运动控制300道题Word下载.docx

1、11、不属于抑制电流脉动的措施的是（ D ）。A 增加整流电路相数 B采用多重化技术 C设置平波电抗器 D以上说法都不对12、 输入为零时输出也为零的调节器是（A ）。 A P调节器 B I调节器 C PI调节器 D PID 调节器13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落与开环下的之比为（ D ）。A 1 B 0 C 1+K （K为开环放大倍数） D 1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简单不可逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压等于（ C ）。 A B C D 15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A）。 A无静差调速系统 B有静差调速系统 C双闭环调

2、速系统 D交流调速系统16、双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（C ）。A电动机电枢电流最大时，转速最高 B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流17、典型型系统与典型型系统相比（C ）。A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者C前者跟随性能好，抗扰性能差 D前者跟随性能差，抗扰性能好18 、配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。A 2 B 3 C 4 D 121、 在单闭环反馈控制系统中，不能抑

3、制的干扰是（ B ）。A放大器输出电压漂移 B测速反馈系数变化C电动机励磁变化 D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。A电压负反馈 B电压微分负反馈 C电流正反馈 D电流截止负反馈 23、 适用于低速段数字测速的方法为（ B）。24、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（ B ）。A 消除稳态误差 B加快动态响应 C既加快动态响应又消除稳态误差 D没有作用 25、 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（A）。A为0 B正向逐渐增大 C负向逐渐增大 D保持恒定终值不变 26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uc

4、t的大小取决于（C ）。A Idl B nC n和Idl D 和27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（ A ）。A ASR、ACR均不饱和 B ASR、ACR均饱和C ASR饱和，ACR不饱和 D ASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。A电流一定连续 B电动机不能实现四象限运行 C电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区 D 低速平稳性好，系统的调速范围大29 三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D ）。 A降低电压 B定子串电阻 C转子串电阻 D改变相序30、交流电动机带恒转矩

5、负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）。A、成正比 B成反比 C相等 D没有关系31、下面_D_不是直流电动机的调速方法。A. 调节电枢供电电压； B. 调节励磁磁通； C. 改变电枢回路电阻； D. 调节频率。32在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是_C_。 A. 增加； B. 减少； C. 不变； D. 任意。33双闭环直流调速系统的设计原则是_A_。A. 先内环后外环； B. 先外环后内环；C. 内环外环一起设计； D. 以上说法都不对。34直流电动机电枢的电流由 B 决定。A. 电枢电压；

6、 B. 负载大小； C. 电枢电阻； D. 以上都不对35对于直流电机的控制系统中，典型型系统是一个_A_。A. 三阶系统，加速度输入下是有差的； B. 三阶系统，阶跃输入下是有差的；C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的； D. 二阶系统，加速度输入下是无差的。36在数字测速方法中，通常_A_。A. M法用于高速段，T法用于低速段； B. M法用于低速段，T法用于高速段；C. M法和T法都用于高速段； D. M法和T法都用于低速段。37电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时_B_的问题。A. 电压过大； B. 电流过大； C. 电压过小； D. 电流过小。38当给定电压

7、不变时，静差率和理想空载转速_B_。A. 成正比； B. 成反比； C. 成三次方关系； D. 无关。41. 在DC电动机系统中，平波电抗器的电感量一般按_D_时保证电流连续的条件来选择。 A. 高速轻载； B. 低速重载； C. 高速重载； D. 低速轻载。42PI控制的无静差调速系统，稳态运行时，现负载转矩突减至，不变，动态过程结束后，DC电动机的转速_A_。A. 等于； B. 小于等于； C. 大于； D. 小于。43. 下面的说法中，不正确的是_D_。A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；C. 系统的精度依赖于给定和反

8、馈检测的精度；D. 以上说法都不对。44双闭环直流调速系统的_A_。A 电流环是内环，转速环是外环； B. 电流环是外环，转速环是内环；C. 电流环和转速环都可以作为外环；D. 电流环和转速环都可以作为内环。45对于直流电动机的控制系统，电流环采用的典型型系统是一个_C_。B. 一阶系统，加速度输入下是无差的； B. 一阶系统，阶跃输入下是无差的；46. 下面_D_不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。A. 饱和非线性控制； B. 转速超调； C.准时间最优控制； D. 转速非超调。48在交直交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可分成两类，直流环节采用大电容滤波的是_A

9、_逆变器。A. 电压源型； B. 电流源型； C. 电阻型； D. 以上都不对。49. 想使电磁转矩与成线性关系，则需要保持 _A_恒定。A.气隙磁通； B.转子磁通； C.定子磁通； D.漏磁通。50在转速负反馈调速系统中，对_A_的变化而引起的转速变化无调节能力。 A. 测速发电机励磁； B. 电网电压； C. 负载转矩； D. 电枢电阻。51. 直流电机的调速的G-M系统可用于 象限运行。A. 单象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。52对于转速无差调速系统，ASR必须选 C 调节器A. P或I； B. PD或I； C. PI或I或PID；53.两组晶闸管装置反并联供电可

10、实现 D 象限运行54. 当异步电动机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成_A_。A. 正比； B. 反比； C. 没关系； D. 以上说法都不对55. 异步电动机变频调速运行，基频以下属于_B_调速。 A. 恒功率； B. 恒转矩； C. 恒磁通；56带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 A 的 矩形波。A 幅值不变，宽度可变 B 幅值可变，宽度不变C 幅值不变，宽度不变 D 幅值可变，宽度可变58转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 B APID BPI CP DPD59静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速

11、一定时，特性越硬，则静差率 A A越小 B越大 C不变 D不确定61可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 B A比例控制 B积分控制 C微分控制 D比例微分控制62控制系统能够正常运行的首要条件是 B 。 A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性63在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度 D A越高 B越低 C不变 D不确定 64转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A AACR BAVR CASR DATR65双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 D A转速调节阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段66由全控整流电路组成的系统

12、，可以实现_D_运行。67下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 D A饱和非线性控制 B转速超调 C准时间最优控制 D饱和线性控制70在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节71比例微分的英文缩写是 B API BPD CVR DPID72调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 C A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度74采用旋转编码器的数字测速方法不包括 D AM法 BT法 CM/T法 DF法75转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 C AACR BAVR CASR DATR77下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是B A高阶 B线性 C非线性 D强耦合79异步电动机数学模型的组成不包括D A电压方程 B