完整版PLC控制四层电梯周晓梦毕业设计论文Word文件下载.docx
《完整版PLC控制四层电梯周晓梦毕业设计论文Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《完整版PLC控制四层电梯周晓梦毕业设计论文Word文件下载.docx（30页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
诚信承诺书
本人慎重承诺：
我所撰写的设计（论文）《》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。
如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。
毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。
学生（签名）：
周晓梦
年月日
机制系毕业设计任务书
设计题目 四层电梯的plc控制系统
学生姓名 周晓梦 系别 机制工艺系 专业 机械设计与制造 班级 08305
指导教师姓名 姜明国 职称 高级教师
课题来源 命题 任务书下达时间 2010年9月10日
教学科主任签字 王志刚
一、毕业设计主要内容
1、ＰＬＣ控制系统的基本理论
2、分析四层电梯的PLC控制系统
3、写出毕业论文
4、画出电路图
二、毕业设计的主要技术指标
对电梯的电路进行分析，确定PLC控制程序
三、毕业设计基本要求
1、按时与教师见面，接受检查
2、按进度要求完成毕业设计论文
3、提交符合标准要求的毕业设计论文
4、准时参加毕业设计答辩
四、应收集的文献资料
《PLC与电气控制》、《电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）》、《可编程控制教程》
五、进度计划
序号
毕业设计阶段性工作及成果
时间安排
１
布置毕业设计
2010、9、10
２
交初稿
2010、10、20
３
定稿
2010、11、10
４
答辩
2010、11、20前
摘要
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
ABSTRACT
Withthedevelopmentoftheeconomy,microelectronictechnology,computer
technologyandtheautomatictheoryaredevelopedrapidly,theACvariable
frequencytechnologyinanewstate.Itsapplicationisbecomingmore
andmorewidely.Buttheelevatorasanimportanttrafficinskyscraper，italsoreplacedbyPLC.
Thearticleisbasedonthenow-beinggeneralfrequencyconverter,using
PLCtocontroltheelevator,thereliabilityisimprovedandthefeelingofcomfort
isbetterthroughthereasonableselectionanddesign,sotheeffectofcontrolis
moreideal.
Keyword:
PLCcontrolfrequencyconversiontimingelevatorfeelingofcomfort
摘要………………………………………………………………………………………………………..
（1）
Abstract………………………………………………………………………………………………….
（1）
一前言…………………………………………………………………………………………………….（3）
二基本方案选择………………………………………………………………………………………..（4）
（一）变频器的选择…………………………………………………………………………………………（4）
（二）可编程序控制器（PLC）的选择…………………………………………………………………..（7）
三系统硬件设计………………………………………………………………….（7）
（一）变频器结构及参数设置……………………………………………………………………………（7）
（二）PLC控制系统设计………………………………………………………………………………..（10）
（三）系统结构框图……………………………………………………………………………………….（12）
四系统软件设计…………………………………………………………………………………………（12）
五梯形图…………………………………………………………………………………………………..（14）
结束语……………………………………………………………………………………………………..（23）
致谢………………………………………………………………………………………………………….（24）
参考文献…………………………………………………………………………………………………..（25）
一、前言
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
二、基本方案选择
本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
（一）变频器的选择
随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。
因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。
这是本设计的特点之一。
目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。
.1通用变频器概况.
1通用变频器的发展
上个世纪80年代初，通用变频器实现了商品化。
在近20年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大发展过程。
（1）容量不断扩大
80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。
到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了b00KVA,400KVA以下的已经系列化。
前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三、四年的时一间，IGBT变频器的单机容量己达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。
（2）、结构的小型化
变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路（LSI）和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。
另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块”（IntelligentModule,IPM）这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。
（3）、多功能和智能化
电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。
特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。
人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。
日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的新机种。
8位、16位及32位CPU奠定了通用变频器全数字控制的基础。
32位数字信号处理器（DigitalSignalProcesser-DSP）的应用将通用变频器的性能提高一大步，实现了转矩控制，推出了“无跳闸功能”。
目前，新一代变频器开始采用新的“精简指令集计算机”（ReducedInstructionSetComputer-RISC），将指令执行时间缩短到纳秒级。
它是一种矢量微处理器，其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了某些运算复杂而使用率不高的指令，省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度，达到了以“每秒上亿条指令”为单位来衡量运算速度的程度。
有文献报道，RISC的运算速度可达1000MIPS，即10亿次秒，相当于巨型计算机水平。
指令计算时间为ins量级，是一般微处理器所无法比拟的。
有的变频器厂家声称，以RISC为核心的数字控制，可以支持无速度传感器矢量控制变频器的矢量控制算法、转速估计计算、PID调节器在线实时运算。
目前出现了一类“多控制方式”通用变频器。
例如本设计所采用的安川公司的VS）16-G5变频器就有:
（1）无PG（速度传感器）Vf控制;
（2）有PGVf控制;
（3）无PG矢量控制:
（4）有PG矢量控制等四种控制方式。
通过控制面板，可以控制上述四种控制方式中的一种，以满足用户的需要。
（4）、应用领域不断扩大
通用变频器经历了模拟控制、数字控制、数模混合控制，直到全数字控制的演变，逐步地实现了多功能化和高性能化，进而使之对各类生产机械、各类生产工艺的适应性不断增强。
最初通用变频器仅用于风机、泵类负载的节能调速和化纤工业中高速缠绕的多机协调运行等，到目前为止，其应用领域得到了相当的扩展。
如搬运机械，从反抗性负载的搬运车辆、带式运输机到位能负载的起重机、提升机、立体仓库、立体停车厂等都已采用了通用变频器;
金属加工机械，从各类切削机床直到高速磨床乃至数控机床、加工中心超高速伺服机的精确位置控制都已应用通用变频器;
在其它方面，如农用机械、食品机械、木工机械、印刷机械、各类空调、各类家用电器甚至街心公园喷水池，可以说其应用范围相当广阔，并且还将继续扩大。
2通用变频器的功率输出驱动技术动向
采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。
从技术发展动向来看，大致有如下几个方面:
（1）,IGBT的应用
最近几年来，工GBT的应用正在迅速推进。
其显著的特点是:
开关频率高，驱动电路简单。
用于通用变频器时，有如下明显的效果:
①.由于载波效率的提高（20KHz或更高），负载电动机的噪声明显减少，实现了低噪声传动。
电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而“消失”。
②.同样由于载波频率的提高，使电动机的电流（特别是低速时的电流）波形更加趋于正弦波，因而减少了电动机转矩的脉动和电动机的损耗。
③由于工GBT为电压驱动型，因而简化了驱动回路，使
升级会员 