基于单片机无线网络通信模块设计Word文件下载.docx
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方案三:
采用24L01无线射频模块进行通信,24L01是一款高速低功耗的无线通信模块。
他能传输上千米的距离(加),而且价格较便宜,采用总线通信模式电路简单,操作方便。
考虑到系统的复杂性和程序的复杂度,我们采用方案三作为本系统的通信模块。
1.2微控制器的比较和选择
采用传统的89S52单片机作为主控芯片。
此芯片价格便宜、操作简便,低功耗,比较经济实惠,但是应用很局限,且要求较高时传统的89S52单片机达不到要求。
采用公司生产的430F149系列单片机作为主控芯片。
此单片机是一款高性能的低功耗的16位单片机,具有非常强大的功能,且内置高速12位。
但其价格比较昂贵,而且是贴片封装,不利于焊接,需要制板,大大增加了成本和开发周期。
基于公司3内核的32F103系列处理器,采用串行单线调试和,通过调试器你可以直接从获取调试信息,从而使产品设计大大简化,主要应用于要求高性能、低成本、低功耗的产品。
根据系统需要,从性能和价格上综合考虑我们选择方案三,即用32F103作为本系统的主控芯片。
1.3串行通信方式比较和选择
485串行通信:
该接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗噪声干扰性好。
具有多机通信能力,这样用户可以利用单一的485接口方便地建立起设备网络。
接口组成的半双工网络,一般只需二根信号线,所以它的接口均采用屏蔽双绞线传输,数据信号采用差分传输方式。
但是由于电脑上没有485接口,所以设计的时候还需要一个485转232转换器,较为麻烦。
232串行通信:
它是无处不在的,每一台机都有一个或者更多的接口。
在微控制器中,接口芯片使得将一个5V串口转换成232变的更容易。
连接距离可以达到50到100,大多数的外设接口都不会用于太长的距离。
对于一个双向选择,只需要3条导线。
一个并行连接器一般需要8条数据线,两条或者更多的控制信号线和几根接地线。
它作为一种标准,与很多设备兼容,目前已经在很多的微机通信接口中广泛的被采用。
所以这里采用该通信方式。
1.4显示模块方案
选择主控为7920的带字库的12864来显示信息。
12864是一款通用的液晶显示屏,能够显示多数常用的汉字及码,而且能够绘制图片,描点画线,设计成比较理想的结果。
采用2.8寸显示信息,这款比较通用的字符液晶模块,能显示字符和数字等信息,且价格便宜,容易控制。
采用7段数码显示管显示,其成本低,容易显示控制,但不能显示字符。
综合以上方案,方便我们对信息的观看和理解,我们选择了经济实惠的2.8寸显示,可以直接显示数据、字符等。
2.单元模块设计
2.124L01射频模块电路设计
2.1.124L01芯片概述
24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4~2.5频段。
内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型技术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
24L01功耗低,在以-6的功率发射时,工作电流也只有9;
接收时,工作电流只有12.3,多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
24L01主要特性如下:
1)2.4全球开放的频段,免许可证使用。
2)最高工作速率2,高校的调制,抗干扰能力强。
3)125个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要。
4)内置检错和点对多点的通信地址控制。
5)低工作电压(1.9~3.6V)。
6)可设置自动应答,确保数据可靠传输。
2.1.2引脚功能及描述
24L01的封装及引脚排列如图所示。
各引脚功能如下:
图124L01引脚示意图
:
使能发射或接收;
,,,:
引脚端,微处理器可通过此引脚配置24L01;
中断标志位;
电源输入端;
电源地;
2,1:
晶体振荡器引脚;
为功率放大器供电,输出为1.8V;
12:
天线接口;
参考电流输入。
2.1.3工作模式
24L01有工作模式有四种:
收发模式、配置模式、空闲模式和关机模式。
24L01的工作模式由、、和三个引脚决定,如表。
表格124L01工作模式
工作模式
PWR_YP
CE
CS
收发模式
1
0
配置模式
空闲模式
关机模式
X
收发模式:
24L01的收发模式有收发模式和直接收发模式两种,收发模式由器件配置字决定。
这里只介绍收发模式。
收发模式下,使用片内的先入先出堆栈区,数据低速从微控制器送入,但高速
(1)发射,这样可以尽量节能,因此,使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。
与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行,这种做法有三大好处:
1)尽量节能;
2)低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射);
