fanuc_伺服报警代码.doc

1、序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：11电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。12电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。13电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。111没有提供AC电源。112电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）121急停没有解除。122终端插头没有连接好或接触不良。123 MCC用的接触器不良或损坏。124 MCC接触器电源线接触不良或断线。13 电源模块内部故障。111检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。112按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明

2、书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。121按电气图册中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。122检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。123 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。124 按电气图册检查连接，更换断线。13当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行故障分析与维

3、修。序号故障症状原因分析排除方法14报警故障处理：141 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。142电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。143电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。144电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。145电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）1411电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。1412 机床使用久AC电抗器不良。142冷却风扇故障。1431冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机）1432机床使用久，电柜内通风不畅。1433过载。1441电

4、源模块输入电源出现瞬间的停电。1442电源模块输入电源电压过低。1443操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）1451DC短路。1452机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。1411更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。1412更换AC电抗器。142修理或更换冷却风扇电机。1431检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。1432定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。1433检查动转情况，排除故障。1441检查电源模块输入电源，排除故障。1442检查确认。找出电源电压过低的原因，排除

5、故障。1443检查操作顺序，正确操作。1451测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1452换配线板或电阻。序号故障症状原因分析排除方法146电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。147电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。146电源模块输入电源缺相。1471 AC电源阻抗变高。1472再生回路异常。1473 IGBT（或IPM）故障。146按电气图册中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1471检查电源阻抗。1472检查确认端子IR、IS是否出现过压。1473方法同1411项。2主轴放大器故障：21

6、电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。22电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。23 主轴伺报放大器损坏。211未提供控制电源。212电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）22 主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。231外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。211检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。212按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。22 当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。231当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障

7、情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：2311 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法23 主轴伺报放大器损坏。231外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。232 主轴模块内部故障。233 机床输入电源电压超标引起。234 电机损坏。连接条拆下，用数字式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（M档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10M，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块

8、内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。232 方法同21项。233 测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。2341 用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1M。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1M，电机有故障或损坏，修理或更换电机。序号故障症状原因分析排除方法23 主轴伺报放大器损24主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。234 电机损坏。24主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出

9、现故障，故障原因参看FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书。2342 开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。24按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。3伺服放大器故障：31伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。32伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示“-”。33伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码。34伺服放大器损坏。311 未提供控制电源。312电源回路出故障。（STATUS显示使用+

10、5V电源。）32伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。33伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书。341外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。342伺服模块内部故障。343电机损坏。311方法同2.1项。311方法同2.1项。32 同上。33按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。341参照2.3.1项中的方法。342按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。343同5项中的方法。序号故障症状原

11、因分析排除方法4主轴电机故障。41主轴出现异常声音与振动。42 冷却风道不畅或堵塞。43 电机表面粘有切削液。44 风扇电机故障。411机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。412机床使用久电机安装基础松动。413 风扇电机异常。414 主轴放大器异常。42 灰尘堆积在冷却风道。43 加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。441 风扇电机不转。4411 风扇电机无电源。4412异物堵塞。4413 电机损坏。442 出现异常杂音。4421 电机轴承润滑不良或损坏。4422 有异物。4423 风扇电机安装松动。411 出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。412检查确认

12、后，重新紧固牢固。4131 清扫风道。4132 定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。414 方法同2项。42 定期清扫。43 将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。441出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。4411按电气图册中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。4412 除掉异物，手转动应灵活。4413 查明原因，排除故障后，修理或更换电机。4421定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。4422 除掉异物。4423 重新安装牢固。序号故障症状原因分析排除方法45 电机内部损坏。46 电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。45电机内部短路或断路。461 机床使用久轴承自然磨损。462 电机轴承润滑不良。45检查确认后，更换电机。461更换轴承。换轴承时与制造厂联系。4