减速器设计说明书格式参考Word格式.docx

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F=2800r/min;

Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000

(2)电动机输出功率Pd

Pd=Pw/t

传动装置的总效率  t=t1*t2^2*t3*t4*t5

式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。

由表2-4查得:

弹性联轴器1个

t4=0.99;

滚动轴承2对

t2=0.99;

圆柱齿轮闭式1对

t3=0.97;

V带开式传动1幅

t1=0.95;

卷筒轴滑动轴承润滑良好1对

t5=0.98;

t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762

Pd=Pw/t=3.08/0.8762

(3)电动机额定功率Ped

由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。

3)电动机的转速

为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。

由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6,

可选电动机的最小转速

Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min

可选电动机的最大转速

Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6r/min

同步转速为960r/min

选定电动机型号为Y132M1-6。

4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸

由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和

外形、安装尺寸,并列表刻录备用。

电机型号

额定功率

同步转速

满载转速

电机质量

轴径mm

Y132M1-6

4Kw

1000

960

73

28

大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158

3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比

1)传动装置总传动比

nm=960r/min;

i=nm/nw=960/60.0241=15.9936

2)分配各级传动比

取V带传动比为

i1=3;

则单级圆柱齿轮减速器比为

i2=i/i1=15.9936/3=5.3312

所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。

4.计算传动装置的运动和动力参数

1)各轴转速

电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为

n0=nm;

n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min

n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min

2)各轴输入功率

按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即

P0=Ped=4kw

轴I的功率

P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw

轴II功率

P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw

3)各轴转矩

T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917Nm

T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063Nm

T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878Nm

二、设计带轮

1、计算功率

P=Ped=4Kw

一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机

查课本表8-10,得KA=1.1;

计算功率

Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw

2选择普通V带型号

n0=960r/min

根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型

d1=80~100

3、确定带轮基准直径

表8-11及推荐标准值

小轮直径

d1=100mm;

大轮直径

d2=d1*3.5=100*3.5=350mm

取标准件

d2=355mm;

4、验算带速

验算带速

v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s

在5~25m/s范围内

从动轮转速

n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s

n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s

从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857

=-0.0141

5、V带基准长度和中心距

初定中心距

中心距的范围

amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm

amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm

a0=350mm;

初算带长

Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0

Lc=1461.2mm

选定基准长度

表8-7,表8-8查得

Ld=1600mm;

定中心距

a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm

a=420mm;

amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm

amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm

6、验算小带轮包角

验算包角

=180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a

145.2107>

120度故合格

7、求V带根数Z

由式(13-15)得

查得n1=960r/min,d1=120mm

查表13-3P0=0.95

由式13-9得传动比

i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5

查表(13-4)得

由包角145.21度

查表13-5得Ka=0.92

KL=0.99

z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3

8、作用在带上的压力F

查表13-1得q=0.10

故由13-17得单根V带初拉力

三、轴

初做轴直径:

轴I和轴II选用45#钢c=110

d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm

取d1=28mm

d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm

由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表

取YL10YLd10联轴器

Tn=630>

580.5878Nm轴II直径与联轴器内孔一致

取d2=45mm

四、齿轮

1、齿轮强度

由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3

采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。

SH1=1.1,SH2=1.1

因:

,SF=1.3

所以

2、按齿面接触强度设计

设齿轮按9级精度制造。

取载荷系数K=1.5,齿宽系数

小齿轮上的转矩

计算中心距

u=i=5.333

mm

齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101

模数m=2a/(z1+z2)=2.0667取模数m=2.5

确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm

齿宽b=

b1=70mm,b2=60mm

3、验算弯曲强度

齿形系数YF1=2.57,YF2=2.18

按式(11-8)轮齿弯曲强度

4、齿轮圆周速度

按162页表11-2应选9做精度。

与初选一致。

 

五、轴校核:

圆周力Ft=2T/d1

径向力Fr=Ft*tan

=20度标准压力角

d=mz=2.5*101=252.5mm

Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N

Fr=5852.5*tan20=2031.9N

1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2

由Fr2*L-Fr*L/2=0

得Fr2=Fr/2=1015.9N

2、求水平平面的支承力

FH1=FH2=Ft/2=2791.2N

3、画垂直面弯矩图

L=40/2+40/2+90+10=140mm

Mav=Fr2*L/2=1015.9*140/2=71.113Nm

4、画水平面弯矩图

MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm

5、求合成弯矩图

6、求轴传递转矩

T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm

7、求危险截面的当量弯矩

从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为

轴的扭切应力是脉动循环应力

取折合系数a=0.6代入上式可得

8、计算危险截面处轴的直径

轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得

由表13-3查得许用弯曲应力

考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。

故d=1.04*25.4=26.42mm

由实际最小直径d=40mm,大于危险直径

所以此轴选d=40mm,安全

六、轴承的选择

由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列

径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/2=1015.9N

工作时间Lh=3*365*8=8760(小时)

因为大修期三年,可更换一次轴承

所以取三年

由公式

式中fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1(工作环境温度不高)

(深沟球轴承系列)

由附表选6207型轴承

七、键的选择

选普通平键A型

由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算

b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm

选变通平键,铸铁键

所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。

八、减速器附件的选择

1、通气器:

由于在外界使用,有粉尘,选用通气室采用M18

1.5

2、油面指示器:

选用油标尺,规格M16

3、起吊装置:

采用箱盖吊耳,箱座吊耳

4、放油螺塞:

选用外六角细牙螺塞及垫片M16

5、窥视孔及视孔盖

选用板结构的视孔盖

九、润滑与密封:

1、齿轮的润滑:

采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为:

查《课程设计》P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。

2、

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