运动控制300道题Word下载.docx

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11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D）。

A增加整流电路相数B采用多重化技术C设置平波电抗器D以上说法都不对

12、输入为零时输出也为零的调节器是（A）。

AP调节器BI调节器CPI调节器DPID调节器

13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落与开环下的之比为（D）。

A1B0

C1+K（K为开环放大倍数）D1/（1+K）（K为开环放大倍数）

14、简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压等于（C）。

AB

CD

15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A）。

A无静差调速系统B有静差调速系统

C双闭环调速系统D交流调速系统

16、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（C）。

A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高

C电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流

17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比（C）。

A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好

18、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（C）个环流电抗器。

A2B3C4D1

21、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（B）。

A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化

C电动机励磁变化D主电路电阻增大

22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D）。

A电压负反馈 

B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈

23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。

24、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（B）。

A消除稳态误差B加快动态响应

C既加快动态响应又消除稳态误差D没有作用

25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（　A　）。

A为0　　　　　B正向逐渐增大

C负向逐渐增大　　　　　　　　D保持恒定终值不变

26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。

AIdlBn

Cn和IdlDα和β

27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（A）。

AASR、ACR均不饱和BASR、ACR均饱和

CASR饱和，ACR不饱和DASR不饱和，ACR饱和

28、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。

A电流一定连续B电动机不能实现四象限运行

C电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区D低速平稳性好，系统的调速范围大

29．三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D）。

A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序

30、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A）。

A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系

31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。

A.调节电枢供电电压；

B.调节励磁磁通；

C.改变电枢回路电阻；

D.调节频率。

32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是___C____。

A.增加；

B.减少；

C.不变；

D.任意。

33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。

A.先内环后外环；

B.先外环后内环；

C.内环外环一起设计；

D.以上说法都不对。

34．直流电动机电枢的电流由B决定。

A.电枢电压；

B.负载大小；

C.电枢电阻；

D.以上都不对

35．对于直流电机的控制系统中，典型Ⅱ型系统是一个________A_。

A.三阶系统，加速度输入下是有差的；

B.三阶系统，阶跃输入下是有差的；

C.二阶系统，阶跃输入下是无差的；

D.二阶系统，加速度输入下是无差的。

36．在数字测速方法中，通常_____A________。

A.M法用于高速段，T法用于低速段；

B.M法用于低速段，T法用于高速段；

C.M法和T法都用于高速段；

D.M法和T法都用于低速段。

37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时___B_____的问题。

A.电压过大；

B.电流过大；

C.电压过小；

D.电流过小。

38．当给定电压不变时，静差率和理想空载转速___B_______。

A.成正比；

B.成反比；

C.成三次方关系；

D.无关。

41.在DC电动机系统中，平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。

A.高速轻载；

B.低速重载；

C.高速重载；

D.低速轻载。

42．PI控制的无静差调速系统，稳态运行时，现负载转矩突减至，不变，动态过程结束后，DC电动机的转速____A______。

A.等于；

B.小于等于；

C.大于；

D.小于。

43.下面的说法中，不正确的是___D______。

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；

B.反馈控制系统的作用是：

抵抗扰动，服从给定；

C.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度；

D.以上说法都不对。

44．双闭环直流调速系统的_____A___。

A电流环是内环，转速环是外环；

B.电流环是外环，转速环是内环；

C.电流环和转速环都可以作为外环；

D.电流环和转速环都可以作为内环。

45．对于直流电动机的控制系统，电流环采用的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。

B.一阶系统，加速度输入下是无差的；

B.一阶系统，阶跃输入下是无差的；

46.下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。

A.饱和非线性控制；

B.转速超调；

C.准时间最优控制；

D.转速非超调。

48．在交直交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可分成两类，直流环节采用大电容滤波的是____A_____逆变器。

A.电压源型；

B.电流源型；

C.电阻型；

D.以上都不对。

49.想使电磁转矩与成线性关系，则需要保持___A_______恒定。

A.气隙磁通；

B.转子磁通；

C.定子磁通；

D.漏磁通。

50．在转速负反馈调速系统中，对______A_____的变化而引起的转速变化无调节能力。

A.测速发电机励磁；

B.电网电压；

C.负载转矩；

D.电枢电阻。

51.直流电机的调速的G-M系统可用于象限运行。

A.单象限；

B.二象限；

C.三象限；

D.四象限。

52．对于转速无差调速系统，ASR必须选C调节器

A.P或I；

B.PD或I；

C.PI或I或PID；

53.两组晶闸管装置反并联供电可实现D象限运行

54.当异步电动机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成___A___。

A.正比；

B.反比；

C.没关系；

D.以上说法都不对

55.异步电动机变频调速运行，基频以下属于______B____调速。

A.恒功率；

B.恒转矩；

C.恒磁通；

56带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列A的矩形波。

A幅值不变，宽度可变B幅值可变，宽度不变

C幅值不变，宽度不变D幅值可变，宽度可变

58．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B

A．PIDB．PIC．PD．PD

59．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A

A．越小B．越大C．不变D．不确定

61．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是B

A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制

62．控制系统能够正常运行的首要条件是B。

A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性

63．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度D

A．越高B．越低C．不变D．不确定

64．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A

A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR

65．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括D

A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段

66．由全控整流电路组成的系统，可以实现_____D_____运行。

67．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是D

A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制

70．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A

A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节

71．比例微分的英文缩写是B

A．PIB．PDC．VRD．PID

72．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准C

A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度

74．采用旋转编码器的数字测速方法不包括D

A．M法B．T法C．M/T法D．F法

75．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是C

A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR

77．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是B

A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合

79．异步电动机数学模型的组成不包括D

A．电压方程B