青少年科技创新大赛创新发明获奖作品《食堂点餐辅助系统》Word格式文档下载.docx
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2、系统组成
RFID设备通讯总线
3、系统工作原理
通讯0：
连接方式：
USB串口线，通讯协议：
串口，9600比特率
通讯内容：
①I2C主控下发I2C通讯中收到的各个菜价给MiniPC；
②MiniPC上传点菜总价给I2C主控；
③I2C主控下发RFID读取到的或扣款后的卡内金额给MiniPC
通讯1：
网线POE供电，通讯协议：
I2C
①I2C主控接收I2C通讯总线中传来的各个菜价
②I2C主控向I2C通讯总线发送需要机械手点按的总价（或下发传菜指令，视需求而定）
③I2C主控向I2C通讯总线发送需要指示的菜品信息
通讯2：
机械手接收I2C通讯总线中传来的需要点按的总价（或传菜指令，视需求而定）
通讯3：
①价格显示调整及指示系统向I2C通讯总线发送各个菜价
②价格显示调整及指示系统接收I2C通讯总线传来的需要指示的菜品信息
通讯4：
二、子系统的实现
1、MiniPC点菜控制系统
硬件配置：
MiniPC主机，7寸触摸显示屏
如上图采用VB界面设计，增加定时器及串口通讯模块
代码如下：
Dimf（12）AsInteger
Dimprice（12）AsDouble
DimtmpAsString
Dimcombegin,jAsInteger
'
以下代码实现标签的颜色回到初始设置的颜色
PrivateSubCommand1_Click（）
Fori=1To10
Lab1（i）.BackColor=&
HFFFF&
f（i）=0
Next
Text1.Text=0
EndSub
PrivateSubCommand2_Click（）
IfLab1
（1）.BackColor=&
AndLab1
（2）.BackColor=&
Then
ledstate="
0"
ElseIfLab1
（1）.BackColor=&
HFF&
1"
2"
3"
EndIf
If（MSComm1.PortOpen=True）Then
MSComm1.Output=ledstate+Str（Text1.Text*10）
PrivateSubCommand3_Click（）
MSComm1.CommPort=Combo1.Text
MSComm1.PortOpen=True
MSComm1.RThreshold=1
以下代码实现将Combo1文本框内文本存入1.txt以便下次打开时调用
OpenApp.Path&
"
\1.txt"
ForOutputAs#1
Print#1,Combo1.Text
Close#1
Combo1.Visible=False
Command3.Visible=False
PrivateSubForm_Load（）
Lab1（i）.Width=Lab1（9）.Width
Lab1（i）.Height=Lab1（9）.Height
Lab1（i）.Font.Size=Lab1（9）.Font.Size
Lab1（i）.Alignment=2
以下代码实现扫描可用串口端口并列到Combo1选择框内可供选择
Fori=1To16
MSComm1.CommPort=i
IfMSComm1.PortOpen=TrueThen'
先关闭串口
MSComm1.PortOpen=False
EndIf
OnErrorResumeNext
MSComm1.PortOpen=True
IfErr.Number<
>
8002Then
Combo1.AddItemi
Nexti
以下代码实现如果1.txt存在则读取1.txt文档内容并且写入Combo1文本框内
IfDir（App.Path&
）<
"
Then'
如果1.txt存在
OpenApp.Path&
ForInputAs#1
DoWhileNotEOF
（1）
Input#1,B
Combo1.Text=Combo1.Text&
B
Loop
Close#1
PrivateSubForm_Unload（CancelAsInteger）
IfMSComm1.PortOpen=TrueThen
PrivateSubLab1_Click（IndexAsInteger）
DimiAsInteger
i=Index
Iff（i）=0Then
f（i）=1
Text1.Text=Val（Text1.Text）+Val（Lab1（i）.Caption）
ElseIff（i）=1Then
Text1.Text=Val（Text1.Text）-Val（Lab1（i）.Caption）
PrivateSubdealWithData（）'
处理缓存TMP
Dimstr_tmp（）AsString
str_tmp=Split（tmp,"
|"
）
Fori=1ToUBound（str_tmp）
price（i）=Val（str_tmp（i-1））/10
PrivateSubMSComm1_OnComm（）
If（MSComm1.CommEvent=comEvReceive）Then
DimdataAsString
data=MSComm1.Input
Fori=1ToLen（data）
DimchAsString
ch=Mid（data,i,1）
Ifch="
*"
CalldealWithData
tmp="
Else
tmp=tmp+ch
PrivateSubTimer1_Timer（）
Lab1（i）.Caption=price（i）
Ifprice（12）<
0Then
Text2.Text=price（12）'
余额
Text2.Text="
放卡后显示"
2、I2C主控，兼RFID刷卡系统
ArduinoNano控制板，RFID读卡模块
#include<
Wire.h>
#include"
RC522.h"
SPI.h>
EEPROM.h>
//4bytesSerialnumberofcard,the5bytesisverfiybytes
unsignedcharserNum[5];
unsignedcharstate_pre=1;
intBalance=3000;
//余额
intaddress=0;
Stringtotalprice="
;
intprice[12]={88,88,88,88,88,88,88,88,88,88,0,0};
//最后一位为向RFID发送的数据“余额”
charledstate;
//led状态，'
0'
为全关,'
1'
开左灯，'
2'
开右灯，'
3'
开两灯
voidRFIDwrite（）;
//函数声明
voidsetup（）{
Wire.begin（）;
Serial.begin（9600）;
Serial.println（"
GO!
）;
Serial.println（）;
pinMode（chipSelectPin,OUTPUT）;
//Setdigitalpin10asOUTPUTtoconnectittotheRFID/ENABLEpin
digitalWrite（chipSelectPin,LOW）;
//ActivatetheRFIDreader
SPI.begin（）;
MFRC522_Init（）;
//初始化RFID
}
voidloop（）
{
intflag,address;
RFIDwrite（）;
///////////////////////////////////////////////////
//以下代码是扫描I2C总线通讯传过来的子设
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