁路车厢内进行装车、卸车，到集装箱内进行装箱拆箱。

叉车还对载货汽车、挂车、半挂车等进行装车或卸车作业，还可在码头前沿和库场之间进行短距离的货物转运作业。

专用的叉车还可以队船舶进行滚上滚下装卸作业。

叉车按用途分为通用叉车和专用叉车。

通用叉车是大批量生产的、在各个部分和场所普遍使用的叉车；

专用叉车是专门用来装卸某种货物的叉车或专用于特殊场合的叉车。

港口的专用叉车有集装箱叉车、集装箱内作业叉车和滚上滚下叉车。

1.3本课题研究的内容与目的

车辆转向系统的是用来对转向车轮或铰接车架的方位（正中位置或左、右偏转位置）和偏转角度实行操纵控制的全套机构，它保证驾驶员对车辆行驶方向的控制。

驾驶员可以根据作业的需要、行驶的条件和环境，或者保持车辆平稳地直线行驶，或者灵活地改变行驶方向和曲线行驶。

叉车良好的转向操纵性能是保证叉车安全作业、减轻驾驶员疲劳、提高工作效率的重要因素。

为此，对转向系统提出如下要求：

1．操纵轻便灵活

操纵转向盘的力应小，转向盘的转角也不能太大，由中间位置朝一个方向的最大转角小能超过2.5转。

转向操纵消耗的能量较大时应采用动力转向系统。

路面对转向轮的冲击应较少地传到转向盘上来，使驾驶员不致于过分紧张和疲劳。

2．工作稳定可靠

转向系统零件承受路面对转向轮的变化冲击载荷，应保证机构和零件有足够的强度及寿命。

系统中的间隙或转向盘的自由行程应较小，以保证车辆直线行驶的稳定性（避免蛇行现象）和转向操纵的灵敏性。

对动力转向系统，应考虑控制系统的稳定性，避免系统的振动；

还应考虑因发动机或油泵等发生故障而动力转向失效时，由人力应急转向的措施。

3．保证转向轮正确的运动规律

为了提高车辆的机动性，应使转向轮有较大的偏转角，同时应使左右车轮的偏转角基本符合的关系，以保证转向车轮在路面上作滚动运动，避免滑动，减小曲线行驶阻力和减少轮胎磨损。

车辆的转向操纵性能不完全取决于转向系统，它还与