同步传送举升装置控制设计方案Word格式.docx

1、三个举升机构分别由液压缸控制。控制要求：1）有四种传输方式：左高 - 右高；左高 - 右低；左低 - 右高；左低 - 右低。通过拨码开关选择。2）每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。3）每个举升装置都有上下限位检测。4）传输电机停止采用能耗制动。物料传输举升缓冲线 传输举升线 缓冲线同步传送举升装置示意图2.1 PLC 选型1）输入点数升降部分的上下限开关共需 6 个输入，传感器需 7个输入，四种方式共 4 个输入，连续，单周期，复位，启动共需要 4 个输入，一共 21 个输入 输出为上升下降 和 7个传输线运动 共 9个根据

2、输入、输出点数选用 226 型 PLC。2.2 PLC 端子接线I/O 端子分配输入启动 SB1 I0.0左上右下 SB2 I0.1左上右上 SB3 I0.2左下右上 SB4 I0.3左下右下 SB5 I0.4连续 SB6 I0.5复位 SB7 I0.6单周期 SB8 I0.7传感器左上 SB9 I1.0传感器 1SB10I1.1传感器 2SB11I1.2传感器 3SB12I1.3传感器右上SB13I1.4传感器左下SB14I1.5传感器右下SB15I1.6上限位 1SB16I2.0上限位 2SB17I2.1上限位 3SB18I2.2下限位 1SB19I2.3下限位 2SB20I2.4下限位

3、3SB21I2.5表 1输出传输线 1Q1.0传输线 2Q1.1传输线 3Q1.2传输线 4Q1.3传输线 5Q1.4传输线 6Q1.5传输线 7Q1.6上升 Q0.1下降 Q0.2表 23.PLC 程序设计3.1 设计思想a. 本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品， 可通过如下循环：选择传输类型 放料 升降传输线 传输物品 回到初始步b.1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线2）用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位 传输和上升下降为 输出3.3. 顺序功能图图一 左上右下图二 左下右上图三 左上右上图四 左

4、下右下7. PLC 梯形图图五 主程序梯形图图六 左上右下子程序图七 左上右上图八 左下右下图九 左下右上图十 公用程序：4.程序模拟调试说明本程序共有四个子程序 首先选定 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 其一模式来选择运行方式，而后按 I0.0 运行程序，首先运行上升或下降，并达到上限位或下线位之后开始运行运输线电机，每单独触发感应器开关后，下一运输线开始运行，并关闭上一传输线，检测到达到目的上限位或下限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线，直到运输出所有传输线后，回到初始步或连续运行。参考文献机电传动控制基础 东北大学 主编白宁总 结本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。通过本次课程设计进一步掌握机电传动控制系统中固定程序的继电器接触器控制和 PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力