国家开放大学机电一体化系统设计基础真题精选Word下载.docx

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C.嵌入式系统

D.继电器控制系统

D

4、以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径人手。

A.屏蔽

B.隔离

C.滤波

D.软件抗干扰

5、按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。

对

6、导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg•mm2。

A.48.5

B.97

C.4.85

D.9.7

7、闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

8、导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg·

mm2。

A.1200

B.480

C.120

D.48

A

9、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

10、下列哪个不是传感器的动特性？

（）

A.幅频特性

B.临界频率

C.相频特性

D.分辨率

11、产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

12、下列哪项指标是传感器的动态特性？

A.量程

B.线性度

C.灵敏度

D.幅频特性

13、采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

14、幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A.静态特性指标

B.动态特性指标

C.输入特性参数

D.输出特性参数

15、静态刚度属于传感器的（）。

C

16、齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。

17、机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。

A.固有频率、响应速度、惯量

B.固有频率、失动量、稳定性

C.摩擦特性、响应速度、稳定性

D.摩擦特性、失动量、惯量

18、重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。

19、为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A.增大系统刚度

B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力

20、迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。

21、传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

A.提高；

提高

B.提高；

减小

C.减小；

D.减小；

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22、迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。

23、多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）

24、采用消隙机构，可以减小或消除回程误差，减小机械系统的传动误差。

25、多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

26、采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

27、闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

C.传动误差和回程误差都会影响输出精度

D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

28、传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。

29、闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D.回程误差和传动误差都会影响输出精度

30、传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

31、半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。

32、传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。

33、HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

A.能源部分

B.测试传感部分

C.控制器

D.执行机构

34、传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

35、HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

C.驱动部分

36、传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

37、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

38、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

39、步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

A.频率

B.数量

C.步距角

D.通电顺序

40、对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。

41、对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

42、步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

A.上升

B.下降

C.不变

D.前三种情况都有可能

43、当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

44、对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

A.0.5

B.1

C.2

D.3

45、电感传感器适合检测金属材料的物体，电容传感器适合检测任意材料的物体。

46、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

A.0.6°

B.1.2°

C.1.5°

D.2°

47、电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

48、反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。

49、频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额定动态转矩

B.最大动态转矩

C.最大静态转矩

D.最大启动转矩

50、仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。

51、光电传感器属于离散型传感器；

温度传感器属于模拟型传感器。

52、开放式体系结构中的VLSI是指（）。

A.不同的用户层次

B.用户的特殊要求

C.超大规模集成电路

D.模块化体系结构

53、滚珠丝杠副具有自锁功能。

54、为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

A.自动洗衣机

B.自动照相机

C.滚筒型绘图机

D.数控机床

55、工业PC机与个人计算IBM PC机的最大差异是换了工业电源。

56、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

57、通常，TTL电平接口不用于（）。

A.工控机与独立设备的连接

B.操作面板上开关状态的输入

C.驱动带电气隔离的继电器

D.输出指示灯控制

58、滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

59、工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机中的母版分成了多块PC插件。

60、计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.实时软件

B.开发软件

C.系统软件

D.应用软件