同步传送举升装置控制设计方案Word格式.docx

同步传送举升装置控制设计方案Word格式.docx

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三个举升机构分别由液压缸控制。

控制要求：

1）有四种传输方式：

左高--右高；

左高--右低；

左低--右高；

左低--右低。

通过拨码开关选择。

2）每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下

一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。

3）每个举升装置都有上下限位检测。

4）传输电机停止采用能耗制动。

物料

传输

举升

缓冲线传输举升线缓冲线

同步传送举升装置示意图

2.1PLC选型

1）输入点数

升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4个输入，一共21个输入输出为上升下降和7个传输线运动共9个

根据输入、输出点数选用226型PLC。

2.2PLC端子接线

I/O端子分配

输入

启动SB1I0.0

左上右下SB2I0.1

左上右上SB3I0.2

左下右上SB4I0.3

左下右下SB5I0.4

连续SB6I0.5

复位SB7I0.6

单周期SB8I0.7

传感器左上SB9I1.0

传感器1

SB10

I1.1

传感器2

SB11

I1.2

传感器3

SB12

I1.3

传感器右上

SB13

I1.4

传感器左下

SB14

I1.5

传感器右下

SB15

I1.6

上限位1

SB16

I2.0

上限位2

SB17

I2.1

上限位3

SB18

I2.2

下限位1

SB19

I2.3

下限位2

SB20

I2.4

下限位3

SB21

I2.5

表1

输

出

传输线1

Q1.0

传输线2

Q1.1

传输线3

Q1.2

传输线4

Q1.3

传输线5

Q1.4

传输线6

Q1.5

传输线7

Q1.6

上升Q0.1

下降Q0.2

表2

3.PLC程序设计

3.1设计思想

a.本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环：

选择传输类型→放料→升降传输线→传输物品→回到初始步

b.

1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线

2）用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位传输和上升下降为输出

3.3.顺序功能图

图一左上右下

图二左下右上

图三左上右上

图四左下右下

7.PLC梯形图

图五主程序梯形图

图六左上右下子程序

图七左上右上

图八左下右下

图九左下右上

图十公用程序

：

4.程序模拟调试说明

本程序共有四个子程序首先选定I0.1I0.2I0.3I0.4其一模式来

选择运行方式，而后按I0.0运行程序，首先运行上升或下降，并达到

上限位或下线位之后开始运行运输线电机，每单独触发感应器开关后，

下一运输线开始运行，并关闭上一传输线，检测到达到目的上限位或下

限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线，直到运输出所有传输线

后，回到初始步或连续运行。

参考文献

机电传动控制基础东北大学主编白宁

总结

本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次

课程设计。

通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定

程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者

的关系。

②常用电器元件的选择方法。

③具备一定的控制电路的分析

能力与设计能力