3)数据在空中停留时间短,抗干扰性高。
24L01的技术同时也减小了整个系统的平均工作电流。
在收发模式下,24L01自动处理字头和校验码。
在接收数据时,自动把字头和校验码移去。
在发送数据时,自动加上字头和校验码,当发送过程完成后,数据准备好引脚通知微处理器数据发射完毕。
配置模式:
在配置模式,15字节的配置字被送到24L01,这通过、1和三个引脚完成。
空闲模式:
24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计,其最大的优点是,实现节能的同时,缩短芯片的起动时间。
在空闲模式下,部分片内晶振仍在工作,此时的工作电流跟外部晶振的频率有关,如外部晶振为4时工作电流为12,外部晶振为16时工作电流为32。
在空闲模式下,配置字的内容保持在24L01片内。
关机模式:
在关机模式下,为了得到最小的工作电流,一般此时的工作电流小于1。
关机模式下,配置字的内容也会被保持在24L01片内,这是该模式与断电状态最大的区别。
2.232F103模块电路
2.2.1电源电路
由于32直接由的供电,提供5V电源,所以不需要总电源,但24L01模块需要低于3.5V电压,所以需要3.3V稳压电路,如下:
图23.3V稳压电路
2.2.2显示模块
2.8寸与32连接原理图,如下:
图3原理图
2.2.3按键模块
在课程设计中用到了按键控制发送数据,按键原理图,如下:
图4按键连接原理图
2.2.424L01模块
24L01模块有八个引脚需要连接到32,在这里由于用到了1的四个引脚,直接与(4-6)引脚相连,设置复用功能就直接可用1,无线模块的其他引脚分别与1和7相连,这样可以简化电路,如下:
图524L01原理图
3.系统功能与软件设计
3.1系统总结构与流程
系统主要包括两个分别具有收发功能的无线通信模块,每个模块均由32F103和无线收发芯片24L01组成。
系统的原理框图如图所示,发送时,单片机通过总线向24L01写人控制命令及所需发送的数据,24L01通过天线发送出去;
接收时,单片机通过总线读取24L01的工作状态,获取芯片相关信息及接收到的数据。
两个收发模块之间相互通信,从而实现数据的无线传输。
同时接收端将接收到的数据存储到扩展的片外数据存储器中。
系统结构框图:
图6整体结构框图
根据功能不同,可以把整个系统分为32、24L01无线通信模块、显示模块、按键发送模块。
32主要功能是控制24L01无线通信和显示,按键中断控制24L01无线模块发送数据,显示模块显示数据。
当按下按键时,32控制显示相应的数字,同时通过24L01将该数字发送出去,另一个24L01接收到该数字,经由32F103显示于上。
系统的工作流程图如下:
图7系统流程图
3.2初始化程序的设计
系统在正式工作前,都要进行一些初始化工作。
因此在系统启动之初,为了能够让32F103单片机各项功能合理有序的工作,需要进行一系列的初始化配置。
本文系统设计中初始化程序主要包括微处理器32F103开发板的初始化程序、串行外设接口()的初始化程序、24L01芯片的初始化程序、按键的初始化程序、显示模块的初始化程序等。
其中32F103单片机的初始化又包括口初始化配置、中断初始化配置等。
3.2.1的初始化配置
32F103的串行接口置配置时,设为主,串行时钟在脚产生。
配置程序软件及步骤如下:
1.配置24L01的、输入输出线和时钟线分别同的对应的外设线相连接,即1与(51)、(61)、(71)、(41)相连接。
2.通过1寄存器的位定义串行时钟波特率分频值为16。
3.选择和位,定义数据传输和串行时钟的相位关系,选择了串行时钟的稳态,时钟悬空低电平,数据捕获于第一个时钟沿。
4.设置位来定义为8位。
5.配置1寄存器的位定义帧格式。
6.如果引脚需要工作在输入模式,硬件模式中在整个数据帧传输器件应把脚连接到高电平;
在软件模式中,需设置1寄存器的和位,如果引脚工作在输出模式,则只需设置位。
7.设置和位在这个配置中,脚是数据输出,而脚是数据输入。
串行口初始化流程图如3-5所示:
图8初始化
3.2.2中断向量及外部中断配置
为了能让系统程序的执行效率更高,所以必须尽量使用32F103的中断响应函数来取代传统的循环判断方式。
32F103中断配置以抢占优先级与响应优先级这两项为主要参数,抢占优先级代表了中断的嵌套关系,抢占优先级较高(数值较小)的中断能够在优先级较低的中断里面嵌套执行。
响应优先级表示了当中断同时发生的时候32F103响应的顺序,数值较小的中断优先响应。
配置外部中断,0对应按键0,当按键按下触发中断,进入中断服务函数,延时消抖后清除中断标志位,开启片选后在服务函数中调用24L01发送程序关闭片选。
图9按键及中断配置
3.2.324L01工作模式配置及接收函数
当使用24L01时需要对其接收或者发送模式进行配置,首先调用初始化函数,然后配置寄存器使芯片工作于发送模式后拉高端至少10,读状态寄存器,判断是否是发送完成标志位置位,清标志,清数据缓冲。
工作模式配置可以参考数据手册在表1可以得到。
配置过程如图:
图10工作模式配置及接收函数
3.2.4初始化配置
初始化直接调用库函数,经过初始化,设置背景颜色和设置字体颜色,过程非常简单,这里不做过多说明。
4.设计总结
在本次无线通信应用系统设计中我收