fanuc_伺服报警代码.doc
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序号
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障：
1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。
）
1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。
释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4报警故障处理：
1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）
1．4．1．1电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。
1．4．1．2机床使用久AC电抗器不良。
1．4．2冷却风扇故障。
1．4．3．1冷却风扇故障。
（电源模块风机、电柜通
风风机）
1．4．3．2机床使用久，
电柜内通风不畅。
1．4．3．3过载。
1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。
1．4．4．3操作失误。
（解除急停状态下，切断主回路电源时）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。
1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。
更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。
1．4．1．2更换AC电抗器。
1．4．2修理或更换冷却风扇电机。
1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。
1．4．3．3检查动转情况，排除故障。
1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。
1．4．4．2检查确认。
找出电源电压过低的原因，排除故障。
1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。
1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．5．2换配线板或电阻。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。
1．4．6电源模块输入电源缺相。
1．4．7．1AC电源阻抗变高。
1．4．7．2再生回路异常。
1．4．7．3IGBT（或IPM）故障。
1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．7．1检查电源阻抗。
1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。
1．4．7．3方法同1．4．1．1项。
2
主轴放大器故障：
2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。
2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。
2．3主轴伺报放大器损坏。
2．1．1未提供控制电源。
2．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。
）
2．2主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。
2．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
2．2当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。
2．3．1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。
故障分析与修理方法如下：
2．3．1．1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3主轴伺报放大器损坏。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．3．2主轴模块内部故障。
2．3．3机床输入电源电压超标引起。
2．3．4电机损坏。
连接条拆下，用数字
式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。
如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。
如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。
请制造厂协助修理。
2．3．2方法同2．1项。
2．3．3测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。
2．3．4．1用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ。
如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3主轴伺报放大器损
2．4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。
2．3．4电机损坏。
2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。
2．3．4．2开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
2．4按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。
3
伺服放大器故障：
3．1伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。
3．2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示
“-”。
3．3伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码。
3．4伺服放大器损坏。
3．1．1未提供控制电源。
3．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。
）
3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。
3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。
3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
3．4．2伺服模块内部故障。
3．4．3电机损坏。
3．1．1方法同2.1项。
3．1．1方法同2.1项。
3．2同上。
3．3按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3．4．1参照2.3.1项中的方法。
3．4．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3．4．3同5项中的方法。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4
主轴电机故障。
4．1主轴出现异常声音与振动。
4．2冷却风道不畅或堵塞。
4．3电机表面粘有切削液。
4．4风扇电机故障。
4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。
4．1．2机床使用久电机安装基础松动。
4．1．3风扇电机异常。
4．1．4主轴放大器异常。
4．2灰尘堆积在冷却风道。
4．3加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。
4．4．1风扇电机不转。
4．4．1．1风扇电机无电源。
4．4．1．2异物堵塞。
4．4．1．3电机损坏。
4．4．2出现异常杂音。
4．4．2．1电机轴承润滑不良或损坏。
4．4．2．2有异物。
4．4．2．3风扇电机安装松动。
4．1．1出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。
4．1．2检查确认后，重新紧固牢固。
4．1．3．1清扫风道。
4．1．3．2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。
4．1．4方法同2项。
4．2定期清扫。
4．3将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。
4．4．1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。
4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。
4．4．1．2除掉异物，手转动应灵活。
4．4．1．3查明原因，排除故障后，修理或更换电机。
4．4．2．1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
4．4．2．2除掉异物。
4．4．2．3重新安装牢固。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4．5电机内部损坏。
4．6电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。
4．5电机内部短路或断路。
4．6．1机床使用久轴承自然磨损。
4．6．2电机轴承润滑不良。
4．5检查确认后，更换电机。
4．6．1更换轴承。
换轴承时与制造厂联系。
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